一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置的制作方法

本发明涉及教学仪器运输检测领域内一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置。

背景技术：

教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，该仪器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；玻璃试管，该仪器主要用来做各种化学教学实验，对于玻璃试管来说，其型号比较多，而且直径也不一致，大小不一，在生产之后需要进行成品检测，但是成品检测比较麻烦，检测完之后还需要再进行打包运输，不方便，所以现有技术中极需要一种检测和运输一体的检测运输设备，该设备进行一次和二次的检测运输，完成后能够方便操作人员进行快速的打包，实现批量化生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置，该发明通过四个面上的皮带轮实现一根皮带带动整个设备进行平稳的运输，在运输过程中，能够辨别出已经破损的试管，来实现同时的运输检测，最终收集到集料斗中，这样可以快速识别出破损件，及时进行处理，提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置，包括运输设备，其特征在于，所述运输设备呈长条形设置，所述运输设备直接放置在地面上，该运输设备与地面之间设置有减震垫；所述运输设备的附近配合设置有机械手装置，所述运输设备的旁边还配合设置有支架，所述机械手装置直接设置在支架上；所述支架内侧配合设置有轨道，所述机械手装置配合轨道设置，所述运输设备包括设置在机械手装置下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体上的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗，所述运输箱体包括前工作面、后工作面、左工作面和右工作面，所述驱动装置设置在前工作面、后工作面、左工作面和右工作面上。

作为本发明的进一步改进，为保证皮带在左侧工作面和右工作面上能够正常稳定的进行传动工作；所述左工作面和右工作面之间贯穿设置有前驱动轴和后驱动轴，所述前驱动轴和后驱动轴上分别配合设置有前置带轮和后置带轮，所述前置带轮和后置带轮之间设置有中心驱动轮，所述前置带轮、中心驱动轮和后置带轮整体呈v形设置；所述前置带轮和后置带轮之间设置有调节板组件；所述前置带轮的左上方配合设置有前辅助带轮，所述后置带轮的右下方配合设置有后辅助带轮。

作为本发明的进一步改进，为保证前工作面和后工作面上的张紧轮能够正常稳定的进行张紧，提高工作效率；所述前工作面上配合前置带轮设置有前张紧轮组件，所述后工作面上配合后置带轮设置有后张紧轮组件；所述前张紧轮组件包括对称设置在前工作面上的第一张紧轮和第二张紧轮，设置在第一张紧轮和第二张紧轮中心的前部压紧轮组件；所述后紧轮组件包括对称设置在后作面上的第三张紧轮和第四张紧轮，设置在第三张紧轮和第四张紧轮中心的后压紧轮组件；所述前张紧轮组件设置在前工作面的下部分，所述后张紧轮组件设置在后工作面的上部分。

作为本发明的进一步改进，为保证左工作面和右侧工作面上的左侧张紧组件和右侧张紧组件能够正常进行张紧工作；所述调节板组件包括方形调节板、设置在方形调节板上的圆环形镂空连接部、设置在方形调节板左侧下方的左侧张紧轮组件，设置在方形调节板右侧上方的右侧张紧轮组件；两个螺栓分别穿过圆环形镂空连接部将该方形调节板固定在前工作面和后工作面上；所述左侧张紧组件包括左侧张紧轮及其朝向右上方设置的左张紧杆，所述右侧张紧组件包括右侧张紧轮及其朝向右下方设置右张紧杆。

作为本发明的进一步改进，为保证前工作面、后工作面、左工作面和右工作面上皮带轮能够稳定的进行工作，同时保证传动平稳；所述第一张紧轮和第二张紧轮平行设置并设置在同一平面上，所述第三张紧轮和第四张紧轮平行设置并设置在同一平面上；所述前置带轮、中心驱动轮和后置带轮设置在同一平面上。

作为本发明的进一步改进，为保证皮带传动平稳，保证张紧的强度，同时确保皮带不会损坏；所述前工作面、后工作面、左工作面和右工作面上环绕设置有皮带；所述皮带在前工作面绕过前置带轮的下方、经过左侧张紧轮的上方、绕过中心驱动轮的下方、经过右侧张紧轮的下方、经过后置带轮的上方、再到后辅助带轮的下方，然后转向90°到第一张紧轮的上方、经过后部压紧轮组件的下方，再到第二张紧轮的上方，再经过后工作面，平带再从后工作面转向90°到前工作面上的第三张紧轮的上方、经过后部压紧组件的下方、再到第四张紧轮的下方，转向90°到前辅助带轮的上方，最终到前置带轮的下方，形成皮带的闭环。

作为本发明的进一步改进，为保证转动运输组件转动一圈使得玻璃试管移动两个工位；所述运输箱体包括设置在内部的转动运输组件，所述转动运输组件自左到右设置有若干组，所述转动运输组件包括主动轴、设置在主轴上的长转动臂和短转动臂、分别设置在长转动臂和短转动臂上的三角转盘；所述三角转盘包括左侧转动面和右侧转动面，所述左侧转动面和右侧转动面上分别设置有锯齿，设置在左侧转动面和右侧转动面上的锯齿分别朝外侧倾斜；所述锯齿采用弹性材料制成。

作为本发明的进一步改进，为保证玻璃试管放置部能够正常的对玻璃试管进行运输，同时确保运输平稳；所述上层运输面包括设置在运输箱体内的运输架，所述运输架自左到右设置，所述运输架并排设置有若干组，所述运输架与转动运输组件交错设置在一起；所述运输架上每间隔一端距离设置有玻璃试管放置部，所述玻璃试管放置部设置有若干组，所述玻璃试管放置部呈凹形设置，相邻的玻璃试管放置部之间设置有斜面，位于左侧的玻璃试管放置部的斜面朝向位于右侧的玻璃试管放置部的斜面设置。

作为本发明的进一步改进，为保证转动运输组件能够逐级稳定的对玻璃试管进行运输；所述主动轴的中心到短转动臂上三角转盘最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部的距离，所述主动轴的中心到长转动臂上三角转盘最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部右边的玻璃试管放置部的距离。

作为本发明的进一步改进，为保证避免三角转盘和玻璃试管放置部对玻璃试管的损坏；所述三角转盘和玻璃试管放置部采用软性材料制成。

本发明工作时，首先需要将机械手装置、运输箱体和集料斗安装在生产玻璃试管设备的附近，安装完成，在玻璃试管从生产设备上生产出来之后，机械手装置通过支架来回上下移动，实现对玻璃试管的夹取，避免在抓取过程中滑落，而且抓取过程中，由于受到一定的应力，已经破损的玻璃试管会被夹取破裂，进而可以帮助操作人员进行识别；然后再通过支架的移动将抓取的玻璃试管放置到上层运输面上，此时上层运输面上通过设置在前工作面、后工作面、左工作面和右工作面的驱动装置进行驱动，带动运输箱体上的上层运输面进行工作，这样能够逐级将玻璃试管进行运输，一直到集料斗内，在此过程中，玻璃试管会受到一定力度的冲击，有裂纹的会在一次一次的冲击下损坏，而且此冲击强度不会影响完成玻璃试管的损坏，这样可以提高整个检测运输效率，提高成品率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为后工作面的主视图。

图3为三角转盘的结构主视图。

图4为运输箱体的俯视图。

其中，1支架、2机械手装置、3斜面、4玻璃试管放置部、5集料斗、6后置带轮、7皮带、8后辅助带轮、9第三张紧轮、10右侧张紧轮、11方形调节板、12中心驱动轮、13圆环形镂空连接部、14左侧张紧轮、15前置带轮、16第二张紧轮轮、17前辅助带轮、18玻璃试管、19第四张紧轮、20后压紧轮组件、21左张紧杆、22短转动臂、23长转动臂、24三角转盘、25左工作面、26左侧转动面、27右侧转动面、28锯齿、29运输架、30运输箱体、31右张紧杆、32前工作面、33后工作面、34前驱动轴、35后驱动轴。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的目的是这样实现的：一种驱动组件经过改进的玻璃试管运输检测装置，包括运输设备，所述运输设备呈长条形设置，所述运输设备直接放置在地面上，该运输设备与地面之间设置有减震垫；所述运输设备的附近配合设置有机械手装置2，所述运输设备的旁边还配合设置有支架1，所述机械手装置2直接设置在支架1上；所述支架1内侧配合设置有轨道，所述机械手装置2配合轨道设置，所述运输设备包括设置在机械手装置2下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体30，用于驱动上层运输面并设置在运输箱体30上的驱动装置、配合设置在上层运输面末端的集料斗5，所述运输箱体30包括前工作面32、后工作面33、左工作面25和右工作面，所述驱动装置设置在前工作面32、后工作面33、左工作面25和右工作面上；所述左工作面25和右工作面之间贯穿设置有前驱动轴34和后驱动轴35，所述前驱动轴34和后驱动轴35上分别配合设置有前置带轮15和后置带轮6，所述前置带轮15和后置带轮6之间设置有中心驱动轮12，所述前置带轮15、中心驱动轮12和后置带轮6整体呈v形设置；所述前置带轮15和后置带轮6之间设置有调节板组件；所述前置带轮15的左上方配合设置有前辅助带轮17，所述后置带轮6的右下方配合设置有后辅助带轮8；所述前工作面32上配合前置带轮15设置有前张紧轮组件，所述后工作面33上配合后置带轮6设置有后张紧轮组件；所述前张紧轮组件包括对称设置在前工作面32上的第一张紧轮和第二张紧轮16，设置在第一张紧轮和第二张紧轮16中心的前部压紧轮组件；所述后紧轮组件包括对称设置在后作面上的第三张紧轮9和第四张紧轮19，设置在第三张紧轮9和第四张紧轮19中心的后压紧轮组件20；所述前张紧轮组件设置在前工作面32的下部分，所述后张紧轮组件设置在后工作面33的上部分；所述调节板组件包括方形调节板11、设置在方形调节板11上的圆环形镂空连接部13、设置在方形调节板11左侧下方的左侧张紧轮14组件，设置在方形调节板11右侧上方的右侧张紧轮组件；两个螺栓分别穿过圆环形镂空连接部13将该方形调节板11固定在前工作面32和后工作面33上；所述左侧张紧组件包括左侧张紧轮14及其朝向右上方设置的左张紧杆21，所述右侧张紧组件包括右侧张紧轮10及其朝向右下方设置右张紧杆31；所述第一张紧轮和第二张紧轮16平行设置并设置在同一平面上，所述第三张紧轮9和第四张紧轮19平行设置并设置在同一平面上；所述前置带轮15、中心驱动轮12和后置带轮6设置在同一平面上；所述前工作面32、后工作面33、左工作面25和右工作面上环绕设置有皮带7；所述皮带7在前工作面32绕过前置带轮15的下方、经过左侧张紧轮14的上方、绕过中心驱动轮12的下方、经过右侧张紧轮10的下方、经过后置带轮6的上方、再到后辅助带轮8的下方，然后转向90°到第一张紧轮的上方、经过后部压紧轮组件的下方，再到第二张紧轮16的上方，再经过后工作面33，平带再从后工作面33转向90°到前工作面32上的第三张紧轮9的上方、经过后部压紧组件的下方、再到第四张紧轮19的下方，转向90°到前辅助带轮17的上方，最终到前置带轮15的下方，形成皮带7的闭环；所述运输箱体30包括设置在内部的转动运输组件，所述转动运输组件自左到右设置有若干组，所述转动运输组件包括主动轴、设置在主轴上的长转动臂23和短转动臂22、分别设置在长转动臂23和短转动臂22上的三角转盘24；所述三角转盘24包括左侧转动面26和右侧转动面27，所述左侧转动面26和右侧转动面27上分别设置有锯齿28，设置在左侧转动面26和右侧转动面27上的锯齿28分别朝外侧倾斜；所述锯齿28采用弹性材料制成；所述上层运输面包括设置在运输箱体30内的运输架29，所述运输架29自左到右设置，所述运输架29并排设置有若干组，所述运输架29与转动运输组件交错设置在一起；所述运输架29上每间隔一端距离设置有玻璃试管放置部4，所述玻璃试管放置部4设置有若干组，所述玻璃试管放置部4呈凹形设置，相邻的玻璃试管放置部4之间设置有斜面3，位于左侧的玻璃试管放置部4的斜面3朝向位于右侧的玻璃试管放置部4的斜面3设置；所述主动轴的中心到短转动臂22上三角转盘24最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部4的距离，所述主动轴的中心到长转动臂23上三角转盘24最顶点的距离大于主动轴的中心到最近的玻璃试管放置部4右边的玻璃试管放置部4的距离；所述三角转盘24和玻璃试管放置部4采用软性材料制成。

本发明工作时，首先需要将机械手装置2、运输箱体30和集料斗5安装在生产玻璃试管18设备的附近，安装完成，在玻璃试管18从生产设备上生产出来之后，机械手装置2通过支架1来回上下移动，实现对玻璃试管18的夹取，避免在抓取过程中滑落，而且抓取过程中，由于受到一定的应力，已经破损的玻璃试管18会被夹取破裂，进而可以帮助操作人员进行识别；然后再通过支架1的移动将抓取的玻璃试管18放置到上层运输面上，此时上层运输面上通过设置在前工作面32、后工作面33、左工作面25和右工作面的驱动装置进行驱动，然后再通过支架1的移动将抓取的玻璃试管18放置到上层运输面上的凹形的玻璃试管放置部4上，此时上层运输面通过驱动装置的驱动进而带动转动运输组件进行转动，转动运输组件上的长转动臂23和短转动臂22分别带动各自上面三角转盘24进行转动，转动的时候，首先是短转动臂22上的三角转盘24顺时针转动，转动时，三角转盘24上的锯齿28会缓慢将最靠近主动轴中心的玻璃试管放置部4上的玻璃试管18顶起来，由于三角转盘24为斜面3，所以玻璃试管18会被越顶越高直到翻过玻璃试管放置部4，然后顺着相邻的玻璃试管放置部4的斜面3滚到右侧玻璃试管放置部4上，将离主动轴最近位置的玻璃试管18顶到右侧之后的短转动臂22然后顺时针转动过去，同时长转动臂23上的三角转盘24顺时针转过来，将右侧玻璃试管放置部4上的玻璃试管18再朝右侧移动一个工位，这样在转动运输组件转动一周时，放置在玻璃试管放置部4上的玻璃试管18可以连续移动两个工位，然后接着下一个相邻的转动运输组件继续转动运输，这样能够逐级将玻璃试管18进行运输，一直到集料斗5内，在此过程中，玻璃试管18会受到一定力度的冲击，有裂纹的会在一次一次的冲击下损坏，而且此冲击强度不会影响完成玻璃试管18的损坏，这样可以提高整个检测运输效率，提高成品率；在驱动装置进行驱动的时候，中心驱动轮12的带动下，后置带轮6进行转动，然后带动后置辅助带轮转动，后置辅助带轮转动带动第三张紧轮9和第四张紧轮19转动，然后再带动后工作面33上的带轮转动，进而再带动前工作面32上的第一张紧轮和第二张紧轮16进行转动，同时操作人员可以通过前张紧轮组件和后张紧轮组件进行张紧，提高传动效率，与此同时，操作人员可以通过调节左张紧杆21和右张紧杆31对左工作面25和右工作面进行张紧，保证该装置平稳的进行运行。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。