本实用新型涉及生物识别设备领域，特别涉及一种用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置。
背景技术：
人脸识别方法大致可以分为两类：基于2D人脸图像的人脸识别和基于3D人脸图像的人脸识别。其中2D人脸识别是通过2D摄像头平面成像，无法接收物理世界中的第三位信息(尺寸和距离等几何数据)，即使算法及软件再先进，在有限的信息接收状态下，安全级别终究不够高，通过照片、视频、化妆、人皮面具等方式可以很容易进行破解，无法实际功能需求。3D人脸识别则是通过3D摄像头立体成像，能够识别视野内空间每个点位的三维坐标信息，从而使得计算机得到空间的3D数据并能够复原完整的三维世界，并实现各种智能的三维定位。简单的说就是机器获取的信息多了，分析判断的准确性有了极大的提升，人脸识别功能可以分辨出平面图像、视频、化妆、皮面具、双胞胎等状态，适合银行、金融领域和智能手机等安全级别要求高的应用场景。
现有的3D人脸识别装置在进行识别过程中，内部的投影斑点(也成结构光)发射器投射超过30000多个肉眼不可见的光点，覆盖整个面部，由红外摄像头负责收集这些光点绘制成细致的具有深度信息的面部图像，由于需要的光点数量多，导致内部需要增设大量的结构光发射器，进而增加了设备的成本，不仅如此，由于结构光发射器与面部的距离会有一定的限制，所以在识别过程中需要通过调整识别装置与人脸的位置至最佳位置才能进行3D感测，当用户距离识别装置过近或过远时，都不能有效地进行识别。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置，包括踏板和识别箱，所述识别箱固定在踏板的上方，所述识别箱上设有玻璃罩，所述识别箱内设有识别器，所述识别器上设有显示屏、前置摄像头和透光板，所述踏板的上方的两侧设有侧板，两个侧板中，其中一个侧板的靠近踏板的一侧设有红外发射器，另一个侧板的靠近踏板的一侧设有红外接收器，所述识别箱内的底部设有移动机构，所述移动机构与识别器、红外发射器和红外接收器传动连接，所述识别器内设有发射机构和红外摄像头；
所述移动机构包括传送带、移动块、支杆、两个移动组件和两个连接组件，两个移动组件中，其中一个移动组件通过传送带与另一个移动组件传动连接，所述移动块固定在传送带的上方，两个连接组件分别设置在移动块的两侧，所述支杆的底端与移动块固定连接，所述支杆的顶端与识别器固定连接，所述连接组件包括横杆和滑杆，所述横杆的一端与移动块固定连接，所述横杆的另一端与滑杆连接，两个连接组件的滑杆中，其中一个滑杆与红外发射器固定连接，另一个滑杆与红外接收器连接；
所述发射机构包括吊杆、调向组件、转动杆、第一电机、第一驱动轴、转盘、缓冲块、第一发射器和至少两个发射组件，所述吊杆的顶端固定在识别器内的顶部，所述红外摄像头固定在吊杆顶部，所述转动杆的一端与吊杆的中端铰接，所述转动杆的另一端与第一电机固定连接，所述第一电机通过第一驱动轴与转盘传动连接，所述缓冲块固定在转盘的远离第一电机的一侧，所述缓冲块位于转盘的圆心处，所述第一发射器固定在缓冲块上，所述发射组件周向均匀分布在转盘上，所述发射组件包括平移单元和第二发射器，所述平移单元与第二发射器传动连接。
作为优选，为了通过传送带转动带动移动块移动，所述移动组件包括第二电机、轴承、第二驱动轴、驱动齿轮和两个支柱，所述第二电机通过其中一个支柱固定在识别箱内的底部，所述轴承通过另一个支柱固定在识别箱内的底部，所述第二驱动轴设置在第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动齿轮套设在第二驱动轴上，所述传送带的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧，所述从动齿与驱动齿轮啮合。
作为优选，为了使滑杆平稳地移动，所述侧板的靠近踏板的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有固定环和两个固定杆，两个固定杆分别设置在固定环的上方和下方，所述固定环通过两个固定杆分别与凹槽的两侧的内壁固定连接，所述固定环套设在滑杆上。
作为优选，为了使支杆带动识别器平稳地移动，所述支杆的两侧设有平衡组件，所述平衡组件包括侧杆、滑块和滑槽，所述滑槽固定在识别箱的内壁上，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽相匹配，所述滑块通过侧杆与支杆固定连接。
作为优选，为了保证滑块在滑槽内稳定地移动，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了便于调节转动杆的角度，所述调向组件包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在吊杆的靠近第一电机的一侧，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与转动杆铰接。
作为优选，为了带动第二发射器移动，所述平移单元包括第四电机、第四驱动轴和平移块，所述第四电机固定在转动上，所述第四驱动轴设置在第四电机和缓冲块之间，所述第四电机与第四驱动轴传动连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在第四驱动轴上，所述平移块内设有内螺纹，所述平移块内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第二发射器固定在平移块上。
作为优选，为了防止平移块转动，所述平移块抵靠在转盘上。
作为优选，为了便于补光方便前置摄像头采集清晰的图像，所述识别器上还设有补光灯。
作为优选，为了便于检测踏板上是否站人，所述踏板内设有压力传感器。
本实用新型的有益效果是，该用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置通过移动机构带动红外发射器、红外接收器和识别器同步移动，检测距离的同时自动将识别器调节至合适的距离进行身份识别，与传统的移动机构相比，该移动机构通过两个移动组件带动传送带沿不同的方向转动，使移动块的移动方向灵活可变，不仅如此，在发射机构内通过带动第二发射器转动和移动，使第二发射器的红外光点照射到人脸的各处，减少了第二发射器的数量，从而降低了设备的成本。与传统的发射机构相比，该发射机构通过调向组件调节转盘的角度，使发射机构发射的红外光点照射的范围更广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置的结构示意图；
图2是本实用新型的用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置的移动机构的结构示意图；
图3是本实用新型的用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置的侧板的结构示意图；
图4是本实用新型的用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置的发射机构的结构示意图；
图中：1.踏板，2.识别箱，3.玻璃罩，4.识别器，5.显示屏，6.前置摄像头，7.透光板，8.侧板，9.红外发射器，10.红外接收器，11.红外摄像头，12.传送带，13.移动块，14.支杆，15.横杆，16.滑杆，17.吊杆，18.转动杆，19.第一电机，20.第一驱动轴，21.转盘，22.缓冲块，23.第一发射器，24.第二发射器，25.第二电机，26.轴承，27.第二驱动轴，28.驱动齿轮，29.支柱，30.凹槽，31.固定环，32.固定杆，33.第三电机，34.第一连杆，35.第二连杆，36.第四电机，37.第四驱动轴，38.平移块，39.补光灯，40.压力传感器，41.侧杆，42.滑块，43.滑槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置，包括踏板1和识别箱2，所述识别箱2固定在踏板1的上方，所述识别箱2上设有玻璃罩3，所述识别箱2内设有识别器4，所述识别器4上设有显示屏5、前置摄像头6和透光板7，所述踏板1的上方的两侧设有侧板8，两个侧板8中，其中一个侧板8的靠近踏板1的一侧设有红外发射器9，另一个侧板8的靠近踏板1的一侧设有红外接收器10，所述识别箱2内的底部设有移动机构，所述移动机构与识别器4、红外发射器9和红外接收器10传动连接，所述识别器4内设有发射机构和红外摄像头11；
该3D人脸识别装置在对银行内部人员身份确认时，首先银行人员站在踏板1上，由识别箱2内的移动机构同步带动红外发射器9、红外接收器10和识别器4进行移动，红外发射器9发射红外光，由红外接收器10进行接收，当红外接收器10接收到的红外光衰减时，表示此时红外发射器9、红外接收器10和待识别人员位于同一直线上，此时移动机构停止运行，识别器4与待识别人员保持适当的距离位置，通过前置摄像头6采集图像，而识别器4内的发射器发射红外光，覆盖在人脸上，由红外摄像头11收集这些红外光，合成图像，并与前置摄像头6拍摄的图像进行叠加匹配，形成3D图像，对身份进行识别。
如图2所示，所述移动机构包括传送带12、移动块13、支杆14、两个移动组件和两个连接组件，两个移动组件中，其中一个移动组件通过传送带12与另一个移动组件传动连接，所述移动块13固定在传送带12的上方，两个连接组件分别设置在移动块13的两侧，所述支杆14的底端与移动块13固定连接，所述支杆14的顶端与识别器4固定连接，所述连接组件包括横杆15和滑杆16，所述横杆15的一端与移动块13固定连接，所述横杆15的另一端与滑杆16连接，两个连接组件的滑杆16中，其中一个滑杆16与红外发射器9固定连接，另一个滑杆16与红外接收器10连接；
在移动机构中，由移动组件带动传送带12转动，使传送带12上的移动块13移动，移动块13在移动过程中，通过横杆15带动滑杆16滑动，并由支杆14驱动识别器4移动，从而实现了红外发射器9、红外接收器10和识别器4的同步移动。
如图4所示，所述发射机构包括吊杆17、调向组件、转动杆18、第一电机19、第一驱动轴20、转盘21、缓冲块22、第一发射器23和至少两个发射组件，所述吊杆17的顶端固定在识别器4内的顶部，所述红外摄像头11固定在吊杆17顶部，所述转动杆18的一端与吊杆17的中端铰接，所述转动杆18的另一端与第一电机19固定连接，所述第一电机19通过第一驱动轴20与转盘21传动连接，所述缓冲块22固定在转盘21的远离第一电机19的一侧，所述缓冲块22位于转盘21的圆心处，所述第一发射器23固定在缓冲块22上，所述发射组件周向均匀分布在转盘21上，所述发射组件包括平移单元和第二发射器24，所述平移单元与第二发射器24传动连接。
在发射机构内，由调向组件调节转动杆18的角度，使第一发射器23和第二发生器正对人脸，第一电机19通过第一驱动轴20带动转盘21转动的同时，转盘21上的平移单元带动第二发射器24移动，第二发射器24发射的红外光点照射在人脸上，随着平移单元和第一电机19的运行，使第一发射器23和第二发射器24的红外光点覆盖在人脸上，便于红外摄像头11进行图像采集。
如图2所示，所述移动组件包括第二电机25、轴承26、第二驱动轴27、驱动齿轮28和两个支柱29，所述第二电机25通过其中一个支柱29固定在识别箱2内的底部，所述轴承26通过另一个支柱29固定在识别箱2内的底部，所述第二驱动轴27设置在第二电机25和轴承26之间，所述第二电机25与第二驱动轴27传动连接，所述驱动齿轮28套设在第二驱动轴27上，所述传送带12的内侧至少设有两个从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带12的内侧，所述从动齿与驱动齿轮28啮合。
由第二电机25带动驱动齿轮28转动，从而使驱动齿轮28与从动齿作用，进而带动传送带12转动。
如图3所示，所述侧板8的靠近踏板1的一侧设有凹槽30，所述凹槽30内设有固定环31和两个固定杆32，两个固定杆32分别设置在固定环31的上方和下方，所述固定环31通过两个固定杆32分别与凹槽30的两侧的内壁固定连接，所述固定环31套设在滑杆16上。通过固定杆32固定了滑环的位置，使得滑杆16在固定环31中平稳移动。
作为优选，为了使支杆14带动识别器4平稳地移动，所述支杆14的两侧设有平衡组件，所述平衡组件包括侧杆41、滑块42和滑槽43，所述滑槽43固定在识别箱2的内壁上，所述滑块42设置在滑槽43内，所述滑块42与滑槽43相匹配，所述滑块42通过侧杆41与支杆14固定连接。利用滑块42在滑槽43内滑动，从而通过侧杆41对支杆14起到移动地支撑作用，使支杆14带动识别器4平稳移动。
作为优选，为了保证滑块42在滑槽43内稳定地移动，所述滑槽43为燕尾槽。
如图4所示，所述调向组件包括第三电机33、第一连杆34和第二连杆35，所述第三电机33固定在吊杆17的靠近第一电机19的一侧，所述第三电机33与第一连杆34传动连接，所述第一连杆34通过第二连杆35与转动杆18铰接。
第三电机33运行，带动第一连杆34转动一定角度，通过第二连杆35驱动转动杆18转动。
如图4所示，所述平移单元包括第四电机36、第四驱动轴37和平移块38，所述第四电机36固定在转动上，所述第四驱动轴37设置在第四电机36和缓冲块22之间，所述第四电机36与第四驱动轴37传动连接，所述第四驱动轴37的外周设有外螺纹，所述移动块13套设在第四驱动轴37上，所述平移块38内设有内螺纹，所述平移块38内的内螺纹与第四驱动轴37上的外螺纹相匹配，所述第二发射器24固定在平移块38上。
第四电机36运行，带动第四驱动轴37沿其中心轴线转动，使第四驱动轴37上的外螺纹与平移块38内的内螺纹作用，使得平移块38沿着第四驱动轴37的方向移动，进而带动第二发射器24移动。
作为优选，为了防止平移块38转动，所述平移块38抵靠在转盘21上。当平移块38抵靠在转盘21上时，可防止第四驱动轴37转动时引起平移块38转动，使得平移块38沿着转盘21的表面移动。
作为优选，为了便于补光方便前置摄像头6采集清晰的图像，所述识别器4上还设有补光灯39。当周围环境昏暗时，利用补光灯39增加周围的环境两端，便于前置摄像头6采集清晰的图像。
作为优选，为了便于检测踏板1上是否站人，所述踏板1内设有压力传感器40。当有人站在踏板1上时，压力传感器40接收到压力数据，此时识别装置运行，对踏板1上的人员进行身份识别。
该3D人脸识别装置通过移动组件带动传送带12转动，使移动块13移动的同时，同步带动红外发射器9、红外接收器10和识别器4同步移动，进行距离检测，便于识别器4与待识别人员保持合适的识别距离，而后在识别器4内，通过第一电机19带动转盘21上的第一发射器23和第二发射器24转动，同时平移单元带动第二发射器24移动，使第一发射器23和第二发射器24发射的红外光点照射在人脸上，便于红外摄像头11采集图像，由于通过转盘21使第二发射器24能够照射到人脸的各处位置，使得第二发射器24的数量减少，从而减少了设备的成本。
与现有技术相比，该用于银行的具有自动调节功能的3D人脸识别装置通过移动机构带动红外发射器9、红外接收器10和识别器4同步移动，检测距离的同时自动将识别器4调节至合适的距离进行身份识别，与传统的移动机构相比，该移动机构通过两个移动组件带动传送带12沿不同的方向转动，使移动块13的移动方向灵活可变，不仅如此，在发射机构内通过带动第二发射器24转动和移动，使第二发射器24的红外光点照射到人脸的各处，减少了第二发射器24的数量，从而降低了设备的成本。与传统的发射机构相比，该发射机构通过调向组件调节转盘21的角度，使发射机构发射的红外光点照射的范围更广。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。