一种物料清点设备的制作方法

本申请涉及物料清点技术领域，尤其涉及一种物料清点设备。

背景技术：

随着我国木料产业发展势头的不断强劲，木料采伐和运输的数量越来越大。在林业木料的运输和管理过程中，通常需要对木料的具体数量进行清点，其中在对细条状木料的清点，例如竹材、木条、草本植物的清点任务，清点的工作的主要目的在于获得一批木料的准确数量，当前的方法主要由人工的方式进行清点，尽管任务简单，但是往往由于细条状木料的数量巨大，导致在人工清点木料的劳动强度大，工作效率低。因此带来较大的人力成本，同时也无法保证木料清点的准确性。

为了提高木料清点工作的效率和准确性，实现对木料计数的自动识别。目前主要通过人工智能的方式，在获得多个木料的图片后进行分析处理来得到木料数量，自动完成木料的清点工作，然而在实际工作中，该方案本身存在如下缺陷：

由于条状木料的端面没有对齐，直接对多个条状木料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状木料清点的准确率。

技术实现要素：

(一)发明目的

本申请的目的是提供一种物料清点设备，采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料的端面没有对齐，直接对多个条状物料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料清点的准确率的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本申请提供了一种物料清点设备，包括：物料对齐装置，用于对同向设置的多个条状物料的端面对齐；图像采集装置，用于采集所述多个条状物料对齐的一端的端面图像；图像识别装置，用于对所述端面图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。通过采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率。

进一步，所述物料对齐装置用于对竖向设置的所述多个条状物料的端面对齐。

进一步，所述物料对齐装置包括：容器，形状为中空的筒状，用于容纳竖向设置的所述多个条状物料；底板，设置在所述容器的底部；限位装置，设置在所述容器的内壁上，用于在径向方向对设置于所述容器内的所述多个条状物料进行位置限定。

进一步，所述限位装置为环状，设置为可进行伸缩运动，用于对所述多个条状物料施加沿径向的紧固力，使所述多个条状物料保持竖直状态。

进一步，所述底板采用透明材质制成。

进一步，所述物料对齐装置用于对横向设置的所述多个条状物料的端面对齐。

进一步，所述物料对齐装置包括：承载板，水平设置，用于承载横向设置的所述多个条状物料；第一侧板，竖直设置，且固定在所述承载板上；第二侧板，与所述第一侧板相对设置且相互平行，能够在所述承载板上进行相对于所述第一侧板靠近或远离的运动。

进一步，所述物料对齐装置还包括设置在所述承载板上表面的轨道；所述轨道的延伸方向与所述第二侧板垂直；所述第二侧板与所述轨道活动连接，使得所述第二侧板能沿所述轨道移动。

进一步，所述第二侧板采用透明材质制成；或者所述第一侧板采用透明材质制成，所述第二侧板采用弹性材质制成。

进一步，所述物料清点设备还包括：照明装置，用于对所述多个条状物料对齐的一端的端面进行照明。

进一步，所述物料清点设备还包括：物料对齐检测装置，用于检测所述多个条状物料的端面的对齐状态；图像采集控制装置，用于根据所述多个条状物料的端面的对齐状态控制所述图像采集装置的启动或停止。

进一步，所述图像识别装置包括：图像获取模块，用于获取多个条状物料对齐的一端的端面图像；灰度处理模块，用于对所述端面图像进行灰度处理，得到灰度图像；二值处理模块，用于对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；第一识别模块，用于基于预设规则对所述二值图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。

进一步，所述预设规则为米字型搜索法、模板匹配法、十字模板搜索法中的任意一种。

进一步，所述图像识别装置包括：第二识别模块，用于基于训练完成的卷积神经网络模型对待识别的多个条状物料的对齐端的端面图像进行识别，得到所述多个条状物料的数量。

进一步，所述图像识别装置还包括：模型训练模块，基于预设样本和预设样本的标注信息对预先建立的卷积神经网络模型进行训练；

进一步，所述预设样本为所述多个条状物料对齐的一端的端面图像；所述预设样本的标注信息包括：端面的识别结果。

进一步，所述物料清点设备还包括：重量检测装置或距离检测装置；所述重量检测装置用于检测待对齐的多个条状物料的重量变化；所述距离检测装置用于检测其与待对齐的多个条状物料的距离变化；所述第一识别模块用于基于所述多个条状物料的重量变化或距离变化，开始对所述二值图像进行识别，或停止对所述二值图像的识别；或者，所述第二识别模块用于基于所述多个条状物料的重量变化或距离变化，开始对所述端面图像进行识别，或停止对所述端面图像的识别。

进一步，所述物料清点设备还包括：视觉检测装置；所述视觉检测装置用于检测预定时间内待对齐的多个条状物料的端面图像变化；所述第一识别模块用于基于所述多个条状物料的端面图像变化，开始对所述第一识别模块的识别结果进行输出，或停止对所述第一识别模块识别结果进行输出；或者，所述第二识别模块用于基于所述多个条状物料的端面图像变化，开始对所述第二识别模块的识别结果进行输出，或停止对所述第二识别模块识别结果进行输出。

进一步，所述物料清点设备还包括：通信装置，分别与所述图像采集装置和所述图像识别装置通信连接，用于将所述图像采集装置所采集的端面图像发送至所述图像识别装置。

(三)有益效果

本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料的端面没有对齐，直接对多个条状物料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料清点的准确率的技术问题；采用图像识别装置对端面图像进行识别，实现了多个条状物料的自动清点，解决了现有技术中人工清点条状物料，劳动强度大，工作效率低，人力成本高，无法保证物料清点准确性的技术问题。本申请提供的物料清点设备通过采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，同时使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率，具有很大的实际应用价值。

2、采用照明装置为图像采集装置提供足够的光源和均衡的光照，使得图像采集装置能够采集到清晰且规则的多个条状物料对齐端的端面图像，保证了端面图像的质量，进一步提高了图像识别装置进行图像识别的准确率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的物料清点设备的结构示意图；

图2是图1中的物料对齐装置的仰视图；

图3是本申请实施例一提供的图像识别装置的组成示意图；

图4是本申请实施例二提供的物料清点设备的结构示意图；

图5是本申请实施例三提供的物料清点设备的结构示意图；

图6是本申请实施例四提供的图像识别装置的组成示意图；

图7是本申请实施例四提供的图像识别装置识别物料样本的示意图。

附图标记：

1、图像采集装置，2、图像识别装置，21、图像获取模块，22、灰度处理模块，23、二值处理模块，24、第一识别模块，25、模型训练模块，26、第二识别模块，3、照明装置，4、通信装置，5、条状物料，100、物料对齐装置，101、容器，102、底板，103、限位装置，200、物料对齐装置，201、承载板，202、第一侧板，203、第二侧板，204、轨道。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本申请进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的物料清点设备的结构示意图。

图2是图1中的物料对齐装置的仰视图。

请参照图1和图2，本申请实施例一提供一种物料清点设备，包括：物料对齐装置100、图像采集装置1和图像识别装置2。

物料对齐装置100，用于对同向设置的多个条状物料5的端面对齐，此处，同向设置是指多个条状物料5的延伸方向相同。

图像采集装置1，用于采集多个条状物料5对齐的一端的端面图像。

可选的，图像采集装置1设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧，使得图像采集装置1的采集区域能够覆盖放入物料对齐装置100的多个条状物料5的对齐端的端面。但本申请不以此为限制，图像采集装置1的具体设置位置可根据实际需要适当调整。

可选的，图像采集装置1设置在多个条状物料5的对齐端的端面的中心位置。

图像识别装置2，用于对端面图像进行识别，得到多个条状物料5的数量。具体地，图像识别装置2与图像采集装置1通信连接，用于获取图像采集装置1采集的多个条状物料5的端面图像，并对端面图像进行识别，以得到多个条状物料5的数量。

可选的，图像识别装置2设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧。但本申请不以此为限制，图像识别装置2的具体设置位置可根据实际需要适当调整。

在本实施例中，物料对齐装置100用于对竖向设置的多个条状物料5的端面对齐。实现了竖向放置的多个条状物料5的端面对齐，使得多个条状物料5的端面排列整齐，提高了端面图像的质量。

具体地，物料对齐装置100竖直放置，将竖向设置的多个条状物料5放入物料对齐装置100内后，多个条状物料5在重力或外力作用下向下滑动，使得多个条状物料5靠近物料对齐装置100底部的一端实现对齐。

在本实施例中，物料对齐装置100，包括：容器101、底板102和限位装置103。

容器101，形状为中空的筒状，用于容纳竖向设置的多个条状物料5。

可选的，容器101的横截面形状为多边形或圆形。但本申请不以此为限制，容器101的横截面形状可根据实际需要适当调整。

可选的，容器101为围栏状结构，但本申请不以此为限制，容器101也可以为其他结构。

底板102，设置在容器101的底部，用于保证多个条状物料5靠近该底板102的一端处于对齐状态。

可选的，底板102采用透明材质制成，使得图像采集装置1可采集到条状物料5的清晰的端面图像，进而能够提高图像识别装置2进行图像识别的准确率。

可选的，图像采集装置1设置在与底板102相对应的位置。

可选的，图像识别装置2设置在与底板102相对应的位置。

限位装置103，设置在容器101的内壁上，用于在径向方向对设置于容器101内的多个条状物料5进行位置限定。

可选的，限位装置103与容器101的内壁固定连接、可拆卸连接或活动连接，但本申请不以此为限制，限位装置103的安装方式可根据实际需要适当调整。

在本实施例中，限位装置103为环状，设置为可进行伸缩运动，用于对多个条状物料5施加沿径向的紧固力，使多个条状物料5保持竖直状态。

可选的，限位装置103为圆环状结构，且设置为沿圆环状结构的径向或周向进行伸缩运动，以对多个条状物料5施加沿径向的紧固力。

可选的，限位装置103的伸缩运动可手动控制或自动控制。限位装置103的具体控制方式可根据实际需要适当调整。

具体地，当竖向设置的多个条状物料5放入物料对齐装置100后，控制限位装置103伸缩运动，对多个条状物料5施加沿径向的紧固力，将多个条状物料5固定并保持竖直状态，同时多个条状物料5在重力的作用下或外力的作用下自动向下滑动使得该多个条状物料5靠近底板102的一端在底板102处对齐，实现了多个条状物料5的端面的对齐，提高了图像识别装置2进行物料识别的准确率；多个条状物料5清点完成后，控制限位装置103停止运动，使得限位装置103松开多个条状物料5，便于条状物料的取出。

在本实施例中，图像识别装置2包括：图像获取模块21、灰度处理模块22、二值处理模块23和第一识别模块24。图像识别装置2包括存储器和处理器，存储器上存储有实现图像获取模块21、灰度处理模块22、二值处理模块23和第一识别模块24功能的计算机程序；计算机程序被处理器执行时，实现图像获取模块21、灰度处理模块22、二值处理模块23和第一识别模块24的功能。

图像获取模块21，用于获取多个条状物料5对齐的一端的端面图像；

灰度处理模块22，用于对端面图像进行灰度处理，得到灰度图像；

二值处理模块23，用于对灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

第一识别模块24，用于基于预设规则对二值图像进行识别，得到多个条状物料5的数量。

具体地，图像获取模块21获取多个条状物料5对齐的一端的端面图像，灰度处理模块22对端面图像进行灰度处理，得到灰度图像，二值处理模块23对灰度图像进行二值化处理，腐蚀、粘连域处理，使整个端面图像呈现出明显的黑白效果，最后得到基于端面图像的二值图像，第一识别模块24基于预设规则对二值图像进行识别，得到多个条状物料5的数量。

可选的，预设规则为米字型搜索法、模板匹配法、十字模板搜索法中的任意一种。但本申请不以此为限制，预设规则也可以为其他方法。

本实施例通过采用图像识别装置2对端面图像进行识别，实现了条状物料5的自动清点，解决了现有技术中人工清点条状物料，劳动强度大，工作效率低，人力成本高，无法保证物料清点准确性的技术问题。

可选的，物料清点设备还包括：重量检测装置。重量检测装置用于检测待对齐的多个条状物料的重量变化，第一识别模块24用于基于多个条状物料5的重量变化，开始对二值图像进行识别，或停止对二值图像的识别。

可选的，重量检测装置包括但不限于重力传感器。

该物料清点设备通过设置重量检测装置，实现了第一识别模块24的自动启动和停止，从而实现了对多个条状物料5的数量清点。具体地，在物料对齐装置100的重量不断增加的过程中，当物料对齐装置100的重量固定在某一值的时间大于系统预设的时间最小阈值时，则判定条状物料5对齐完成，自动触发第一识别模块24开始对与端面图像对应的二值图像进行识别；当物料对齐装置100的重量固定在某一值的时间超过系统预设的时间最大值时，则认为第一识别模块24识别完成，自动触发第一识别模块24停止对二值图像的识别。

可选的，物料清点设备还包括：视觉检测装置。视觉检测装置用于检测预定时间内待对齐的多个条状物料5的端面图像变化，第一识别模块24对于二值图像进行识别，第一识别模块的识别结果输出模块基于多个条状物料5的端面图像变化，开始对识别结果的输出，或停止对识别结果的输出。

可选的，视觉检测装置包括但不限于视觉传感器。

该物料清点设备通过设置视觉检测装置，实现了第一识别模块24的识别结果输出模块的自动启动和停止，从而实现了对多个条状物料5的数量清点。具体地，在木料的装载过程中，物料对齐装置100的条状物料5的端面图像不断变化，此时第一识别模块24不断基于条状物料5的二值图像进行识别，得到不断变化的条状物料5的数量，当第一识别模块24识别到的数量固定在某一值的时间大于系统预设的时间最小阈值时，则判定条状物料5对齐完成，自动触发第一识别模块24的识别结果输出模块开始对识别结果(即识别的数量)进行输出；当第一识别模块24识别到的数量固定在某一值的时间超过系统预设的时间最大值时，则认为此次识别任务完成，自动触发第一识别模块24的识别结果输出模块停止对识别结果进行输出。

可选的，物料清点设备还包括：距离检测装置。距离检测装置用于检测其与待对齐的多个条状物料5的距离变化，第一识别模块24用于基于多个条状物料5的距离变化，开始对二值图像进行识别，或停止对二值图像的识别。

可选的，距离检测装置包括但不限于距离传感器。

该物料清点设备通过设置距离检测装置，实现了第一识别模块24的自动启动和停止，从而实现了对多个条状物料5的数量清点。具体地，物料清点设备包括多个距离传感器，距离传感器可以检测对应区域内条状物料的端面与传感器的距离。在距离传感器检测到对应区域内条状物料的端面与传感器的距离不断减少的过程中，当条状物料的端面与传感器的距离固定在某一值的时间大于系统预设的时间最小阈值时，则判定条状物料5对齐完成，自动触发第一识别模块24开始对与端面图像对应的二值图像进行识别；当条状物料的端面与传感器的距离固定在某一值的时间超过系统预设的时间最大值时，则认为第一识别模块24识别完成，自动触发第一识别模块24停止对二值图像的识别。

在本实施例中，物料清点设备还包括：照明装置3。

照明装置3，用于对多个条状物料5对齐的一端的端面进行照明。

具体地，照明装置3设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧，照明装置3发出的光束朝向多个条状物料5的端面并用亮度均匀的强光照射多个条状物料5的端面，用于为图像采集装置1提供足够的光源和均衡的光照，以便图像采集装置1能够采集到清晰且规则的多个条状物料5的对齐端的端面图像，保证端面图像的质量，进一步提高了图像识别装置2进行图像识别的准确率。

可选的，照明装置3设置在与底板102相对应的位置。

可选的，物料清点设备还包括：物料对齐检测装置和图像采集控制装置。

物料对齐检测装置，用于检测多个条状物料5的端面的对齐状态。

图像采集控制装置，用于根据多个条状物料5的端面的对齐状态控制图像采集装置1的启动或停止。

具体地，物料对齐检测装置用于检测物料对齐装置100中多个条状物料5的对齐状态，当检测到多个条状物料5的端面处于对齐状态时，自动触发图像采集控制装置控制图像采集装置1启动，以采集多个条状物料5的端面图像；当物料对齐检测装置检测到多个条状物料5的端面未处于对齐状态时，图像采集控制装置控制图像采集装置1停止工作。

可选的，物料对齐检测装置为距离传感器或重量传感器中的任意一种，但本申请不以此为限制，物料对齐检测装置也可以为其他检测装置。

可选的，物料清点设备还包括：通信装置4。

通信装置4，分别与图像采集装置1和图像识别装置2通信连接，用于将图像采集装置1所采集的端面图像发送至图像识别装置2。

可选的，通信装置4设置在与底板102相对应的位置。

可选的，通信装置4包括有线通信模块和无线通信模块。

无线通信模块包括但不限于wifi和蓝牙。

可选的，在本实施例中，该物料清点设备还包括：显示装置。

显示装置，与图像识别装置2连接，用于显示多个条状物料5的数量。

下面介绍本实施例提供的物料清点设备的工作原理：

1、当多个条状物料5放入物料对齐装置100的容器101内后，控制限位装置103启动，对多个条状物料5施加沿径向的紧固力，使多个条状物料5保持竖直状态；

2、多个条状物料5在重力作用下或外力作用下向下滑动，并在物料对齐装置100的底板102处实现端面对齐。

3、检测到多个条状物料5处于对齐状态时，控制照明装置3用亮度均匀的强光照亮多个条状物料5的端面，以提供均衡的光照来保证端面图像的质量；

4、控制图像采集装置1采集对应的端面图像；

5、通信装置4将图像采集装置1采集到的端面图像发送至图像识别装置2；

6、图像识别装置2获取端面图像，进行图像识别即进行物料的清点，得到多个条状物料5的数量；

7、显示装置显示多个条状物料5的数量；

8、清点完成，控制限位装置103停止，将多个条状物料5取出。

本实施例提供的物料清点设备通过采用物料对齐装置100将竖向设置的多个条状物料5的端面对齐，使得图像采集装置1可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置2进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率。

实施例二

图4是本申请实施例二提供的物料清点设备的结构示意图。

本申请实施例二提供的一种物料清点设备，与实施例一的不同之处在于，物料对齐装置200的结构不同。

请参照图4，在本实施例中，物料对齐装置200用于对横向设置的多个条状物料5的端面对齐。

在本实施例中，物料对齐装置200包括：承载板201、第一侧板202和第二侧板203。

承载板201，水平设置，用于承载横向设置的多个条状物料5。

可选的，承载板201的形状为正方形或长方形。

第一侧板202，竖直设置，且固定在承载板201上。

可选的，第一侧板202固定在承载板201长度方向的一端。

第二侧板203，与第一侧板202相对设置且相互平行，能够在承载板201上进行相对于第一侧板202靠近或远离的运动。

可选的，第二侧板203采用透明材质制成，使得图像采集装置1可采集到条状物料5的清晰的端面图像，进而能够提高图像识别装置2进行图像识别的准确率。

在本实施例中，物料对齐装置200还包括设置在承载板201上表面的轨道204。

轨道204的延伸方向与第二侧板203垂直。

第二侧板203与轨道204活动连接，使得第二侧板203能沿轨道204移动。

可选的，轨道204为滑轨，第二侧板203与轨道204滑动连接，使得第二侧板203能沿轨道204滑动。第二侧板203与轨道204滑动连接，减小了第二侧板203与承载板201之间的摩擦力，从而减小了第二侧板203在移动过程中的阻力，同时减小了条状物料5在平移过程中的阻力。

可选的，滑轨为直线滑轨。

可选的，轨道204为凹槽，第二侧板203与轨道204滚动连接，第二侧板203的底部设置有滚轮，滚轮嵌设在凹槽内，通过滚轮滚动带动第二侧板203沿轨道204移动。第二侧板203与轨道204滚动连接，减小了第二侧板203与承载板201之间的摩擦力，从而减小了第二侧板203在移动过程中的阻力。

具体地，横向设置的多个条状物料5放置在物料放置容器200内，使得多个条状物料5的延伸方向与第二侧板203垂直，通过控制第二侧板203朝靠近第一侧板202的方向移动，对多个条状物料5的一端施加推力，推动多个条状物料5朝靠近第一侧板202的方向移动，使得多个条状物料5与第二侧板203接触的一端的端面对齐，实现了多个条状物料5的端面对齐。

在本实施例中，图像采集装置1设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧，使得图像采集装置1的采集区域能够覆盖放入物料对齐装置200的多个条状物料5的对齐端的端面。

可选的，图像采集装置1设置在与第二侧板203相对应的位置，位于承载板201的长度方向或宽度方向的一侧。但本申请不以此为限制，图像采集装置1的具体设置位置可根据实际需要适当调整。

在本实施例中，图像识别装置2设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧。但本申请不以此为限制，图像识别装置2的具体设置位置可根据实际需要适当调整。

可选的，图像识别装置2设置在与第二侧板203相对应的位置。

在本实施例中，照明装置3设置在多个条状物料5的对齐端的端面的一侧，即照明装置3设置在与第二侧板203相对应的位置。

本实施例中的其他部分的结构、位置以及连接关系与实施例一相同，在此不再赘述。

下面介绍本实施例提供的物料清点设备的工作原理：

1、当横向设置的多个条状物料5放置在承载板201上后，控制第二侧板203沿轨道204向第一侧板202方向移动，此时第二侧板203推着多个条状物料5移动；

2、当第二侧板203移动到多个条状物料5的端面对齐时，或者较长的条状物料5的另一端面到达第一侧板202时，第二侧板203停止移动，此时，多个条状物料5靠近第二侧板203的一端的端面对齐；

3、检测到多个条状物料5处于对齐状态时，控制照明装置3用亮度均匀的强光照亮多个条状物料5的端面，以提供均衡的光照来保证端面图像的质量；

4、控制图像采集装置1采集对应的端面图像；

5、通信装置4将图像采集装置1采集到的端面图像发送至图像识别装置2；

6、图像识别装置2获取端面图像，进行图像识别即进行物料的清点，得到多个条状物料5的数量；

7、显示装置显示多个条状物料5的数量；

8、清点完成，控制第二侧板203回到初始位置，将多个条状物料5取出。

本实施例提供的物料清点设备，通过采用物料对齐装置200将横向设置的多个条状物料5的端面对齐，使得图像采集装置1可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料5的端面没有对齐，直接对多个条状物料5采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料5清点的准确率的技术问题，提高了图像识别装置2进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率。

实施例三

图5是本申请实施例三提供的物料清点设备的结构示意图。

请参照图5，本实施例与实施例二的不同之处在于，第一侧板202采用透明材质制成，第二侧板203采用弹性材质制成，通过第二侧板203移动使得多个条状物料5在第一侧板202处对齐，图像采集装置1采集多个条状物料5靠近第一侧板202的一端的端面图像，相应的图像采集装置1、图像识别装置2和照明装置3的设置位置需适当调整。

具体地，横向设置的多个条状物料5放置在物料放置容器200内，使得多个条状物料5的延伸方向与第二侧板203垂直，通过控制第二侧板203朝靠近第一侧板202的方向移动，对多个条状物料5的一端施加推力，推动多个条状物料5朝靠近第一侧板202的方向移动，当较长的条状物料5靠近第一侧板202的一端的端面到达第一侧板202时，该较长的条状物料5停止移动，由于第二侧板203采用弹性材料制成，使得第二侧板203可继续对较短的条状物料5施加推力，使其继续朝靠近第一侧板202的方向移动，最终使得多个条状物料5靠近第一侧板202的一端的端面在第一侧板202处对齐，实现了多个条状物料5的端面对齐。

可选的，图像采集装置1设置在与第一侧板202相对应的位置，位于承载板201的长度方向或宽度方向的一侧。但本申请不以此为限制，图像采集装置1的具体设置位置可根据实际需要适当调整。

可选的，图像识别装置2设置在与第一侧板202相对应的位置。

可选的，照明装置3设置在与第一侧板202相对应的位置。

本实施例中的其他部分的结构、位置以及连接关系与实施例二相同，在此不再赘述。

实施例四

图6是本申请实施例四提供的图像识别装置的组成示意图。

图7是本申请实施例四提供的图像识别装置识别物料样本的示意图。

本实施例与实施例一至实施例三的不同之处在于，图像识别装置2的组成不同。

请参照图6，在本实施例中，图像识别装置2，包括：模型训练模块25和第二识别模块26。图像识别装置2包括存储器和处理器，存储器上存储有实现模型训练模块25和第二识别模块26功能的计算机程序；计算机程序被处理器执行时，实现模型训练模块25和第二识别模块26的功能。模型训练模块25也可以不在图像识别装置2中，例如，模型训练模块2可以位于另一具有存储和处理的服务器上，远程训练神经网络，训练完成后通过有线或无线的方式下载至图像识别装置2中，本申请不作限制。

模型训练模块25，基于预设样本和预设样本的标注信息对预先建立的卷积神经网络模型进行训练。

其中，预设样本为多个条状物料5对齐的一端的端面图像。

预设样本的标注信息包括：端面的识别结果。此处，端面的识别结果是指端面图像中的每个轮廓是否为一个端面。

第二识别模块26，用于基于训练完成的卷积神经网络模型对待识别的多个条状物料5的对齐端的端面图像进行识别，得到多个条状物料5的数量。

具体地，请参照图7，图像识别装置2使用机器学习的方法来完成条状物料5的清点工作，模型训练模块25基于多个条状物料5对齐的一端的端面图像以及端面图像的标注信息对预先建立的卷积神经网络模型进行训练，得到训练完成的卷积神经网络模型，第二识别模块26基于训练完成的卷积神经网络模型对待识别的多个条状物料5的对齐端的端面图像进行识别，并根据识别出的样本计算得到端面图像中包含的条状物料5的总数。

可选的，在本实施例中，物料清点设备还包括：重量检测装置或距离检测装置。

重量检测装置用于检测待对齐的多个条状物料5的重量变化；距离检测装置用于检测其与待对齐的多个条状物料5的距离变化；第二识别模块26用于基于多个条状物料5的重量变化、端面图像变化或距离变化，开始对端面图像进行识别，或停止对端面图像的识别。

可选的，在本实施例中，物料清点设备还包括：视觉检测装置；

视觉检测装置用于检测预定时间内待对齐的多个条状物料5的端面图像变化；

第二识别模块26用于基于多个条状物料5的端面图像变化，开始对第二识别模块26的识别结果进行输出，或停止对第二识别模块26识别结果进行输出。

具体地，第二识别模块26的启动和停止的触发条件与实施例一相同，在此不再赘述。

本实施例中的其他部分的结构、位置、连接关系以及工作原理与实施例一、实施例二或实施例三相同，在此不再赘述。

在本申请的上述实施例中，条状物料5为竹条、木条和条状草本植物中的至少一种，但本申请不以此为限制，条状物料5也可以为其他条状的物料。

本申请旨在保护一种物料清点设备，具有如下有益的技术效果：

1、采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，解决了现有技术中由于条状物料的端面没有对齐，直接对多个条状物料采集端面图像容易出现端面连接、遮挡，导致无法获得排列整齐的端面图像，从而导致对图片识别的准确率下降，影响条状物料清点的准确率的技术问题；采用图像识别装置对端面图像进行识别，实现了多个条状物料的自动清点，解决了现有技术中人工清点条状物料，劳动强度大，工作效率低，人力成本高，无法保证物料清点准确性的技术问题。本申请提供的物料清点设备通过采用物料对齐装置将多个条状物料的端面对齐，使得图像采集装置可采集到规则的端面图像，提高了图像识别装置进行图像识别的准确率，从而提高了该物料清点设备进行物料清点的准确率，同时使得该物料清点设备可自动完成物料的清点，降低了物料清点的人力成本，提高了物料清点的效率，具有很大的实际应用价值。

2、采用照明装置为图像采集装置提供足够的光源和均衡的光照，使得图像采集装置能够采集到清晰且规则的多个条状物料对齐端的端面图像，保证了端面图像的质量，进一步提高了图像识别装置进行图像识别的准确率。

应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。