技术特征：
技术总结
本发明提供一种无人车结构损伤跟踪及疲劳预估方法，包括：步骤1：采集无人车结构件连接处的载荷‑时间历程；步骤2：根据所述结构件连接处的载荷‑时间历程，利用损伤力学‑有限元解法，计算所述结构件各单元的损伤度，进一步包括：步骤21：根据所述载荷‑时间历程，利用有限元法求解初始损伤度D0下结构的应变场，并求解损伤力学等效应变；步骤22：根据应变形式的损伤演化方程给定步长dN下，得到损伤度增量dD，并累积损伤度D＝D0+dD；累积载荷循环次数：N＝N0+dN；步骤23：将材料的弹性模型进行折损：ED＝E(1‑D)，并重复步骤21和22，直到某个单元损伤度D达到1时，输出载荷循环次数即为裂纹萌生寿命。通过本发明，可实时监测无人车结构的各部分损伤演化过程，预估各部分疲劳寿命。
技术研发人员：张庶;李子月
受保护的技术使用者：博康智能信息技术有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.19