本发明涉及一种车载用控制系统，尤其涉及一种更新控制装置的程序的技术。
背景技术：
作为车载的控制装置，例如ecu(电子控制单元)是公知的。并且，ecu基于程序进行动作并更新该程序的技术也是公知的。
例如，在专利文献1中，介绍了一种经由网关进行程序的更新的技术。并且，提出了一种在用于该更新的数据转送处理中改善网关处的处理速度的方法。
图4是示出以往的程序的更新的示意图。ecu30承担更新ecu31、32、33、…的程序的功能。网关2具有中继器24，对信号线41、42之间的信号的交换进行中继。ecu30发送的更新用的程序(以下称为“更新程序”)作为信号c4而经由信号线41、中继器24、信号线42向ecu31、32、33、…传递。
图5是示出另一个以往(例如参照专利文献1)的程序的更新的示意图。网关2具有与中继器24并联连接的开关25，信号c4经由开关25从信号线41向信号线42传递。因此，更新程序不接受中继器24的数据转送处理而从ecu30向ecu31、32、33、…发送，能够以比图4所示的技术短的时间发送更新程序。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-57994号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
然而，即使是图5所示的技术，更新程序也要经由信号线41、42来发送。例如，can(控制器局域网络)通信的传送速度最大只有500kbps，实际能够使用的通信带宽最多也只是其一半左右。因此，在仅使用了can通信的情况下，如果例如如发动机控制用的ecu的更新程序那样数据容量大，则其传送所需的时间有时也需要几分钟。
设想例如对10个ecu使用can通信来储存更新程序的情况。由于能够使用的带宽是500kps/2＝250kps左右，所以当对10个ecu发送更新程序时，1个ecu能够使用的带宽是250kps/10＝25kps左右。在储存更新程序的一侧的ecu中，如果将用于该储存的存储区域设为1mb，则该储存所需的时间为8388608b/25kbps≈330s，需要5分半左右。
由于中继器24处的延迟是20μs左右，所以即使通过开关25来避免该程度的延迟，对于降低更新程序的发送所需的时间的贡献也低。另一方面，用信号线41、42发送更新程序的速度比ecu31、32、33、…储存更新程序时的处理速度慢。因此，为了缩短将更新程序储存于ecu31、32、33、…所需的时间，期望高速地发送更新程序。
因此，本发明的目的在于，提供一种在实施上使更新程序的发送速度增大的技术。
用于解决课题的技术方案
一种车载用控制系统，具备：车载的至少一个控制装置，均基于各自具有的能够更新的程序而进行动作；车载的更新程序发送装置，发送对所述控制装置的所述程序进行更新的更新程序；车载的中继装置，连接于所述控制装置与所述更新程序装置之间，具有对所述更新程序进行中继的中继器；发送线，将从所述更新程序发送装置发送出的所述更新程序向所述中继装置发送；接收线，连接于所述控制装置，从所述中继装置接收所述更新程序；车载的电源；及供电线，从所述电源向所述控制装置及所述更新程序发送装置供电，也从所述更新程序发送装置向所述控制装置进行所述更新程序的传递。
发明效果
该车载用控制系统在实施上使更新程序的发送速度增大。
附图说明
图1是例示出第一实施方式的车载用控制系统的示意图。
图2是示出第二实施方式的车载用控制系统所解决的课题的示意图。
图3是例示出第二实施方式的车载用控制系统的示意图。
图4是示出现有技术的示意图。
图5是示出现有技术的示意图。
具体实施方式
{第一实施方式}
下面，说明第一实施方式的车载用控制系统。图1是例示出该车载用控制系统的结构的示意图。
该车载用控制系统具备电源1(图中记为“电池”)、网关2、ecu30、31、32、33、…、信号线41、42、供电线50、51、52、53、…。
这些构成要素搭载于车辆，信号线41、42、供电线50、51、52、53、…例如在通称为线束的配线束中实现。
ecu31、32、33、…基于各自具有的程序而进行动作。并且，它们控制省略了图示的各种被控制装置(例如，发动机、电池等车载的负载)。并且，该程序能够更新。ecu30作为发送用于对程序进行更新的更新程序的更新程序发送装置发挥功能。关于上述ecu30、31、32、33、…自身的结构及动作，由于是公知的技术，所以省略详细说明。
网关2是对信号的交换进行中继的中继装置。网关2具有中继器24，中继器24从ecu30向ecu31、32、33、…中继更新程序。信号线41连接于ecu30，作为发送从ecu30发送出的更新程序的发送线发挥功能。信号线42连接于ecu31、32、33、…，作为从网关2接收更新程序的接收线发挥功能。在此，信号线42将全部ecu31、32、33、…彼此连接。
通过供电线50、51、52、53、…来进行从电源1向ecu30、31、32、33、…的供电(动作电源的供给)。具体来说，供电线50、51、52、53、…分别从电源1向ecu30、31、32、33、…供电。在此，例示出从电源1进行向全部ecu30、31、32、33、…的供电的情况。
但是，在本实施方式中，供电线50、51、52、53、…也从ecu30进行更新程序向ecu31、32、33、…的传递。即，供电线50、51、52、53、…被用于所谓的plc(电力线通信)。
在本实施方式中，更新程序分成使用了信号线41、42的信号c4、使用了供电线50、51、52、53的信号c5这两个信号来发送。由此，能够实质上使更新程序的发送速度增大。
作为信号c4、c5的通信协议，均能够使用can通信。由此，发送更新程序的通信速度(发送速度)实质上变成二倍，更新程序的发送所需的时间变成一半。在ecu31、32、33、…侧根据多个信号c4、c5构建原来的更新程序的技术是公知的，如上所述，更新程序的储存所需的处理速度比其发送速度快。因此，能够缩短更新程序的储存所需的时间。
{第二实施方式}
下面，说明第二实施方式的车载用控制系统。图2是用于说明第二实施方式所解决的课题的示意图。图2所示的结构表示对第一实施方式所示的车载用控制系统的结构追加点火继电器6而成的结构。此外，在本实施方式的说明中，针对与在第一实施方式中说明的构成要素相同的构成要素，标注同一标号，省略其说明。
点火继电器6是常开型的继电器，由点火用的ecu7(以下称为“电源状态转变ecu”)使其闭合。具体来说，点火继电器6具备线圈61和通过向线圈61的通电而接通(导通)的常断型的开关62。
开关62在供电线上设置于ecu31、32、33、…中的至少一个与电源1之间。在此，例示出设置于ecu31与ecu32、33之间的供电线的情况。
线圈61具有连接于电源1的一端56及另一端57。另一端57连接于电源状态转变ecu7。具体来说，电源状态转变ecu7具有使点火开始的驱动部72及开关用的晶体管73，晶体管73以所谓的开路集电极且发射极接地的形式设置于电源状态转变ecu7。并且，另一端57连接于晶体管73的集电极。
驱动部72通过公知的技术而接受开始点火的指示，向晶体管73的基极供给电流。由此，晶体管73接通，在电源1与晶体管73的发射极之间，电流流过线圈61。通过这样的电源状态转变ecu7的动作，线圈61被通电，开关62导通，ecu32、33被供电，点火开始。
通过这样在供电线上设置点火继电器6，当点火继电器6处于断开时，不对一部分的ecu(在该示例中是ecu32、33)进行供电。
通常，程序的更新在车辆停车时进行，因此，在点火停止的状况、即开关62断开的状况下进行。因此，如果如第一实施方式那样进行plc，则无法对通向ecu32、33的供电线52、53发送信号c5。在该情况下，更新程序对ecu32、33的发送变成与现有技术同样地仅依靠信号c4。这样无法实质上提高更新程序的发送速度。
第二实施方式考虑了上述点火继电器6的存在，展示一种即使存在点火继电器6也将供电线52、53用于plc的技术。
图3是例示出第二实施方式的结构的示意图。图2所示的结构表示对第一实施方式所示的车载用控制系统的结构追加点火继电器6而成的结构。
在第二实施方式中，具有对第一实施方式的网关2追加连接于线圈61的另一端57的驱动线71而成的结构。对驱动线71输出驱动信号k。当检测到来自ecu30的更新程序的发送时，驱动信号k使开关62导通。
更具体来说，在本实施方式中，网关2还具备检测部21、驱动部22、开关用的晶体管23。检测部21连接于信号线41，检测来自ecu30的更新程序的发送。驱动部22根据检测部21检测到上述发送而使晶体管23接通。晶体管23的集电极连接于驱动线71，发射极接地，所以通过晶体管23接通，驱动信号k变成接地电位。在此，将这样的变成接地电位的状况认为是驱动信号k激活的状态。
通过驱动信号k的激活，在电源1与晶体管23的发射极之间，电流流过线圈61。这样，以更新程序的发送作为契机而对线圈61进行通电，开关62导通，信号c5向ecu32、33传递。因此，能够与第一实施方式同样地缩短更新程序的储存所需的时间。
{变形例}
无需使信号c4、c5的通信协议为共同的协议。当然，作为它们的通信协议，能够采用比can通信高速的通信协议(例如，以太网(注册商标))。
另外，在第二实施方式中，也可以使用驱动信号k来使驱动部72将晶体管73接通。另外，也可以是，检测部21检测到更新程序的发送的结束而使驱动信号k非激活，从而使点火继电器6成为开路(即，使开关62断开)。
在上述各实施方式及各变形例中说明的各结构只要不相互矛盾就能够适当组合。
虽然如上述那样详细说明了本发明，但上述说明在所有方面都是示例，本发明并不限定于此。应该认为，在不脱离本发明的范围的情况下能够想出未例示的无数变形例。
标号说明
1电源
2网关(中继装置)
24中继器
30ecu(更新程序发送装置)
31、32、33ecu(控制装置)
41信号线(发送线)
42信号线(接收线)
50、51、52、53供电线
56一端
57另一端
61线圈
62开关
71驱动线