数据校正方法、装置和计算机存储介质与流程

文档序号:15776813发布日期:2018-10-30 15:30阅读:255来源:国知局
本发明涉及医学
技术领域
:,特别涉及一种数据校正方法、装置和计算机存储介质。
背景技术
::随着医学技术的发展,pet(positronemissiontomography,正电子发射断层显像)探测器能够检测人体的病灶,例如肿瘤。在使用pet探测器探测人体的病灶之前,用户正电子放射性核素对代谢物质进行标记制成放射性示踪剂,将放放射性示踪剂注入人体,这些标记代谢物质会通过衰变发出正电子,该正电子与周围的电子湮灭产生一对互成180度的光子。如果这两个光子同时被pet探测器中的两个探测单元探测到,则认为发出这两个光子的两个正电子湮灭的位置位于该捕获到光子的两个探测单元的连接线上,该连接线称为响应线。在使用pet探测器检测人体的病灶时,控制设备将pet探测器探测到的多个响应线映射到虚拟探测器上,将映射后的多个响应线组成列表模式数据,将该列表模式数据转换为正弦图数据,根据该正弦图数据构建三维图像,从该三维图像中确定人体中是否有病灶。在临床应用中,pet影像医学一般都会进行大范围的全身性扫描。传统的pet扫描方式是多床位采集方式,即将扫描对象(人体)沿pet探测器的轴向分成多个扫描区域,pet探测器对每个扫描区域进行单床位静态扫描,将扫描得到的多个床位的重建图像进行拼接,得到扫描对象的全身pet图像。在这种传统多床位扫描方式下,对于每个床位,pet探测器与扫描对象相对静止,会导致如下问题:由于pet探测器的灵敏度在轴向方向存在中心高两边低的的空间分布,因此必须通过床位间的部分重叠(overlap)来补偿轴向pet成像的均匀性;此外,传统多床位采集方式无法实现对不同扫描区域的扫描时间的动态调整。由于传统多床位扫描方式存在的这些不足,目前兴起了连续移动扫描的方式。连续移动扫描的方式是指在扫描过程中,pet探测器与扫描对象一直保持相对运动,并且运动速度可以根据需要在扫描过程中做动态调节。在这种连续移动扫描的方式下,扫描对象依次通过pet探测器的每一个轴向位置,因此pet探测器的轴向探测效率可以保持很好的均匀性;同时,在连续移动扫描方式下,pet探测器可以针对不同的扫描区域灵活改变扫描时间,动态增加重点区域的信噪比。尽管连续移动扫描方式相对于传统方式有诸多优势,但由于在连续移动扫描的方式下,不同位置的探测单元在不同时间探测到的响应线,可能是位于人体同一位置的电子湮灭产生的,因此,如何将探测器单元探测到的响应线有效地映射到完整的轴向空间,是业界非常关注的连续移动扫描方式的应用课题。技术实现要素:本发明提供了一种数据校正方法、装置和计算机存储介质,可以在连续移动扫描的方式下,快速将目标响应线映对应的两条虚拟响应线射到虚拟探测器上。技术方案如下:第一方面,本发明提供了一种数据校正方法,所述方法包括:在连续移动扫描目标对象的过程中,确定待校正的目标响应线;从所述目标响应线中解析出探测到所述目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和所述目标响应线的探测时间;根据所述探测晶体对的位置信息和所述探测时间,确定所述目标响应线的权重;获取所述目标对象的移动距离;根据所述移动距离和所述探测晶体对的位置信息,确定将所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息;根据所述目标响应线的权重,确定所述两条虚拟响应线的权重;根据所述两条虚拟响应线的权重和所述两条虚拟响应线的位置信息,将所述两条虚拟响应线映射到所述虚拟探测器中。在一个可能的实现方式中,所述根据所述探测晶体对的位置信息和所述探测时间,确定所述目标响应线的权重,包括:根据所述探测晶体对的位置信息,确定所述探测晶体对分别对应的两个归一化校正因子和两个死时间校正因子;根据所述探测时间,确定所述目标响应线的衰变校正因子;根据所述两个归一化校正因子、所述两个死时间校正因子和所述衰变校正因子,确定所述目标响应线的权重。在一个可能的实现方式中,所述根据所述探测晶体对的位置信息,确定所述探测晶体对分别对应的两个归一化校正因子和两个死时间校正因子,包括:通过第一控制器,根据所述探测晶体对的位置信息,从第一静态随机存取存储器存储的归一化校正因子表中获取所述探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子,所述归一化校正因子表中存储探测晶体的位置信息和归一化校正因子的对应关系;通过第二控制器,根据所述探测晶体对的位置信息,确定包含所述探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据所述探测单元对的位置信息,从第二静态随机存取存储器存储的死时间校正因子表中获取所述探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子,所述死时间校正因子中存储探测单元的位置信息和死时间校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,所述根据所述探测时间,确定所述目标响应线的衰变校正因子,包括:通过第三控制器,根据所述探测时间,从第三静态随机存取存储器存储的衰变校正因子表中获取所述探测时间对应的衰变校正因子,所述衰变校正因子表中存储探测时间和衰变校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,所述根据所述移动距离和所述探测晶体对的位置信息,确定将所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,包括:根据所述移动距离和探测晶体的宽度,确定所述目标对象移动的晶体数目;根据所述探测晶体对的位置信息和所述晶体数目,在所述虚拟探测器中确定所述目标响应线对应的两条虚拟响应线的位置信息。在一个可能的实现方式中,所述根据所述目标响应线的权重,确定所述两条虚拟响应线的权重,包括:获取所述目标响应线映射到虚拟探测器中的虚拟晶体的位置信息;根据所述虚拟晶体对的位置信息和所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,确定所述目标响应线在所述虚拟探测器中与所述两条虚拟响应线之间相对距离;根据所述目标响应线的权重、所述目标响应线在所述虚拟探测器中与所述两条虚拟响应线之间的相对距离,确定所述两条虚拟响应线的权重。第二方面,本发明提供了一种数据校正装置,所述装置包括:第一确定模块,用于在连续移动扫描目标对象的过程中,确定待校正的目标响应线;解析模块,用于从所述目标响应线中解析出探测到所述目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和所述目标响应线的探测时间;第二确定模块,用于根据所述探测晶体对的位置信息和所述探测时间,确定所述目标响应线的权重;获取模块,用于获取所述目标对象的移动距离;第三确定模块,用于根据所述移动距离和所述探测晶体对的位置信息,确定将所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息;第四确定模块,用于根据所述目标响应线的权重,确定所述两条虚拟响应线的权重;映射模块,用于根据所述两条虚拟响应线的权重和所述两条虚拟响应线的位置信息,将所述两条虚拟响应线映射到所述虚拟探测器中。在一个可能的实现方式中,所述第二确定模块,包括:第一确定单元,用于根据所述探测晶体对的位置信息,确定所述探测晶体对分别对应的两个归一化校正因子和两个死时间校正因子;第二确定单元,用于根据所述探测时间,确定所述目标响应线的衰变校正因子;第三确定单元,用于根据所述两个归一化校正因子、所述两个死时间校正因子和所述衰变校正因子,确定所述目标响应线的权重。在一个可能的实现方式中,所述第一确定单元,还用于通过第一控制器,根据所述探测晶体对的位置信息,从第一静态随机存取存储器存储的归一化校正因子表中获取所述探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子,所述归一化校正因子表中存储探测晶体的位置信息和归一化校正因子的对应关系;所述第一确定单元,还用于通过第二控制器,根据所述探测晶体对的位置信息,确定包含所述探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据所述探测单元对的位置信息,从第二静态随机存取存储器存储的死时间校正因子表中获取所述探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子,所述死时间校正因子中存储探测单元的位置信息和死时间校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,所述第二确定单元,还用于通过第三控制器,根据所述探测时间,从第三静态随机存取存储器存储的衰变校正因子表中获取所述探测时间对应的衰变校正因子,所述衰变校正因子表中存储探测时间和衰变校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,所述第三确定模块,包括:第四确定单元,用于根据所述移动距离和探测晶体的宽度,确定所述目标对象移动的晶体数目;第五确定单元,用于根据所述探测晶体对的位置信息和所述晶体数目,在所述虚拟探测器中确定所述目标响应线对应的两条虚拟响应线的位置信息。在一个可能的实现方式中,所述第四确定模块,包括:获取单元,用于获取所述目标响应线映射到虚拟探测器中的虚拟晶体的位置信息;第六确定单元,用于根据所述虚拟晶体对的位置信息和所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,确定所述目标响应线在所述虚拟探测器中与所述两条虚拟响应线之间相对距离;第七确定单元,用于根据所述目标响应线的权重、所述目标响应线在所述虚拟探测器中与所述两条虚拟响应线之间的相对距离,确定所述两条虚拟响应线的权重。第三方面,本发明提供了一种数据校正装置,所述装置包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为:在连续移动扫描目标对象的过程中,确定待校正的目标响应线;从所述目标响应线中解析出探测到所述目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和所述目标响应线的探测时间;根据所述探测晶体对的位置信息和所述探测时间,确定所述目标响应线的权重;获取所述目标对象的移动距离;根据所述移动距离和所述探测晶体对的位置信息,确定将所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息;根据所述目标响应线的权重,确定所述两条虚拟响应线的权重;根据所述两条虚拟响应线的权重和所述两条虚拟响应线的位置信息,将所述两条虚拟响应线映射到所述虚拟探测器中。第四方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现以下步骤:在连续移动扫描目标对象的过程中,确定待校正的目标响应线;从所述目标响应线中解析出探测到所述目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和所述目标响应线的探测时间;根据所述探测晶体对的位置信息和所述探测时间,确定所述目标响应线的权重;获取所述目标对象的移动距离;根据所述移动距离和所述探测晶体对的位置信息,确定将所述目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息;根据所述目标响应线的权重,确定所述两条虚拟响应线的权重;根据所述两条虚拟响应线的权重和所述两条虚拟响应线的位置信息,将所述两条虚拟响应线映射到所述虚拟探测器中。在本发明实施例中,在连续移动扫描目标对象的过程中,通过根据目标对象的移动距离和探测到目标响应线的探测晶体对的位置信息,确定将目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,通过确定目标响应线的权重,确定这两条虚拟响应线的权重,根据这两条虚拟响应线的权重和位置信息,将这两条虚拟响应线映射到虚拟探测器中,从而能够实现在连续移动扫描的方式下,实现目标响应线的校正。并且,控制终端通过第一控制器、第二控制器和第三控制器实现并行处理,提高了校正效率。附图说明图1是本发明实施例提供的一种数据校正的应用架构图;图2是本发明实施例提供的一种数据校正的方法流程图;图3是本发明实施例提供的一种数据校正的示意图;图4是本发明实施例提供的一种数据校正装置装置的结构示意图;图5是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明实施例提供的数据校正方法,在连续移动扫描的方式下,采用fpga内部的硬件资源实现并行流水线的实时数据校正,从而不仅能够在连续移动扫描的方式下,实现数据校正,还能够提高校正效率。参见图1,本发明实施例提供了一种数据校正的系统架构图,该系统架构图中包括上位机、响应线处理模块、床位移动控制模块、fpga(field-programmablegatearray,即现场可编程门阵列)和ram(random-accessmemory,随机存取存储器)。其中,fpga中包括系统控制模块、响应线解析模块、初始化校正表模块、归一化校正模块、死时间校正模块、衰变校正模块、放射强度计算模块、床体移动位置计算模块、轴向移动校正模块、ram控制器和ram。在系统控制模块的控制下,控制上位机获取校正lut表(look-up-table,显示查找表),再初始化校正lut表。其中,校正lut表包括归一化校正因子表、死时间校正因子表和衰变校正因子表。响应线解析模块,用于从响应线解析模块中获取目标响应线,并从该目标响应线中解析出探测到该目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和该目标响应线的探测时间。归一化校正模块,用于通过ram控制器,根据该探测晶体对的位置信息,从ram中获取该探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子。放射强度计算模块,用于确定目标对象的放射强度;死时间校正模块,用于通过ram控制器,根据该探测晶体对的位置信息,确定包含该探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据该探测单元对的位置信息和放射强度,从ram中获取该探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子。衰变校正模块,用于通过ram控制器,根据该探测时间和放射强度,从ram中获取该探测时间对应的衰变校正因子。床位移动控制模块,用于控制目标对象的床体持续做匀速运动。轴向移动校正模块,用于根据该两个归一化校正因子、该两个死时间校正因子和该衰变校正因子,确定该目标响应线的权重,根据该目标响应线的权重和目标对象的移动距离,将该目标响应线对应的两条虚拟响应线映射到虚拟探测器中。该ram控制器包括第一控制器、第二控制器和第三控制器,ram包括第一ram、第二ram和第三ram,第一ram用于存储归一化校正因子表,第二ram用于存储死时间校正因子表,第三ram用于存储衰变校正因子表。第一控制器,用于根据该探测晶体对的位置信息,从第一ram中获取该探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子。第二控制器,用于根据该探测晶体对的位置信息,确定包含该探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据该探测单元对的位置信息和放射强度,从第二ram中获取该探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子。第三控制器,用于根据该探测时间和放射强度,从第三ram中获取该探测时间对应的衰变校正因子。本发明实施例提供了一种数据校正方法,该方法的执行主体可以为fpga或者任一包括fpga的控制终端。在本发明实施例中,以执行主体为控制终端为例进行说明。参见图2,该方法包括:步骤201:在连续移动扫描目标对象的过程中,控制终端确定待校正的目标响应线。在本发明实施例中,探测器连续移动扫描目标对象的过程中,控制终端实时对探测器探测到的响应线进行校正。因此,探测器每探测到一个响应线,控制终端从探测器中获取一个待校正的目标响应线。其中,探测器中包括响应线处理模块。该响应线处理模块用于生成响应线。相应的,控制终端从探测器中的响应线处理模块中获取待校正的目标响应线。该目标响应线可以为探测器探测到的任一响应线。探测器可以为pet探测器。步骤202:控制终端从该目标响应线中解析出探测到该目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和该目标响应线的探测时间。该目标响应线中记录了探测到目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和目标响应线的探测时间。在本步骤中,控制终端直接从该目标响应线中解析出探测晶体对的位置信息和该目标响应线的探测时间。例如,控制终端获取到探测晶体对的位置信息分别为det1和det2,该探测时间为t。步骤203:控制终端根据该探测晶体对的位置信息和该探测时间,确定该目标响应线的权重。在一个可能的实现方式中,本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现,包括:(1):控制终端根据该探测晶体对的位置信息,确定该探测晶体对分别对应的两个归一化校正因子和两个死时间校正因子。探测晶体对包括两个探测晶体,一个探测晶体对应一个归一化校正因子和一个死时间校正因子。在一个可能的实现方式中,为了实现并线校正数据,从而提高校正效率。控制终端中包括三个独立的控制器,并设置三个独立的ram,这三个独立的ram可以设置在控制终端内部,也可以设置在控制终端外部。控制终端分别通过三个独立的控制器分别实现归一化校正、死时间校正和衰变校正。相应的,本步骤可以通过以下步骤(1-1)和(1-2)实现,包括:(1-1):控制终端通过第一控制器,根据该探测晶体对的位置信息,从第一静态随机存取存储器存储的归一化校正因子表中获取该探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子。探测器中有大量的探测晶体,由于探测晶体受自身几何位置和性能差异的影响,使得探测器中的探测晶体的探测效率不一致。因此,获取探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子,后续结合这两个归一化校正因子,对该目标响应线进行校正,从而将探测到的响应线准确映射到虚拟探测器中。其中,第一ram中存储归一化校正因子表,该归一化校正因子表中存储探测晶体与归一化校正因子的对应关系。在本步骤之前,控制终端需要生成归一化校正因子表。控制终端生成归一化校正因子表的过程可以为:控制终端控制探测器探测基准光源,获取该探测器中的每个探测晶体的计数率;根据每个探测晶体的基准计数率和每个探测晶体的计数率,确定每个探测晶体的归一化校正因子。控制终端将每个探测晶体的位置信息和归一化校正因子关联存储在归一化校正因子表中。其中,基准光源为均匀分布的放射源或者旋转扫描线源等。对于每个探测晶体,控制终端根据该探测晶体的计数率和该探测晶体的基准计数率,确定该探测晶体的归一化校正因子的步骤可以为:控制终端将该探测晶体的基准计数率与该探测晶体的计数率的比值确定为该探测晶体的归一化校正因子。(1-2):控制终端通过第二控制器,根据该探测晶体对的位置信息,确定包含探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据探测单元对的位置信息,从第二静态随机存取存储器存储的死时间校正因子表中获取探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子,死时间校正因子中存储探测单元的位置信息和死时间校正因子的对应关系。探测器中包括多个探测单元,每个探测单元中包括多个探测晶体。控制终端中存储每个探测单元在探测器中的位置信息,以及每个探测晶体在探测单元中的位置信息。相应的,控制终端通过第二控制器,根据该探测晶体对的位置信息,确定包含探测晶体对的探测单元对的位置信息的步骤可以为:控制终端通过第二控制器,根据该探测晶体对的位置信息,从探测晶体的位置信息和探测单元的位置信息的对应关系中获取包括该探测晶体对的探测单元对的位置信息。由于电子学的本身处理性能造成当前湮灭事件还未处理完后一个湮灭事件又发生,造成后者湮灭事件丢失。因此,在后续对探测晶体对探测到的响应线进行死时间校正,从而将探测到的响应线准确映射到虚拟探测器中。在本步骤之前,控制终端需要生成死时间校正因子表。该死时间校正因子表中存储探测单元的位置信息和死时间校正因子的对应关系。其中,控制终端生成死时间校正因子表的过程可以为:控制终端控制探测器探测放射源,获取该探测器中的每个探测单元的计数率曲线,根据每个探测单元的计数率曲线,确定每个探测单元的死时间校正因子。控制终端将每个探测单元的位置信息和死时间校正因子关联存储在死时间校正因子表中。当放一个强的放射源时,随着时间其强度降低,可看到计数率逐渐弯曲,当强度降低到一定程度后,计数率呈直线下降,根据每个探测单元的计数率曲线,可计算出每个探测单元随强度变化的死时间校正因子。其中,放射源可以为放射性示踪剂或者探测器自身具有衰变功能的晶体。放射性示踪剂可以为18f-fdg(2-fluorine-18-fluoro-2-deeoxy-d-glucose,2-氟-18-氟-2-脱氧-d-葡萄糖)溶液。自身具有衰变功能的晶体可以为含176lu的lyso晶体。需要说明的是,第一控制器和第二控制器为不同的控制器,且第一静态随机存取存储器和第二静态随机存取存储器为不同的存储器。并且,步骤(1-1)和步骤(1-2)并没有先后顺序,是并行执行的。由于本发明中采用独立的第一静态随机存取存储器和第二静态随机存取存储器分别存储归一化校正因子表和死时间校正因子表,通过第一控制器和第二控制器实现流水查询归一化校正因子和死时间校正因子,从而提高处理效率。(2):控制终端根据该探测时间,确定该目标响应线的衰变校正因子。控制终端通过第三控制器,根据该探测时间,从第三静态随机存取存储器存储的衰变校正因子表中获取该探测时间对应的衰变校正因子,该衰变校正因子表中存储探测时间和衰变校正因子的对应关系。在通过探测器探测目标对象之前,在目标对象中注入放射性示踪剂。由于该放射性示踪剂的核素都有半衰期,其强度随着时间指数规律降低,某一位置的响应线的个数也随着时间减少。因此,在后续对响应线进行衰变校正,从而将同一位置产生响应线的计数率归一化到某一个时刻(注射时刻)。在本步骤之前,控制终端需要生成衰变校正因子表。该衰变校正因子表中存储探测时间与衰变因子的对应关系。其中,控制终端生成衰变校正因子表的过程可以为:控制终端探测基准放射性示踪剂,获取探测单元探测到响应线的多个探测时间和强度;获取每个探测时间的基准强度,根据每个探测时间的强度和基准强度,确定衰变校正因子。控制终端将每个探测时间和衰变校正因子关联存储在衰变校正因子表中。(3):控制终端根据该两个归一化校正因子、两个死时间校正因子和该衰变校正因子,确定该目标响应线的权重。控制终端将两个归一化校正因子、两个死时间校正因子和该衰变校正因子的乘积作为该目标响应线的权重。例如,两个归一化校正因子分别为norm(det1)和norm(det2),两个死时间校正因子分别为dt(det1')和dt(det2'),该衰变校正因子为t12为核素的半衰期。则该目标响应线的权重为步骤204:控制终端获取该目标对象的移动距离。例如,控制终端获取该目标对象的移动距离为d。步骤205:控制终端根据该移动距离和该探测晶体条的位置信息,确定将该目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线。本步骤可以通过以下步骤(1)至(2)实现,包括:(1):控制终端根据该移动距离和探测晶体的宽度,确定该目标对象移动的晶体数目。控制终端确定该移动距离和该探测晶体的宽度之间的比值,将该比值的上取整作为该目标对象移动的晶体数目。例如,移动距离为(d),探测晶体的宽度为(l),则相当于目标对象移动的晶体数目为i,则其中i为整数。(2):控制终端根据该探测晶体对的位置信息和该晶体数目,在虚拟探测器中确定所述目标响应线对应的两条虚拟响应线的位置信息。控制终端根据该探测晶体对的位置信息,确定该探测晶体对在虚拟探测器中的位置信息,根据该探测晶体对在虚拟探测器中的位置信息和该晶体数目,确定两条虚拟响应线的位置信息。例如,该探测晶体对的位置信息为(det1,det2),该晶体数目为i,则两条虚拟响应线的位置信息分别为(det1+i,det2+i)和(det1+i+1,det2+i+1)。步骤206:控制终端根据该目标响应线的权重,确定两条虚拟响应线的权重。本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现,包括:(1):控制终端获取该目标响应线映射到虚拟探测器中的虚拟晶体的位置信息。(2):控制终端根据该虚拟晶体对的位置信息和该目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,确定目标响应线在虚拟探测器中与两条虚拟响应线之间的相对距离。例如,两条虚拟响应线的位置信息分别为(det1+i,det2+i)和(det1+i+1,det2+i+1),则该虚拟晶体与两条虚拟响应线之间的相对距离为分别为和(3):控制终端根据该目标响应线的权重、该目标响应线在虚拟探测器中与两条虚拟响应线之间的相对距离,确定两条虚拟响应线的权重。控制终端确定该目标响应线在虚拟探测器中与两条虚拟响应线之间的相对距离与虚拟晶体的宽度的比值,得到两个比值,将该目标响应线的权重与两个比值的乘积得到两个虚拟响应线的权重。例如,参见图3,该目标响应线在虚拟探测器中与两条虚拟响应线之间的相对距离分别为和该虚拟晶体的宽度为l,则两个比值分别为:和该目标响应线的权重为则两条虚拟响应线的权重分别为:和步骤207:控制终端根据两条虚拟响应线的权重和两条虚拟响应线的位置信息,将两条虚拟响应线映射到虚拟探测器中。在本发明实施例中,在连续移动扫描目标对象的过程中,通过根据目标对象的移动距离和探测到目标响应线的探测晶体对的位置信息,确定将目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,通过确定目标响应线的权重,确定这两条虚拟响应线的权重,根据这两条虚拟响应线的权重和位置信息,将这两条虚拟响应线映射到虚拟探测器中,从而能够实现在连续移动扫描的方式下,实现目标响应线的校正。并且,控制终端通过第一控制器、第二控制器和第三控制器实现并行处理,提高了校正效率。本发明实施例提供了一种数据校正装置,该装置应用在控制终端中,用于执行上述数据校正方法中的控制终端执行的步骤,参见图4,该装置包括:第一确定模块401,用于在连续移动扫描目标对象的过程中,确定待校正的目标响应线;解析模块402,用于从该目标响应线中解析出探测到该目标响应线的探测晶体对在探测单元中的位置信息和该目标响应线的探测时间;第二确定模块403,用于根据该探测晶体对的位置信息和该探测时间,确定该目标响应线的权重;获取模块404,用于获取该目标对象的移动距离;第三确定模块405,用于根据该移动距离和该探测晶体对的位置信息,确定将该目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息;第四确定模块406,用于根据该目标响应线的权重,确定该两条虚拟响应线的权重;映射模块407,用于根据该两条虚拟响应线的权重和该两条虚拟响应线的位置信息,将该两条虚拟响应线映射到该虚拟探测器中。在一个可能的实现方式中,该第二确定模块403,包括:第一确定单元,用于根据该探测晶体对的位置信息,确定该探测晶体对分别对应的两个归一化校正因子和两个死时间校正因子;第二确定单元,用于根据该探测时间,确定该目标响应线的衰变校正因子;第三确定单元,用于根据该两个归一化校正因子、该两个死时间校正因子和该衰变校正因子,确定该目标响应线的权重。在一个可能的实现方式中,该第一确定单元,还用于通过第一控制器,根据该探测晶体对的位置信息,从第一静态随机存取存储器存储的归一化校正因子表中获取该探测晶体对的位置信息对应的两个归一化校正因子,该归一化校正因子表中存储探测晶体的位置信息和归一化校正因子的对应关系;该第一确定单元,还用于通过第二控制器,根据该探测晶体对的位置信息,确定包含该探测晶体对的探测单元对的位置信息,根据该探测单元对的位置信息,从第二静态随机存取存储器存储的死时间校正因子表中获取该探测单元对的位置信息对应的两个死时间校正因子,该死时间校正因子中存储探测单元的位置信息和死时间校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,该第二确定单元,还用于通过第三控制器,根据该探测时间,从第三静态随机存取存储器存储的衰变校正因子表中获取该探测时间对应的衰变校正因子,该衰变校正因子表中存储探测时间和衰变校正因子的对应关系。在一个可能的实现方式中,该第三确定模块405,包括:第四确定单元,用于根据该移动距离和探测晶体的宽度,确定该目标对象移动的晶体数目;第五确定单元,用于根据该探测晶体对的位置信息和该晶体数目,在该虚拟探测器中确定该目标响应线对应的两条虚拟响应线的位置信息。在一个可能的实现方式中,该第四确定模块406,包括:获取单元,用于获取该目标响应线映射到虚拟探测器中的虚拟晶体的位置信息;第六确定单元,用于根据该虚拟晶体对的位置信息和该目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,确定该目标响应线在该虚拟探测器中与该两条虚拟响应线之间相对距离;第七确定单元,用于根据该目标响应线的权重、该目标响应线在该虚拟探测器中与该两条虚拟响应线之间的相对距离,确定该两条虚拟响应线的权重。在本发明实施例中,在连续移动扫描目标对象的过程中,通过根据目标对象的移动距离和探测到目标响应线的探测晶体对的位置信息,确定将目标响应线映射到虚拟探测器中的两条虚拟响应线的位置信息,通过确定目标响应线的权重,确定这两条虚拟响应线的权重,根据这两条虚拟响应线的权重和位置信息,将这两条虚拟响应线映射到虚拟探测器中,从而能够实现在连续移动扫描的方式下,实现目标响应线的校正。并且,控制终端通过第一控制器、第二控制器和第三控制器实现并行处理,提高了校正效率。需要说明的是:上述实施例提供的数据校正装置在数据校正时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的数据校正装置与数据校正方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。图5示出了本发明一个示例性实施例提供的控制终端500的结构框图。该控制终端500可以是:智能手机、平板电脑、mp3播放器(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriii,动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(movingpictureexpertsgroupaudiolayeriv,动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。控制终端500还可能被称为用户设备、便携式控制终端、膝上型控制终端、台式控制终端等其他名称。通常,控制终端500包括有:处理器501和存储器502。处理器501可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用dsp(digitalsignalprocessing,数字信号处理)、fpga(field-programmablegatearray,现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称cpu(centralprocessingunit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器501可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit,图像处理器),gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器501还可以包括ai(artificialintelligence,人工智能)处理器,该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的数据校正方法。在一些实施例中,控制终端500还可选包括有:外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地,外围设备包括:射频电路504、触摸显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。外围设备接口503可被用于将i/o(input/output,输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器501和存储器502。在一些实施例中,处理器501、存储器502和外围设备接口503被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器501、存储器502和外围设备接口503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。射频电路504用于接收和发射rf(radiofrequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路504将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路504包括:天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路504可以通过至少一种无线通信协议来与其它控制终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路504还可以包括nfc(nearfieldcommunication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。显示屏505用于显示ui(userinterface,用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏505是触摸显示屏时,显示屏505还具有采集在显示屏505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器501进行处理。此时,显示屏505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏505可以为一个,设置控制终端500的前面板;在另一些实施例中,显示屏505可以为至少两个,分别设置在控制终端500的不同表面或呈折叠设计;在再一些实施例中,显示屏505可以是柔性显示屏,设置在控制终端500的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏505还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏505可以采用lcd(liquidcrystaldisplay,液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。摄像头组件506用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件506包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在控制终端的前面板,后置摄像头设置在控制终端的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality,虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。音频电路507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器501进行处理,或者输入至射频电路504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在控制终端500的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器501或射频电路504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路507还可以包括耳机插孔。定位组件508用于定位控制终端500的当前地理位置,以实现导航或lbs(locationbasedservice,基于位置的服务)。定位组件508可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem,全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。电源509用于为控制终端500中的各个组件进行供电。电源509可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源509包括可充电电池时,该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池,无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。在一些实施例中,控制终端500还包括有一个或多个传感器510。该一个或多个传感器510包括但不限于:加速度传感器511、陀螺仪传感器512、压力传感器513、指纹传感器514、光学传感器515以及接近传感器516。加速度传感器511可以检测以控制终端500建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器511可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器501可以根据加速度传感器511采集的重力加速度信号,控制触摸显示屏505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器511还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。陀螺仪传感器512可以检测控制终端500的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器512可以与加速度传感器511协同采集用户对控制终端500的3d动作。处理器501根据陀螺仪传感器512采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。压力传感器513可以设置在控制终端500的侧边框和/或触摸显示屏505的下层。当压力传感器513设置在控制终端500的侧边框时,可以检测用户对控制终端500的握持信号,由处理器501根据压力传感器513采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器513设置在触摸显示屏505的下层时,由处理器501根据用户对触摸显示屏505的压力操作,实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。指纹传感器514用于采集用户的指纹,由处理器501根据指纹传感器514采集到的指纹识别用户的身份,或者,由指纹传感器514根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时,由处理器501授权该用户执行相关的敏感操作,该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器514可以被设置控制终端500的正面、背面或侧面。当控制终端500上设置有物理按键或厂商logo时,指纹传感器514可以与物理按键或厂商logo集成在一起。光学传感器515用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器501可以根据光学传感器515采集的环境光强度,控制触摸显示屏505的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高触摸显示屏505的显示亮度;当环境光强度较低时,调低触摸显示屏505的显示亮度。在另一个实施例中,处理器501还可以根据光学传感器515采集的环境光强度,动态调整摄像头组件506的拍摄参数。接近传感器516,也称距离传感器,通常设置在控制终端500的前面板。接近传感器516用于采集用户与控制终端500的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器516检测到用户与控制终端500的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器501控制触摸显示屏505从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器516检测到用户与控制终端500的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器501控制触摸显示屏505从息屏状态切换为亮屏状态。本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构并不构成对控制终端500的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质应用于终端,该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例的数据校正方法中控制终端所执行的操作。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12当前第1页12
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