商品定位系统及方法、带RFID读头的PDA设备与流程

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种商品定位系统及方法、带rfid读头的pda设备。

背景技术：

针对商超的内部定位，包括人员定位、货品定位和货架定位，针对货品定位和货架定位，其定位技术基于的是室内定位技术，室内定位技术有很多，比如红外定位技术、ibeacon定位技术、wifi定位技术、uwb技术。

红外定位技术：精度相对比较高，定位需要布设基站，基站主要是测量从被测设备上辐射出来的红外信号的能量，并基于多个基站测量的结果，解算价签的位置。这种方式的定位精度在1米以上，且受限于环境的影响，对于商超靠近中间的位置，定位精度稍好，在1米到2米之间；在靠近边缘的位置，定位精度变差，在2-3米以上；这种定位精度非常不适合货品和货架的定位。

ibeacon定位技术：是基于2.4ghz的蓝牙ble技术，信标定时发送信息，而被测设备通过测量不同信标信息的能量值，从而知道与每个信标之间的距离，进而推算出被测设备的位置。这种技术应用的最大问题是成本高、且定位精度低，一般的定位精度都做2-3米以上，且实施、维护成本非常高，不适合定位货架和商品。

wifi的定位技术存在与ibeacon类似的问题，且由于wifi热点布设密度很低的原因，其定位精度更差，只适宜空旷、无遮挡环境，且定位精度要求不高的环境。

uwb超宽带定位技术，从技术角度是最适合做室内定位的技术，但由于uwb的成本非常高，严重制约了这种技术在商超的应用。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种商品定位系统及方法、带rfid读头的pda设备，采用低成本的rfid，可以提高商品的定位精度。

本发明实施例提供了一种商品定位系统，该系统包括：rfid定位标签和带rfid读头的pda设备，其中，所述rfid定位标签贴敷于电子价签上或货架层板上，其中，电子价签安装到货架上；

所述rfid定位标签用于：存储货架的行列信息，标识货架的位置信息；

所述带rfid读头的pda设备用于：在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息，根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量，根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

本发明实施例还提供了一种带rfid读头的pda设备，该带rfid读头的pda设备包括：

信息采集模块，用于在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息；

发送能量确定模块，用于根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量；

商品的位置确定模块，用于根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置；

其中，rfid定位标签贴敷于电子价签上或货架层板上，其中，电子价签安装到货架上；rfid定位标签中存储货架的行列信息，标识货架的位置信息。

本发明实施例还提供了一种商品定位方法，该方法包括：

带rfid读头的pda设备在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息，根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量，根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置；

其中，rfid定位标签贴敷于电子价签上或货架层板上，其中，电子价签安装到货架上；rfid定位标签存储货架的行列信息，标识货架的位置信息。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述商品定位方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述商品定位方法的计算机程序。

在本发明实施例中，将rfid定位标签贴敷于电子价签上或货架层板上，其中，rfid定位标签中存储货架的行列信息，用来标识货架的位置信息，带rfid读头的pda设备在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息，根据所述多个rfid定位标签信息确定的rfid读头的发送能量，根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置。与现有技术相比，本发明采用低成本的rfid，可以提高商品的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种商品定位系统结构框图；

图2是本发明实施例提供的一种带rfid读头的pda设备结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种商品定位方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种商品定位方法中步骤303具体实现步骤图；

图5是本发明实施例提供的一种商品定位方法步骤304具体实现步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，提供了一种商品定位系统，如图1所示，该基于rfid的商品定位系统包括：rfid定位标签和带rfid读头的pda设备(rfid读头是传输识别信号的，相当于天线。根据标签的供电形式分类：依据射频标签工作所需能量的供给方式，可以将rfid系统分为：有源、无源和半有源系统)，其中，所述rfid定位标签贴敷于电子价签上(具体的，电子价签安装到货架时，都要安装挤出条，rfid定位标签可以贴敷在挤出条背后，rfid标签贴敷完毕后，电子价签将被安装到货架的挤出条上)或货架层板上；

所述rfid定位标签用于：存储货架的行列信息，标识货架的位置信息；

所述带rfid读头的pda设备用于：在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息(包括标签能量和标签本身的id信息)，根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量，根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

在本发明实施例中，在布置rfid定位标签时，相邻两个rfid定位标签贴敷的间距要不超过预设距离，其中，所述预设距可以设置为0.5米。所述rfid定位标签可以按照矩阵方式排列贴敷于货架层板上；或，当所述rfid定位标签贴敷于电子价签上时，所述电子价签可以按照矩阵方式安装到货架上。

其中，rfid定位标签可以为uhf(ultrahighfrequency，特高频)无源rfid标签

如图2所示，本发明提出的带rfid读头的pda设备包括如下功能模块，以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

带rfid读头的pda设备包括：

信息采集模块201，用于在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码，通过rfid读头采集多个rfid定位标签信息；

发送能量确定模块202，用于根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量；

商品的位置确定模块203，用于根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

在本发明实施例中，由于店员在完成上述电子价签和商品绑定过程时，必须靠近货架才能完成，所以pda与货架的距离非常近。鉴于此原因，为避免抓取过多的rfid信息，所述发送能量确定模块202具体用于：根据所述多个rfid定位标签信息确定抓取的rfid定位标签数量；根据所述rfid定位标签数量，动态调整rfid读头的发送能量。

当随着rfid读头的发送能量的调整，pda可以稳定抓取3个以上的rfid定位标签时，所述商品的位置确定模块203具体用于：基于信号能量的三角定位方法，根据所述rfid读头的发送能量确定商品位置与rfid定位标签的距离，根据所述多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品位置与rfid定位标签的距离、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

rfid定位标签内部存储了货架的行列信息，在同一行的rfid定位标签，存储有相同的行信息；在同一列的rfid定位标签，存储有相同的列信息。此信息配合能量的三角定位方法，可以较为准确的定位商品位置。

说明：门店人员在绑定商品时，要站在商品旁边，同时手持pda设备，这个pda设备就可以读取商品周边的rfid定位标签能量，从而三角定位判断商品的位置。因为rfid定位标签的位置是已知的，且分布在商品周边，能量又能反映大概的距离信息，所以通过多个rfid标签的能量可以判断商品位置。

当门店店员没有在货架旁边绑定电子价签和商品，会导致商品位置比较大误差，此时pda会根据抓取的rfid信息，以及计算出的能量信息，提示店员到货架旁边绑定，避免了商品定位误差。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种商品定位方法，如下面的实施例所述。由于商品定位方法解决问题的原理与商品定位系统相似，因此商品定位方法的实施可以参见商品定位系统的实施，重复之处不再赘述。

图3是本发明实施例的商品定位流程图，如图3所示，包括：

步骤301：带rfid读头的pda设备在进行商品绑定时，扫描货架上电子价签表面的一维码和商品表面的一维码；

步骤302：通过rfid读头的pda设备采集多个rfid定位标签信息；

步骤303：带rfid读头的pda设备根据所述多个rfid定位标签信息确定rfid读头的发送能量；

步骤304：带rfid读头的pda设备根据所述rfid读头的发送能量、多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

在本发明实施例中，如图4所示，步骤303具体包括：

步骤3031：根据所述多个rfid定位标签信息确定抓取的rfid定位标签数量；

步骤3032：根据所述rfid定位标签数量，动态调整rfid读头的发送能量。

在本发明实施例中，如图5所示，步骤304具体包括：

步骤3041：基于信号能量的三角定位方法，根据所述rfid读头的发送能量确定商品位置与rfid定位标签的距离；

步骤3042：根据所述多个rfid定位标签中的货架的行列信息、商品位置与rfid定位标签的距离、商品表面的一维码确定对应商品的位置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述商品定位方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述商品定位方法的计算机程序。

综上所述，与现有技术相比，本发明提出的基于rfid的商品定位系统及方法具有如下优点：

1、鉴于无源rfid的低成本优势，本发明提出的基于rfid的商品定位系统及方法的综合成本是其他室内定位技术无法比拟的；

2、本发明提出的基于rfid的商品定位系统及方法没有给门店店员造成任何额外的工作内容，且系统的维护成本非常低；

3、本发明提出的基于rfid的商品定位系统及方法是各种室内定位方案中唯一能较为准确获知商品在货架哪一层的方案。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。