一种自动化护照分拣系统的制作方法

本发明涉及护照分拣机械技术领域，具体涉及一种自动化护照分拣系统。

背景技术：

随着社会的发展，越来越多的人由于出游或工作需要办理护照签证，因此跟办理签证相关的旅行社每天需要对大量客户的护照进行分拣处理。在原有的护照分拣过程中，通常是人工配合一套签证订单信息管理系统来进行护照分拣，分拣过程中甚至需要对护照进行二次的分拣，在分拣流程上花费极大的人力和时间，也很容易出现一些人为的失误。

技术实现要素：

针对以上耗时费力且人工分拣出错率高的问题的缺陷，本发明提供一种自动化护照分拣系统，可快速、自动、准确、低成本的护照分拣系统，而且分拣护照精确高，从而避免人为失误和减少人工消耗。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种自动化护照分拣系统，包括：原始数据单元、分拣结构、传输结构、分类盒和固定架；

所述的分拣结构和所述的传输结构通过所述的固定架连接；

所述的传输结构将待分拣护照传送至分拣结构进行分拣；

所述的分拣结构通过读取原始数据单元中的数据进行实时分拣至所述的分类盒中；即所述的分类盒安装于所述分拣结构分拣范围内。

进一步地，所述的原始数据单元包括：rfid标签模块和护照信息管理模块；

所述的rfid标签模块，用于存储护照id码；

所述的id码为所述的护照信息管理模块唯一对应数据标识；

所述的护照信息管理模块，用于实时记录客户订单信息、签证信息和护照信息。

进一步地，所述的分拣结构包括：机械臂、机械臂轨道、rfid读证模块和系统主控板；

所述的机械臂固定安装于机械臂轨道上；

所述的机械臂轨道、rfid读证模块和系统主控板分别固定在所述的固定架上；

所述的rfid读证模块，用于实时读取原始数据单元的数据信息。

进一步地，所述的机械臂为四轴机械臂；

所述的四轴机械臂末端设置有夹钳。

进一步地，所述的统主控板中设置有数据处理模块，用于实时解析所述系统主控板所接收的数据，并实时发出分拣策略指令至所述的系统主控板。

进一步地，所述的传输结构包括：放置槽、推送装置和分离装置；

所述的推送装置安装于所述的放置槽下方；所述的分离装置固定安装于所述的放置槽前端；

所述的推送装置将放置槽中的待分拣护照，推送至分离装置进行护照分离。

进一步地，所述的推送装置包括步进电机、传动导轨和推臂；

所述的步进电机和所述的传动导轨连接，并固定安装在放置槽的末端；

所述的传动导轨安装于放置槽下方；所述的推臂和传动导轨连接；

所述的分离装置包括直线步进电机滑台和分离臂；所述的分离臂固定在直线步进电机滑台上。

进一步地，所述的放置槽中设有第一开口和第二开口；

所述的第一开口设置于所述的放置槽的前端侧面；

所述的第二开口设置于所述的放置槽的中间。

进一步地，所述的放置槽为h形结构。

进一步地，所述的推臂通过第二开口穿出所述的放置槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过本发明系统，可以提供一种可快速、自动、准确、低成本的护照分拣系统，而且分拣护照精确高，从而避免人为失误和减少人工消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动化护照分拣系统的俯视图；

图2是本发明一种自动化护照分拣系统的立体结构示意图；

图3是本发明一种自动化护照分拣系统的护照分离结构示意图；

图4是本发明一种自动化护照分拣系统的右视图；

图5是本发明一种自动化护照分拣系统的护照传输系统细节示意图；

附图标记说明：

1-分拣结构；2-传输结构；3-分类盒；4-固定架；5-护照；10-机械臂；11-机械臂轨道；12-rfid读证模块；13-系统主控板；20-放置槽；21-推送装置；22-分离装置；101-夹钳；202-第一开口、201-第二开口；210-步进电机；211-传动导轨；212-推臂；220-直线步进电机滑台；221-分离臂；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图4所示，一种自动化护照分拣系统，包括：原始数据单元、分拣结构1、传输结构2、分类盒3和固定架4；

所述的分拣结构和所述的传输结构通过所述的固定架连接；

所述的传输结构将待分拣护照传送至分拣结构进行分拣；

所述的分拣结构通过读取原始数据单元中的数据进行实时分拣至所述的分类盒中；即所述的分类盒安装于所述分拣结构分拣范围内。

具体地，所述的分拣系统中包括：用于记录客户订单信息、签证信息和护照信息的护照信息管理系统，也就是所述的原始数据单元；对护照进行识别、分拣操作的分拣结构1；用于传输护照到机械臂执行端的传输结构2；还有分拣系统运行时作为附件用于放置分拣好的护照的分类盒3。分拣系统的分拣结构1和传输结构2是通过固定架4连接的。

也就是说，一种自动化护照分拣系统包括存储客户订单信息、签证信息和护照信息的护照信息管理系统(即原始数据单元)；对护照进行识别、分拣操作的分拣结构1；用于传输护照到机械臂执行端的传输结构2；用于收集已分拣的护照的分类盒3；本发明自动化护照分拣系统，硬件主要由上述分拣结构1和传输结构2两部分组成，两部分结构都通过固定架4连接，分类盒3作为系统附件。所述的分类盒3安装于所述分拣结构分拣1范围内。

具体地，如图2所示，待分拣护照5竖立放置于放置槽20(即护照槽)上层，护照推臂212紧压着护照。如图5所示，护照推臂212与传动导轨211连接，并由传动导轨211带动，传动导轨211一端与步进电机210连接，由步进电机210驱动。步进电机210由系统主控板13控制驱动，步进电机210转动可以带动护照推臂212把护照往放置槽20前端推送。护照分离装置22固定于放置槽20前端，由直线步进电机滑台220和分离臂221构成。

分离臂221与直线步进电机滑台220连接，直线步进电机滑台220由系统主控板13控制驱动，可以把放置槽20中最前面的一本护照从放置槽20前端侧面第一开口202推出。护照被分离推出到rfid读证模块12前，rfid读证模块12读取护照上的rfid标签中存储的id码通过串口通信把id码传给系统主控板13。系统主控板13通过串口把id码上传到数据处理模块，数据处理模块通过http通信把id码上传到护照原始数据单元并获取该id码对应的护照信息数据。数据处理模块根据分拣策略返回护照被分拣的位置信息到系统主控板13，最终系统主控板13控制四轴机械臂10通过机械臂末端的夹钳101夹取护照，并根据分拣的位置信息把护照移动到分类盒3。

在本发明实施例中，所述的原始数据单元，包括：rfid标签模块和护照信息管理模块；

所述的rfid标签模块，用于存储护照id码；所述的id码为所述的护照信息管理模块唯一对应数据标识；

所述的护照信息管理模块，用于实时记录客户订单信息、签证信息和护照信息。

具体地，所述的原始数据单元包括贴于护照背面的rfid标签模块和护照信息管理模块。rfid标签用于存储一串id码，该id码是唯一的用于标记该本护照并对应到管理模块中的数据，护照信息管理模块用于记录客户订单信息、签证信息和护照信息。

也就是说，在本发明自动化护照分拣系统中，所述的原始数据单元包含贴于护照背面的rfid标签模块和护照信息管理模块。护照信息管理模块主要存储和管理护照信息、签证信息和客户订单信息数据，护照信息包括护照上的rfid标签中存储的id码、护照人身份信息、护照号，签证信息包括签证国家和签发时间，客户订单信息包括订单生成平台、订单时间、订单联系人信息、订单号。以上提到的信息在签证订单生成时由本系统自动生成和旅行社收到客户护照时通过人工绑定护照信息和订单信息。

在本发明实施例中，所述的分拣结构1，包括：机械臂10、机械臂轨道11、rfid读证模块12和系统主控板13；

所述的机械臂10固定安装于机械臂轨道11上；

所述的机械臂轨道11、rfid读证模块12和系统主控板13分别固定在所述的固定架4上；

所述的rfid读证模块12，用于实时读取原始数据单元的数据信息。

较佳地，所述的机械臂10为四轴机械臂；所述的四轴机械臂末端设置有夹钳101。

所述的统主控板13中设置有数据处理模块，用于实时解析所述系统主控板13所接收的数据，并实时发出分拣策略指令至所述的系统主控板13。

具体地，所述的分拣结构包括机械臂10，所述的机械臂10为四轴机械臂，机械臂轨道11、rfid读证模块12和系统主控板13，所述的系统主控板13中设置有数据处理模块。四轴机械臂10固定在机械臂轨道11上，机械臂轨道11、rfid读证模块12及系统主控板13分别固定在固定架4上。

四轴机械臂10末端设置有夹钳101，用于夹取护照。rfid读证模块12，用于读取护照背面的rfid标签模块数据信息。系统主控板13用于处理包括四轴机械臂10、机械臂轨道11、rfid读证模块12和系统的传输结构2的动作执行，并与数据处理模块进行通信。数据处理模块与系统主控板13和护照原始数据单元通信，可根据护照中原始数据单元的客户订单信息和签证信息配置分拣。

也就是说，在本发明自动化护照分拣系统中，所述的分拣结构1还包括机械臂10、机械臂轨道11、rfid读证模块12和系统主控板13，所述的系统主控板13中设置有数据处理模块，所述的机械臂10为四轴机械臂，四轴机械臂10固定在机械臂轨道11上，机械臂可沿轨道直线移动，机械臂轨道11固定在固定架4上。

四轴机械臂10末端设置有夹钳101，用于夹取护照。rfid读证模块,12固定在固定架4前端，并靠近放置槽(即护照槽)前端侧面的第一开口202，可读取护照分离装置22分离出来的护照上的rfid标签中的id码。系统主控板13固定在固定架4背面，系统主控板13与四轴机械臂10、机械臂轨道11、护照推送装置电气连接，并控制各装置及硬件执行运作。系统主控板13通过串口通信与数据处理模块通信，数据处理模块通过http协议与护照原始数据单元通信。数据处理模块可按上述原始数据单元中的各数据配置系统分拣策略。

在本发明实施例中，如图5所示，所述的传输结构2，包括：放置槽20、推送装置21和分离装置22；

所述的推送装置21安装于所述的放置槽20下方；如图3所示，所述的分离装置22固定安装于所述的放置槽20前端。

所述的推送装置21将放置槽20中的待分拣护照，推送至分离装置22进行护照分离。

所述的推送装置21包括步进电机210、传动导轨211和推臂212；

所述的步进电机210述的传动导轨211并固定安装在放置槽20端；

所述的传动导轨211安装于放置槽20下方；所述的推臂212和传动导轨211连接；

所述的分离装置22包括直线步进电机滑台220和分离臂221；所述的分离臂221固定在直线步进电机滑台220上。

较佳地，所述的放置槽中设有第一开口202和第二开口201；

所述的第一开口202设置于所述的放置槽20的前端侧面；所述的第二开口201设置于所述的放置槽20的中间。

所述的放置槽20为h形结构。

所述的推臂212通过第二开口201穿出所述的放置槽20。

具体地，所述的传输结构2包括放置槽20(即护照槽)、护照推送装置21和护照分离装置22。在整个系统运行前通过人工将待分拣的护照5一次性以竖立的形式放到放置槽20中。较佳地，护照推送装置21包括步进电机210、传动导轨211和护照推臂212，传动导轨211置于放置槽20(即护照槽)的下方，护照推臂212与传动导轨211连接，穿过放置槽20(即护照槽)中的第二开口201置于放置槽20(即护照槽)中。

步进电机210与传动导轨211连接，固定在放置槽20(即护照槽)的末端。护照分离装置22固定于放置槽20(即护照槽)的前端，分离装置22包含一个直线步进电机滑台220和分离臂221，分离臂221固定在直线步进电机滑台220上，可以把护照从放置槽20(即护照槽)前端的侧面第一开口202中推出。

也就是说，在本发明自动化护照分拣系统中，所述的护照传输结构2固定在固定架4上置于机械臂轨道11前，系统包含放置槽20、护照推送装置21和护照分离装置22。放置槽20设计采用一个“h”型的结构，放置槽20的上层用于放置待分拣的护照5，下层是护照推送装置21。护照推送装置21包含步进电机210、传动导轨211和护照推臂212，步进电机210置于放置槽20的末端与传动导轨211相连，传动导轨211由步进电机210带动。

护照推臂212与传动导轨211相连，由导轨带动，护照推臂212从放置槽20中间的第二开口201穿出到放置槽20上层。在步进电机210的带动下护照推臂212可以把护照往护放置槽20前端推送。护照分离装置22固定在放置槽20的前端，分离装置22包含一个直线步进电机滑台220和分离臂221，分离臂221与直线步进电机滑台220相连，置于放置槽20前端槽内，在直线步进电机滑台220的带动下可以把护照从放置槽20前端侧面第一开口202中分离出来，推送到rfid读证模块12前，

即步进电机210带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带步进电机滑台220移动，进而带动步进电机滑台220推动护照。

在本发明自动化护照分拣系统中，所述的分类盒3用于收集机械臂分拣后的护照。分类盒3放置于放置槽20前，并与放置槽20紧密排列。分类盒3放置的位置没有固定，在系统运行前需要通过数据处理模块配置分类盒3位置，分类盒3放置范围需在机械臂触及的范围内。

通过本发明系统，可以提供一种可快速、自动、准确、低成本、小型桌面式的对护照进行分类的自动化护照分拣系统。

即可以快速自动化分拣护照，可配置多种分拣策略，精确分拣避免人为失误，单人操作减少人工消耗，护照签证数字化，强化管理质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。