一种车端移动支付的装置和方法与流程

文档序号:16511030发布日期:2019-01-05 09:20阅读:158来源:国知局
一种车端移动支付的装置和方法与流程

本发明涉及车联网领域,尤其涉及一种车端移动支付的装置和方法。



背景技术:

随着移动的互联网技术的发展,移动支付的便利性优势逐渐体现了出来,并快速地改变着人们的日常支付方式。据统计,2017年有90%以上的消费支付采用了移动支付平台来完成的,无现金支付成为了当前社会的一种共识。

汽车作为一个人们日常出行的一个重要载体,在现代出行工具中占有的比例也越来越高。另外,伴随着人们工作范围的逐步扩大,城市交通状况的恶化,驾车时间相应的在人的一天中所占有的时间比例也越来越高。因此,类似于手机平台,汽车被普遍认为会成为下一个极具潜力的移动互联平台。如何打造一个车端的移动支付的载体,亦是当前社会团体研究的热点之一。一个好的支付载体,必然需要一套实用、高效、安全的方法或装置对支付对象的身份进行认证。而传统的身份认证体系却不能满足在车端进行支付的需求。

传统的身份认证体系中,密码输入的方式为主流的验证方式。由于车端的特殊性,驾驶过程中,支付对象驾驶员的第一任务是安全驾驶。这也要求在屏幕上输入的密码不能过于复杂。但是,如果设置的密码比较简单,密码容易被破解,威胁到用户的账户安全。如果设置了复杂的密码,在驾驶过程中不便操作,无法满足车端进行支付的需求。所以密码输入身份验证方式在车端有其天然的局限性。

此外,指纹输入方式也开始加入到身份认证体系中。如果采用指纹验证的方式,这就需要驾驶员在驾驶过程中需要伸出手指找到指纹采集器的位置,并且需要在采集器上停留一段时间。另外,指纹采集的一次识别率也不是很高,驾驶员可能需要重复进行指纹采集,这就分散了驾驶员的注意力,对行车安全是一种威胁。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是现有的移动支付方式难以应用到车辆的移动支付上,且车辆的移动支付过程存在行车安全隐患的问题。为了解决所述问题,提出了一种车端移动支付的装置和方法,本发明具体是以如下技术方案实现的:

本发明的第一个方面提出了一种车端移动支付的装置,所述装置包括车载终端、支付服务器和物品交易平台;

所述车载终端包括车载摄像头和车载麦克风,所述车载摄像头用于采集图像信息,所述车载麦克风用于采集声音信息;

所述支付服务器包括存储单元、图像信息验证单元和声音信息验证单元,所述存储单元用于存储图像标准信息和声音标准信息,所述图像信息验证单元用于比对图像标准信息和图像比对信息,所述声音信息验证单元用于比对声音标准信息和声音比对信息,验证操作者的身份;

所述物品交易平台包括支付请求生成单元、支付请求发送单元和支付结果接收单元。所述车载终端和物品交易平台间也可以进行双向通信,所述车载终端能够访问各个物品交易平台,所述物品交易平台为购物网站、付费的app库或者app内置的支付项目等。车载终端可以通过智能车机系统完成物品交易平台的功能,所述智能车机系统可以完成声音图像信息的采集,与支付服务器进行通信,发送支付请求并接收支付结果。

用户可以通过手机终端注册支付账户,也可以通过车载终端直接进行注册,用户无论是手机注册用户或者是车端注册用户,最终都通过车载终端进行支付。在注册时,用户提交自己的面部图像信息和声音信息,加密上传到支付服务器,支付服务器将用户注册时上传的图像信息和声音信息作为验证的标准存储到存储单元中,即为图像标准信息和声音标准信息。所述图像标准信息为一张或多张包含用户五官的正面照片,所述声音标准信息可以是支付服务器预先设定好的固定的几个语句,也可以是支付服务器随机生成的几个语句。

用户可以在手机终端完成账号绑定,在现有账号中上传图像和语音,添加图像验证和声纹验证,使之能够用于车端支付,就可以在车端进行使用,避免了多个账号导致用户记忆不清,体验不佳。在车端进行支付时,车端支付与手机端支付绑定,通过第三方访问手机上的账号,从而完成支付。

所述支付请求生成单元用于生成支付请求,当用户在物品交易平台上选择某一物品并决定支付时,所述支付请求生成单元针对该物品生成相应的支付请求。

所述支付请求发送单元用于将支付请求发送到支付服务器,所述支付结果接收单元用于接收支付服务器发送的支付结果,完成支付流程。当身份验证失败时,支付结果为失败,当身份验证成功时,支付结果为成功。

进一步地,所述图像验证单元用于获取图像标准信息的特征点,所述声音信息验证单元用于获取声音标准信息的特征点。

进一步地,所述图像验证单元还用于获取图像比对信息的特征点,将图像比对信息的特征点与图像标准信息的特征点进行比对,判断是否匹配;

进一步地,所述声音信息验证单元还用于获取声音比对信息的特征点,将声音比对信息的特征点与声音标准信息的特征点进行比对,判断是否匹配。

进一步地,所述支付服务器还包括声音验证信息生成单元,所述声音验证信息生成单元用于根据声音标准信息生成声音验证信息。

进一步地,所述车载终端还用于播放支付服务器发送的声音验证信息,并通过车端麦克风采集与声音验证信息内容一致的声音比对信息。所述声音验证信息的播放可以通过车载终端控制扬声器播放。

本发明的第二个方面提出了一种手机端用户通过车端账户进行移动支付的装置,所述装置包括车载终端、手机终端、支付服务器和物品交易平台。

所述车载终端包括车载摄像头、车载麦克风和手机通信单元,所述车载摄像头用于采集图像比对信息,所述车载麦克风用于采集声音比对信息,所述手机通信单元用于与手机终端进行通信;

所述手机终端包括车载终端通信单元和车载终端账户验证单元,所述车载终端通信单元用于与车载终端进行通信,获取车载终端发送的账户信息及声音图像信息,所述车载终端账户验证单元用于验证车载终端账户权限。手机端进行验证后,即获得车载终端账户的使用权限。

所述支付服务器包括存储单元、图像信息验证单元和声音信息验证单元,所述存储单元用于存储图像标准信息和声音标准信息,所述图像信息验证单元用于比对图像标准信息和图像比对信息,所述声音信息验证单元用于比对声音标准信息和声音比对信息,验证操作者的身份。

所述物品交易平台包括支付请求生成单元、支付请求发送单元和支付结果接收单元。

用户即使是通过车端进行注册账户信息,也可以通过手机进行支付操作。通过手机与车端通信并验证车端账户信息,从而在手机端上使用车端账号进行支付。

本发明的第三个方面提出了一种车端移动支付的方法,所述方法包括:

支付服务器获得图像标准信息和声音标准信息并存储;

车载终端访问物品支付平台,物品支付平台生成并发送支付请求;

获得支付请求后,支付服务器向车载终端发送图像采集请求和声音采集请求;

车载终端采集图像比对信息和声音比对信息并发送;

支付服务器将图像比对信息与图像标准信息进行比对,将声音比对信息与声音标准信息进行比对,验证操作者的身份;

支付服务器向物品支付平台输出支付结果,完成支付请求。

进一步地,在用户进行注册时,支付服务器获得用户输入的图像标准信息和声音标准信息,支付服务器同时获得图像标准信息的特征点和声音标准信息的特征点并存储。用户可以通过手机终端注册支付账户,也可以通过车载终端直接进行注册,通过车载终端进行支付。

当支付服务器接收到支付请求后,通过验证用户身份来判断是否应该进行支付,当身份验证通过后,即完成支付流程,所述身份验证过程相当于输入支付密码的过程。因此支付服务器向车载终端发送图像采集请求和声音采集请求。在获得图像采集请求后,车载终端通过车端摄像头采集用户的面部特征,并获得一张或多张图片。

进一步地,当发送声音采集请求时,发送声音验证信息,获得与声音验证信息内容一致的声音比对信息,所述声音验证信息的内容为声音标准信息的摘录、重组或者与声音标准信息的内容一致。

支付服务器将用户在注册时预存在存储单元中的语句组合成声音验证信息,比如通过机器合成声音,与声音采集请求一起发送到车载终端。然后车载终端播放该语句并要求用户复述。车端麦克风启动,以采集用户的声音数据。采集完成后,车载终端将所采集的图片和声音通过车端网关和通信网络加密发送到支付服务器。

进一步地,当进行图像标准信息和图像比对信息的比对时,获得图像比对信息的特征点,将所述图像比对信息的特征点与图像标准信息的特征点进行比对,判断是否匹配。

进一步地,当进行声音标准信息和声音比对信息的比对时,获得声音比对信息的特征点,将所述声音比对信息的特征点与声音标准信息的特征点进行比对,判断是否匹配。

进一步地,当所述图像比对信息和图像标准信息匹配,且声音比对信息与声音标准信息匹配时,身份验证成功,支付请求成立,可以进行交易,用户支付并获得物品。身份验证成功后即支付成功,身份验证过程相当于输入密码进行支付。只要图像信息和声音信息中有一个信息不匹配,那么身份验证失败,支付请求被拒绝。此时可以选择关闭支付进程或者重新进行验证。

采用上述技术方案,本发明所述的一种车端移动支付的装置和方法,具有如下有益效果:

1)本发明采用人脸识别验证和声纹验证的双重验证手段,在车端支付的时候通过对用户身份进行验证来替代密码输入,完成支付过程,使得支付过程更为安全可靠;

2)本发明采用人脸识别和声纹验证的方法,在车端支付的时候通过对用户身份进行验证来替代密码输入,完成支付过程,这种方式适用于车端支付,无需用户动手操作,保证了行车安全;

3)本发明采用的声纹验证方法,是将存储在服务器端的预先录制好的语音摘录或者重组,发送到车端,让用户复述这段语音的内容,再发送到服务器端,与预先存储的语音进行匹配。这种语音识别方式的识别成功率高,避免了用户反复输入语音,提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车端移动支付的装置的信号传输示意图;

图2为本发实施例提供的一种车端移动支付的装置的车载终端的结构示意图;

图3为本发实施例提供的一种车端移动支付的装置的支付服务器的结构示意图;

图4为本发实施例提供的一种车端移动支付的装置的物品交易平台的结构示意图;

图5为本发明实施例提供的一种手机端用户通过车端账户进行移动支付的装置的信号传输示意图;

图6为本发明实施例提供的一种车端移动支付的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1:

本发明实施例中提供了一种车端移动支付的装置,如图1所示,所述装置包括:

车载终端、支付服务器和物品交易平台。

所述车载终端包括车端摄像头和车端麦克风。如图2所示。

所述车端摄像头用于采集用户的图像信息。所述车端麦克风用于采集用户的声音信息。

所述支付服务器包括存储单元,图像信息验证单元和声音信息验证单元。所述的支付服务器可以设置在金融机构的支付平台上。如图3所示。

所述存储单元用于存储图像标准信息和声音标准信息。所述图像信息验证单元用于根据图像标准信息对图像比对信息进行验证,所述声音信息验证单元用于根据声音标准信息对声音比对信息进行验证。

所述物品交易平台包括支付请求生成单元、支付请求发送单元和支付结果接收单元。如图4所示。

所述支付请求生成单元用于生成支付请求,当用户物品交易平台上选择某一物品并决定支付时,所述支付请求生成单元针对该物品生成相应的支付请求。

所述支付请求发送单元用于将支付请求发送到支付服务器,所述支付结果接收单元用于接收支付服务器发送的验证结果,完成支付流程。

所述支付服务器能够和车载终端及物品交易平台通信,所述支付服务器能够获得来自车载终端的图像标准信息、图像比对信息、声音标准信息和声音比对信息,并发送图像验证请求和声音验证请求。所述支付服务器还能够接收来自物品交易平台的支付请求,并向物品交易平台发送支付结果。

所述车载终端和物品交易平台间也可以进行双向通信,所述车载终端能够访问各个物品交易平台,所述物品交易平台为购物网站、付费的app库或者app内置的支付项目等。车载终端可以通过智能车机系统完成物品交易平台的功能,所述智能车机系统可以完成声音图像信息的采集,与支付服务器进行通信,发送支付请求并接收支付结果。

所述车载终端访问物品交易平台,物品交易平台在支付成功后,向车载终端反馈,如果车载终端购买的是虚拟物品,那么物品交易平台在购买成功后向车载终端开放权限,如果车载终端购买的是实物,那么物品交易平台在购买成功后生成物流信息,反馈给车载终端。

具体地,除了在车端进行注册,用户可以通过手机终端注册支付账户,通过车载终端进行支付。当需要车载终端进行支付时,可以在注册时提交自己的面部图像信息和声音信息,加密上传到支付服务器,支付服务器将用户注册时上传的图像信息和声音信息作为验证的标准存储到存储单元中,即为图像标准信息和声音标准信息。所述图像标准信息为一张或多张包含用户五官的正面照片,所述声音标准信息可以是支付服务器预先设定好的固定的几个语句,也可以是支付服务器随机生成的几个语句。

当支付服务器接收到支付请求后,通过验证用户身份来判断是否应该进行支付,当身份验证通过后,即完成支付流程,所述身份验证过程相当于输入支付密码的过程。因此支付服务器向车载终端发送图像采集请求和声音采集请求。在获得图像采集请求后,车载终端通过车端摄像头采集用户的面部特征,并获得一张或多张图片。同时,支付服务器将用户在注册时预存在存储单元中的语句以特定的语调组合成验证语句,比如通过机器合成声音,与声音采集请求一起发送到车载终端。然后车载终端播放该语句并要求用户复述。车端麦克风启动,以采集用户的声音数据。采集完成后,车载终端将所采集的图片和声音通过车端网关和通信网络加密发送到支付服务器,所述通信网络可以为3g、4g或5g网络等。最后,支付服务器运算图像和声纹识别算法,分别比对当前用户和注册用户的图像和声纹特征数据。当图像比对结果和声纹比对结果都一致时,以加密的方式输出正确的身份验证结果给物品交易平台,物品交易平台确认支付成功,完成用户的移动支付过程。

当所述图像比对信息和图像标准信息匹配,且声音比对信息与声音标准信息匹配时,身份验证成功,支付请求成立,可以进行交易,用户支付并获得物品。身份验证成功后即支付成功,身份验证过程相当于输入密码进行支付。只要图像信息和声音信息中有一个是不匹配的,那么身份验证失败,支付请求被拒绝。此时可以选择关闭支付进程或者重新进行验证。

进一步地,所述车端摄像头可以安装在仪表板中或悬挂于仪表板上或集成在转向柱上方,要求可以采集到用户的正面面部。所述车端摄像头可以为近红外波段成像的摄像头,可以有效的避免外界环境光对图像采集的干扰。所述车端麦克风可以安装在车内靠近用户的任何部位,所述麦克风可以为高信噪比麦克风。

本实施例所述的一种车端移动支付的装置,采用了图像和声纹的双重验证,在对用户身份进行验证上更为安全,能够有效提高支付的安全性。此外,由于采用的是图像和声纹的验证方式,用户在支付过程中不需要做出任何肢体动作,适用于车端支付,提高了行车安全,也更为方便和高效。

在进行声纹识别时,采用的是用户事先录入语音,再在支付时重现的方式,识别成功率高,降低了用户反复输入语音却无法识别的可能性,提高了用户体验。

实施例2:

本发明实施例提出了一种手机端用户通过车端账户进行移动支付的装置,如图5所示,所述装置包括车载终端、手机终端、支付服务器和物品交易平台;

所述车载终端包括车载摄像头、车载麦克风和手机通信单元,所述车载摄像头用于采集图像比对信息,所述车载麦克风用于采集声音比对信息,所述手机通信单元用于与手机终端进行通信。

所述手机终端包括车载终端通信单元和车载终端账户验证单元,所述车载终端通信单元用于与车载终端进行通信,获取车载终端发送的账户信息及声音图像信息,所述车载终端账户验证单元用于验证车载终端账户权限。手机端进行验证后,即获得车载终端账户的使用权限。

所述支付服务器包括存储单元、图像信息验证单元和声音信息验证单元,所述存储单元用于存储图像标准信息和声音标准信息,所述图像信息验证单元用于比对图像标准信息和图像比对信息,所述声音信息验证单元用于比对声音标准信息和声音比对信息,验证操作者的身份。

所述物品交易平台包括支付请求生成单元、支付请求发送单元和支付结果接收单元。

用户即使是通过车端进行注册账户信息,也可以通过手机进行支付操作。通过手机与车端通信并验证车端账户信息,从而在手机端上使用车端账号进行支付。

当需要车载终端进行支付时,可以在注册时提交自己的面部图像信息和声音信息,加密上传到支付服务器,支付服务器将用户注册时上传的图像信息和声音信息作为验证的标准存储到存储单元中。当支付服务器接收到支付请求后,通过图像验证和语音验证来验证用户身份来判断是否应该进行支付,当图像验证和语音验证都通过后,即完成支付流程。

本实施例所述的一种手机端用户通过车端进行移动支付的装置,用户可以绑定手机上本来就有的支付账号,并用于车端支付,使得用户在注册时更为便利。可以在现有的支付账号中选择应用于车端支付,采集图像和声纹这些车端支付所需要进行验证的信息后,就可以在车端使用。车端进行支付时,将访问手机端的支付账号,不需要再进行账号申请。

此外,本实施例采用了图像和声纹的双重验证,在对用户身份进行验证上更为安全,能够有效提高支付的安全性。此外,由于采用的是图像和声纹的验证方式,用户在支付过程中不需要做出任何肢体动作,适用于车端支付,提高了行车安全,也更为方便和高效。

实施例3:

本发明实施例中提供了一种车端移动支付的方法,如图6所示,所述方法包括:

s1.支付服务器获得图像标准信息和声音标准信息并存储;

s2.车载终端访问物品支付平台,物品支付平台生成并发送支付请求;

s3.获得支付请求后,支付服务器向车载终端发送图像采集请求和声音采集请求;

s4.车载终端采集图像比对信息和声音比对信息并发送;

s5.支付服务器将图像比对信息与图像标准信息进行比对,将声音比对信息与声音标准信息进行比对,验证操作者的身份;

s6.支付服务器向物品支付平台输出支付结果,完成支付请求。

进一步地,在发送声音采集请求时,同时发送声音标准信息,所述声音采集请求和声音播放信息发送到车载终端时,车载终端将预先存储的声音标准信息中的语句通过语音播放单元播放,用户进行复述,完成声音比对信息的输入。

具体地,用户可以通过手机终端注册支付账户,也可以通过车载终端直接进行注册,通过车载终端进行支付。用户在手机终端完成账号绑定,在现有账号中上传图像和语音,添加图像验证和声纹验证,使之能够用于车端支付,就可以在车端进行使用,避免了多个账号导致用户记忆不清,体验不佳。在车端进行支付时,车端支付与手机端支付绑定,通过第三方访问手机上的账号,从而完成支付。

在注册时,用户提交自己的面部图像信息和声音信息,加密上传到支付服务器,支付服务器将用户注册时上传的图像信息和声音信息作为验证的标准存储到存储单元中,即为图像标准信息和声音标准信息。所述图像标准信息为一张或多张包含用户五官的正面照片,所述声音标准信息可以是支付服务器预先设定好的固定的几个语句,也可以是支付服务器随机生成的几个语句。

所述支付服务器可以对图像标准信息和声音标准信息进行处理,获得图像的特征点和声音的特征点,用于后续进行比对。

当支付服务器接收到支付请求后,通过验证用户身份来判断是否应该进行支付,当身份验证通过后,即完成支付流程,所述身份验证过程相当于输入支付密码的过程。因此支付服务器向车载终端发送图像采集请求和声音采集请求。在获得图像采集请求后,车载终端通过车端摄像头采集用户的面部特征,并获得一张或多张图片。同时,支付服务器将用户在注册时预存在存储单元中的语句以特定的语调组合成验证语句,比如通过机器合成声音,与声音采集请求一起发送到车载终端。然后车载终端播放该语句并要求用户复述。车端麦克风启动,以采集用户的声音数据。采集完成后,车载终端将所采集的图片和声音通过车端网关和通信网络加密发送到支付服务器,所述通信网络可以为3g、4g或5g网络等。最后,支付服务器运算图像和声纹识别算法,分别比对当前用户和注册用户的图像和声纹特征数据。当图像比对结果和声纹比对结果都一致时,以加密的方式输出正确的身份验证结果给物品交易平台,物品交易平台确认支付成功,完成用户的移动支付过程。

当所述图像比对信息和图像标准信息匹配,且声音比对信息与声音标准信息匹配时,身份验证成功,支付请求成立,可以进行交易,用户支付并获得物品。身份验证成功后即支付成功,身份验证过程相当于输入密码进行支付。当只要图像信息和声音信息中有一个是不匹配的,那么身份验证失败,支付请求被拒绝。此时可以选择关闭支付进程或者重新进行验证。

本实施例所述的一种车端移动支付的装置,采用了图像和声纹的双重验证,在对用户身份进行验证上更为安全,能够有效提高支付的安全性。此外,由于采用的是图像和声纹的验证方式,用户在支付过程中不需要做出任何肢体动作,适用于车端支付,提高了行车安全,也更为方便和高效。

在进行声纹识别时,采用的是用户事先录入语音,再在支付时重现的方式,识别成功率高,降低了用户反复输入语音却无法识别的可能性,提高了用户体验。

实施例4:

本实施例提出了一种应用于车端支付的人脸识别算法。所述人脸识别算法可以采用特征脸法,先确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性,然后再计算出它们的几何特征量,而这些特征量形成一描述该面像的特征向量。基于该种算法,将人脸基准点的相对比率和其它描述人脸脸部特征的形状参数或类别参数等一起构成识别特征向量,这种基于整体脸的识别不仅保留了人脸部件之间的拓扑关系,而且也保留了各部件本身的信息,而基于部件的识别则是通过提取出局部轮廓信息及灰度信息来设计具体识别算法。

在具体算法中,先载入图像,对图像进行初步的处理。将图像灰度化并统一图像尺寸,进行直方图均衡化,生成图像样本矩阵。所述算法还引入了训练数据集的图像文件。从图像样本矩阵中寻找特征向量。先对矩阵进行均值化处理,获得平均值矩阵维度。所述算法利用pca函数对数据进行降维。求取协方差矩阵,获得协方差矩阵维度、特征向量维度和特征值。选取特征值,对特征向量进行归一化处理,获得选取的特征向量、均值矩阵维度和低维矩阵维度。将特征量与再次采集到的图像作对比,进行人脸识别。

除了特征脸法,还可以采用神经网络算法、隐马尔可夫模型算法、人脸等密度线分析匹配方法等,对用户发送的图像信息进行识别。并不局限于某一种特定的人脸识别算法。

实施例5:

本实施例提出了一种应用于车端支付的声纹识别算法。所述应用于车载支付的声纹识别算法是用于进行一对一判断,即判断某段语音是否是某个指定的人说的。所述应用于车载支付的声纹识别算法为文本提示型,用户需要复述给定的文字来进行判别,所述算法提取用户的声音特征,进行声纹识别。

所述算法先根据录入的用户声音,对用户的声音特征进行提取。所述特征参数包括短时谱特征、线性预测参数和小波特征参数。提取用户语音的短时谱特征,所述短时谱特征是用户声音的激励源和声道的固有特征,且短时谱随时间和幅度变化的特征,在一定程度上反应用户的说话习惯。

提取线性预测参数,所述线性预测参数采用的是从过去的语音中采样或者利用已有的数学模型去逼近当前的语音抽样,用逼近参数估计语音特征。

提取小波特征参数,所述小波特征参数的提取是利用小波变换技术对语音信号进行分析处理,从而得到表示语音特征的小波系数。

进行模式匹配识别判断,在获得了特征参数的基础哈是那个,将待识别的特征参数模型与训练学习时的模型进行相似性匹配,获得两者之间的相似性距离度量,进行语音识别。

在进行声纹识别时,建立的模型可以是矢量化模型、随机模型和神经网络模型,并不局限于某一种特定的声纹识别算法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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