除雪车刹车系统控制方法与流程

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于除雪车的刹车系统控制方法。

背景技术：

目前重型除雪设备行车制动都是通过传统的断气刹车进行制动，制动距离短，故障率低，普通重型车辆在满负载的情况下80%的载荷位于后桥，当紧急制动时，整车的载荷重心变化不大，但是对于除雪车自身机构设计，抛雪装置位于设备前端（如图1所示），整车载荷分布前后桥的载荷比为1：1，与普通重型车辆不相同，设备制动时，整机设备的重心都位于前驱动桥上，设备行走速度达到一定速度时，采取紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种除雪车刹车系统控制方法，它可以解决在紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种除雪车刹车系统控制方法，采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板，所述减速踏板与控制器连接，所述控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，所述液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，所述行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：所述减速踏板通过所述控制器控制所述液压泵电磁阀、行走马达电磁阀输出电流，从而控制所述液压泵液压油输出压力，达到减少所述液压泵的排量，以及控制所述行走马达的动力输出，最终控制行车速度。

上述技术方案中，更为具体的技术方案是：所述液压泵为柱塞泵。

更进一步：所述行走马达为液压马达。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明通过控制器接收减速踏板的所处位置电压的信号，为了让车辆在5秒内停车且减缓车辆冲击，控制器将液压泵输出电流减至0，行走马达的的电流增到最大，相对于传统的断气刹车更平稳舒适，且有效解决传统断气刹车时，方向沉重的问题。

附图说明

图1是现有除雪车的结构示意图。

图2是本发明的方框示意图。

图3是本实施例的电控控制曲线原理图。

图3中，曲线1为减速踏板的工作曲线；曲线2为液压泵的工作曲线；曲线3为液压马达的工作曲线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：

图2所示的除雪车刹车系统控制方法，采用除雪车刹车控制装置来实现，所述除雪车刹车控制装置包括减速踏板1，减速踏板1与控制器2连接，控制器2分别与液压泵电磁阀3和行走马达电磁阀5连接，液压泵电磁阀3控制液压泵液压油的输出压力，行走马达电磁阀5控制行走马达6的动力输出；其实现方法是：减速踏板1通过控制器2控制液压泵电磁阀3、行走马达电磁阀5输出电流，从而控制液压泵液压油输出压力达到减少液压泵的排量，以及控制行走马达6的动力输出，最终控制行车速度。本实施例中，液压泵4为柱塞泵；行走马达6为液压马达。

行走手柄输出车速为40公里/小时信号对应相对速度；液压马达电流保持最大，液压泵电流持续增大，最大车速15公里/小时（图3中的0-a点之间）；液压马达电流比例减小，液压泵电流保持最大，最大车速40公里/小时（图3中a-b点之间），此时轻踩下减速踏板1（图3中b-c点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，控制器2输出相应电流至行走马达电磁阀5降低电流减少排量，以及增大行走马达电磁阀5电流，通过液压内部压力减缓车辆行驶速度。

继续深踩减速踏板1（图3中c-d点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，为减少车辆减速的冲击，控制器2保持液压马达输出电流不变，持续增大液压泵的输出电流。

将减速踏板1踩到底（图3中d-e点之间），控制器2接收减速踏板1的所处位置电压的信号，为了让车辆在5秒内停车且减缓车辆冲击，控制器2将液压泵电流减至0，液压马达的电流增到最大，相对于传统的断气刹车更平稳舒适，且有效解决传统断气刹车时，方向沉重的问题。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种除雪车刹车系统控制方法，涉及工程机械技术领域；采用除雪车刹车控制装置来实现，除雪车刹车控制装置包括减速踏板，减速踏板与控制器连接，控制器分别与液压泵电磁阀和行走马达电磁阀连接，液压泵电磁阀控制液压泵的液压油的输出压力，行走马达电磁阀控制行走马达的动力输出；其实现方法是：减速踏板通过控制器控制液压泵电磁阀、行走马达电磁阀输出电流，从而控制液压泵的液压油输出压力，达到减少液压泵的排量，以及控制行走马达的动力输出，最终控制行车速度。本发明可以解决在紧急制动时，设备后轮离地，抛雪头装置与地面直接发生机械碰撞，抛雪头结构不仅有机械损伤，且损坏路面或机场跑道的问题。

技术研发人员：莫玉振;李旭俊;唐毅林;薛志敏;关挺勋;吴亮熹;陈泳松;邱翰健;杨涵智;陆地
受保护的技术使用者：中国重汽集团柳州运力科迪亚克机械有限责任公司
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.01.15