一种危化品仓储库货物定位及预警装置的制作方法

本发明涉及危化品领域，具体涉及一种危化品仓储库货物定位及预警装置。

背景技术：

危险化学品作为重要的化工原料或产品，在我国经济和社会发展过程中发挥着无可取代的作用。随着我国危险化学品数量与日俱增，其安全管理问题更应引起高度重视。事故研究表明，危化品泄漏、火灾以及爆炸有14％至32％是发生在储存环节。因此，强化仓储环节的安全管理是危化品管控的重点。

当前对危化品储存的监管技术手段较为普遍的是采用摄像头进行视频监控，这种方式的优点是能够直观观察到各个仓库的危化品堆放情况，但无法对各危化品之间的储存距离信息进行判断。此外，通过各类三维重构的方式，将危化品仓储堆垛的摆放状态和间距信息，利用虚拟现实技术再现出来，实现对于违规堆放方式的自动报警，但此种方法对虽然能够对堆放距离实现报警，但常常受到信号干扰等方面的影响，致使精度、实时性难以保证，且无法有效实现危化品的出入库历史查看以及定位查找功能。

技术实现要素：

针对现有的危化品存储监管技术存在的缺点，本发明提供了一种基于uwb定位技术和视频识别技术的危化品仓储库货物定位及预警装置。

本发明采用以下的技术方案：

一种危化品仓储库货物定位及预警装置，包括视频监控部分、传感定位部分和数据处理及报警部分；

视频监控部分包括可旋转视频监控器，可旋转视频监控器通过支架固定在墙壁上；

传感器部分包括位置传感器和设置在危化品上的危化品标签，危化品标签包括防爆壳体，在防爆壳体上设置有电子标签和颜色标签，位置传感器能接收电子标签发出的uwb脉冲信号；

数据处理及报警部分包括输入模块、视频识别模块、定位计算模块、信号发射模块、报警模块、数据库模块和展示模块，其中，输入模块与数据库模块相连，定位计算模块分别与数据库模块、信号发射模块、报警模块和展示模块相连；

所述可旋转视频监控器和位置传感器均与定位计算模块电连接。

优选地，所述位置传感器设置在支架的下方。

优选地，所述可旋转视频监控器能在支架上旋转，自动调整视频监控角度。

优选地，所述位置传感器通过连接线与数据处理及报警部分相连，用于将传感器数据传送至数据处理及报警部分。

优选地，所述输入模块为鼠标和键盘，输入模块能输入查找危化品的位置信息。

优选地，所述视频识别模块根据可旋转视频监控器拍摄的颜色标签画面，识别颜色标签的颜色，并存入数据库模块。

优选地，所述数据库模块能够储存可旋转视频监控器拍摄的视频数据和位置传感器检测的位置数据。

优选地，所述定位计算模块接收位置传感器测得的位置数据，并将数据存储在数据库模块。

优选地，所述展示模块为显示屏，能够显示可旋转视频监控器拍摄到的画面，并显示危化品位置信息。

优选地，所述信号发射模块与可旋转视频监控器相连，信号发射模块向可旋转视频监控器发送转动指令。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供的危化品仓储库货物定位及预警装置，利用uwb定位技术和视频识别技术，能够对仓库内的危化品货物进行快速识别定位，当仓库内的危化品货物违规摆放时，能进行实时预警并联动定位展示，便于工作人员及时了解报警情况，做出及时有效的应对。另外，该装置能够实现危化品定位信息和视频信息存储，能够快速定位查找功能。该装置处理模式，操作简单，使用方便，具有良好的推广前景。

附图说明

图1为危化品仓储库货物定位及预警装置的示意图。

图2为数据处理及报警部分的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：

结合图1和图2，一种危化品仓储库货物定位及预警装置，包括视频监控部分、传感定位部分和数据处理及报警部分5。

视频监控部分包括可旋转视频监控器1，可旋转视频监控器1通过支架2固定在墙壁上。

可旋转视频监控器1用于采集视频图像，能在支架2上旋转，并能根据定位范围，自动调整视频监控角度。

可旋转视频监控器1的个数是按照仓库的大小设置的，确保清晰拍摄、全部覆盖。

传感器部分包括位置传感器3和设置在危化品上的危化品标签，危化品标签包括防爆壳体4，在防爆壳体4上设置有电子标签和颜色标签，位置传感器3能接收电子标签发出的uwb脉冲信号。

具体的，位置传感器3设置在支架2的下方，传感器的数量与可旋转视频监控器的数量相同。

颜色标签采用不同的颜色等级，用于表明危化品的危险程度，同时可用于视频识别。

数据处理及报警部分5包括输入模块、视频识别模块、定位计算模块、信号发射模块、报警模块、数据库模块和展示模块，其中，输入模块与数据库模块相连，定位计算模块分别与数据库模块、信号发射模块、报警模块和展示模块相连。

可旋转视频监控器1和位置传感器均与定位计算模块电连接。

位置传感器3通过连接线6与数据处理及报警部分5相连，用于将传感器数据传送至数据处理及报警部分。

输入模块为鼠标和键盘，输入模块能输入查找危化品的位置信息，输入模块通过输入目标危化品名称，从数据库模块调取目标危化品的位置数据。

视频识别模块根据可旋转视频监控器拍摄的颜色标签画面，识别颜色标签的颜色，并存入数据库模块。

数据库模块能够储存可旋转视频监控器拍摄的视频数据和位置传感器检测的位置数据。

定位计算模块接收位置传感器测得的位置数据，并将数据存储在数据库模块。

展示模块为显示屏，能够显示可旋转视频监控器拍摄到的画面，并显示危化品位置信息。

信号发射模块与可旋转视频监控器相连，信号发射模块向可旋转视频监控器发送转动指令。

危化品仓储库货物定位及预警装置具体定位过程如下：

(1)危化品货物进入仓库，在危化品上加设危化品标签。

(2)位置传感器接收电子标签发出的uwb脉冲信号，位置传感器通过连接线传回数据处理及报警部分，通过定位计算模块，确定位置数据，并存入数据库模块。同时，建立颜色标签与危化品货物映射关系，导入数据库模块。

(3)定位计算模块通过信号发射模块，发射转动指令，控制可旋转视频监控器转动视角，可旋转视频监控器拍摄与危化品对应的颜色标签，通过视频识别模块，在图像中进行识别，并通过展示模块，展示货物定位标识画面。

(4)通过定位计算模块，判断相邻危化品间距，若摆放超过规定距离，则向报警模块发送报警信号，报警模块进行报警，同时定位违法摆放危化品，并通过展示页面展示定位标识画面。

(5)通过输入模块输入目标危化品名称，从数据库模块调取位置数据，能够快速定位要查找的危化品，通过可旋转视频监控器移至查找物品处，实时监控查找到的危化品信息。

定位计算模块的判断间距的过程如下：

(1)将仓库区域网格化，则设定可旋转视频监控器的坐标为(x1，y1)、(x2，y2)……(xn,yn)；

(2)位置传感器检测危化品的位置信息，定位危化品货物kn具体坐标(xkn,ykn)。

(3)判断相邻危化品间距是否符合要求，fn为相邻的危化品的间距；

c为设定的相邻危化品间距，如fn<c，则向报警模块发射信号，进行报警。

(3)同时，判断距离危化品最近的可旋转视频监控器，dn为危化品货物kn与可旋转视频监控器之间的距离的最小值；

确定处最近的可旋转视频监控器，通过信号发射模块向该最近的可旋转视频监控器信号模块发射信号，控制其转动到位，定位违法摆放危化品，并通过展示页面展示定位标识画面。。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。