技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了一种用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：根据目标二维图像中待匹配的物体图像，从预设的三维物体模型集合中选择三维物体模型；根据目标二维图像的地面法向量，确定地面法向量对应的地面在三维空间中的平面方程；调整三维物体模型在平面方程表征的平面中的旋转参数和平移参数；响应于确定调整后的三维物体模型的轮廓与目标二维图像中待匹配的物体图像的轮廓相匹配，基于调整后的三维物体模型，生成待匹配的物体图像对应的物体的三维信息。该实施方式实现了通过三维物体模型与二维图像的匹配，获得二维图像的三维信息。
技术研发人员：宋希彬;姜禾;杨睿刚
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.01.15