技术特征：
技术总结
本申请涉及人工智能领域，具体涉及SLAM技术，包括：获取第一三维点集合中每个三维点的数据，第一三维点集合中每个三维点的数据是智能设备在第一位置时采集得到的，第一三维点集合包括位于第一坐标系的多个三维点；从第一三维点集合中确定第一子三维点集合，第一子三维点集合形成第一平面；计算多个第一距离，第一距离为第一三维点与第一位置之间的距离，第一三维点是第一子三维点集合中的任意一个三维点；根据多个第一距离，从第一子三维点集合中确定第一目标三维点；将第一目标三维点作为约束条件，对智能设备进行定位，获取第一位置的位姿。本申请实施例提供的方法，能够降低计算资源及计算时间的开销，提升整个SLAM过程的运行效率。
技术研发人员：薛常亮;李建飞;付宇新
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.06.18