位置指定方法以及存储介质与流程

本发明涉及一种通过触摸输入来指定触摸面板显示器中显示的画面内的位置的位置指定方法。

背景技术：

作为使用拍摄测定对象物(以下，也称为“工件”)而得到的图像来测定和评价工件的尺寸、形状的测定装置，使用一种图像测定机。图像测定机获取拍摄到的工件的图像中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)，基于边缘信息来进行对工件的形状、尺寸的评价。

另外，近年来，随着触摸面板显示器的普及，作为能够通过触碰显示器等来进行操作的直观且易于使用的用户界面，所谓的触摸界面被广泛地利用起来，该触摸界面也应用于图像测定机(例如，参照日本特开2016-173703号公报)。

触摸界面能够进行直观的操作，反之，在想要指定显示画面内的细微的位置的情况下，难以准确地指定用户期望的位置。即，在使用以鼠标为代表的以往的输入单元来指定显示画面内的位置的情况下，能够使用鼠标等使画面内显示的光标移动，使光标准确地对准期望的位置来指定位置。与此相对地，在触摸界面中，通常将利用手指或笔尖在显示器中接触的区域的重心设为指定的位置。该接触的区域的重心被隐藏在手指或笔尖里面而用户看不见，因此用户无法准确地获知自己所指定的位置，准确地指定期望的位置并不容易。

技术实现要素：

发明要解决的问题

鉴于这种问题，本发明的目的在于提供一种能够通过手指的触摸输入来准确地指定位置的位置指定方法以及程序。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的位置指定方法的特征在于，包括以下步骤：获取初始接触位置，该初始接触位置是开始探测到对所述触摸面板显示器接触的接触位置时的接触位置、即初始接触位置；在与所述初始接触位置相应的位置处显示位置显示光标；在所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置之前持续探测到所述接触位置的期间，在与所述初始接触位置相应的位置处显示所述位置显示光标，并且在所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置之前结束了所述接触位置的探测的情况下，不进行位置指定就结束所述位置显示光标的显示；以及在所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置之后持续探测到所述接触位置的期间，以追随所述接触位置的移动的方式显示所述位置显示光标，使得维持所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置时的所述位置显示光标与所述接触位置的相对的位置关系，并且在所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置以后探测到位置指定确定操作的情况下，将在探测到所述位置指定确定操作时显示有所述位置显示光标的位置设为指定位置。

根据这种结构，能够视觉识别由位置显示光标表示的位置，因此能够准确地指定位置。另外，当接触位置与初始接触位置之间的距离没有达到规定距离时，不获取指定位置，因此能够防止由不期望的接触导致的不需要的位置指定。

在本发明中，可以是，在所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置之前和所述接触位置到达与所述初始接触位置相距规定距离的位置以后，以不同的方式显示所述位置显示光标。另外，在本发明中，可以是，位置指定确定操作是结束所述接触的操作。

本发明的存储介质的特征在于，存储有使计算机执行上述任一项位置指定方法的程序。

除上述内容以外，通过本公开提供以下项目。

(项目1)

一种图像测定机，拍摄测定对象物，使用由使用者针对触摸面板显示器中显示的所述测定对象物的摄像图像配置的边缘检测工具对所述测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机的特征在于，

具备控制单元，该控制单元将所述触摸面板显示器中显示的所述边缘检测工具设为选择状态，在所述选择状态下在所述触摸面板显示器上的任意的位置接触输入工具编辑手势，该工具编辑手势是用于编辑所述边缘检测工具的手势，由此对所述边缘检测工具实施与所述工具编辑手势对应的编辑。

(项目2)

根据项目1所述的图像测定机，其特征在于，

所述工具编辑手势包括双指聚拢和双指张开，

与所述双指聚拢和双指张开分别对应的编辑是所述边缘检测工具的缩小和放大。

(项目3)

根据项目1或2所述的图像测定机，其特征在于，

所述工具编辑手势包括旋转，

与所述旋转对应的编辑是所述边缘检测工具的旋转。

(项目4)

根据项目1至3中的任一项所述的图像测定机，其特征在于，

所述工具编辑手势包括在同时接触两点的状态下进行的滑扫，

与所述在同时接触两点的状态下进行的滑扫对应的编辑是所述边缘检测工具的向滑扫方向的平行移动。

(项目5)

根据项目1至4中的任一项所述的图像测定机，其特征在于，

通过在所述触摸面板显示器中显示的所述边缘检测工具上接触输入工具选择手势来将所述边缘检测工具设为选择状态，该工具选择手势是用于选择该边缘检测工具的手势。

(项目6)

根据项目5所述的图像测定机，其特征在于，

所述工具选择手势是单击。

(项目7)

一种工具编辑方法，在拍摄测定对象物并使用由使用者针对触摸面板显示器中显示的所述测定对象物的摄像图像配置的边缘检测工具对所述测定对象物的尺寸、形状进行测定时，进行所述边缘检测工具的编辑，该工具编辑方法执行以下步骤：

选择步骤，将所述触摸面板显示器中显示的所述边缘检测工具设为选择状态；以及

编辑步骤，在所述选择状态下在所述触摸面板显示器上的任意的位置接触输入工具编辑手势，该工具编辑手势是用于编辑所述边缘检测工具的手势，由此对所述边缘检测工具实施与所述工具编辑手势对应的编辑。

(项目8)

根据项目7所述的工具编辑方法，其特征在于，

所述工具编辑手势包括双指聚拢和双指张开，

与所述双指聚拢和双指张开分别对应的编辑是所述边缘检测工具的缩小和放大。

(项目9)

根据项目7或8所述的工具编辑方法，其特征在于，

所述工具编辑手势包括旋转，

与所述旋转对应的编辑是所述边缘检测工具的旋转。

(项目10)

根据项目7至9中的任一项所述的工具编辑方法，其特征在于，

所述工具编辑手势包括在同时接触两点的状态下进行的滑扫，

与所述在同时接触两点的状态下进行的滑扫对应的编辑是所述边缘检测工具的平行移动。

(项目11)

根据项目7至10中的任一项所述的工具编辑方法，其特征在于，

通过在所述触摸面板显示器中显示的所述边缘检测工具上接触输入工具选择手势来将所述边缘检测工具设为选择状态，该工具选择手势是用于选择该边缘检测工具的手势。

(项目12)

根据项目11所述的工具编辑方法，其特征在于，

所述工具选择手势是单击。

(项目13)

一种程序，用于使计算机作为根据项目1至6中的任一项所述的图像测定机中的控制单元来发挥功能。

(项目14)

一种图像测定机，拍摄测定对象物，基于触摸面板显示器中显示的所述测定对象物的摄像图像对所述测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机的特征在于，

具备控制单元，该控制单元根据与对所述触摸面板显示器接触输入的手势相应地从所述触摸面板显示器输出的信号来确定与该手势对应的命令，对作为该命令的执行对象的所述图像测定机的部位执行该命令，

其中，所述手势是在同时接触两点以上的状态下进行的手势。

(项目15)

根据项目14所述的图像测定机，其特征在于，

所述命令是使所述图像测定机的部位进行物理性的移动和运动的命令。

(项目16)

根据项目14或15所述的图像测定机，其特征在于，

所述在同时接触两点以上的状态下进行的手势是单击、双击、长按、轻拂、滑扫或者旋转。

(项目17)

一种程序，用于使计算机作为根据项目14至16中的任一项所述的控制单元发挥功能。

(项目18)

一种图像测定机，对能够沿二维方向或三维方向移动的载物台上载置的测定对象物进行拍摄，并基于触摸面板显示器中显示的所述测定对象物的摄像图像对所述测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机的特征在于，

还具备控制单元，该控制单元使用于输入规定的命令的标注有标识符的按钮叠加地显示于所述触摸面板显示器中显示的所述摄像图像，当由使用者对所述标识符的显示部分进行触摸输入操作时，在所述触摸面板显示器中进一步显示用于选择输入与所述按钮对应的命令的动作模式的菜单，当由所述使用者通过触摸输入操作选择了所述菜单中的任一个动作模式时，对所述按钮设定所选择出的动作模式，并且，通过由使用者对所述按钮进行触摸输入操作，来在所述动作模式下执行与所述按钮对应的所述命令。

(项目19)

根据项目18所述的图像测定机，其特征在于，

所述规定的命令是使所述载物台沿二维方向或三维方向的各方向移动的命令，

标注有所述标识符的按钮是标注有表示所述二维方向或三维方向的各方向的标识符的各方向的按钮，

所述动作模式包括微动、步进移动以及连续移动中的任意两种以上的动作模式。

(项目20)

根据项目18或19所述的图像测定机，其特征在于，

所述控制单元通过由所述使用者进行规定的输入操作来显示所述按钮。

(项目21)

一种程序，用于使计算机作为根据项目18至20中的任一项所述的控制单元发挥功能。

(项目22)

一种图像测定机，其特征在于，具备：

摄像部，其获取测定对象物的图像；

触摸面板显示器，其显示由所述摄像部获取到的所述图像，并且接受对正在显示的所述图像中的位置进行指定的触摸输入操作；以及

边缘检测部，其针对所述触摸面板显示器中显示的所述图像，搜索并检测在规定范围内存在的边缘，该规定范围是通过用户的触摸输入操作而指定的所述图像中的指定位置的周边的规定范围，

其中，在指定位置的附近发现了多个边缘的情况下，所述边缘检测部以在触摸操作中不会进行误选择的方式且以能够视觉识别各边缘与对应于各边缘的控制对象的对应关系的方式，在所述触摸面板显示器中显示用于选择各个边缘的控制对象。

(项目23)

根据项目22所述的图像测定机，其特征在于，

所述边缘检测部根据通过触摸输入操作而由所述触摸面板显示器探测到接触的区域的大小来设定搜索边缘的所述规定范围。

(项目24)

根据项目22所述的图像测定机，其特征在于，

还具备第二输入单元，该第二输入单元与能够进行指定位置的输入操作的所述触摸面板显示器不同，

在通过对所述触摸面板显示器的触摸操作指定了所述指定位置的情况下，与通过对所述第二输入单元的输入操作指定了所述指定位置的情况相比，所述边缘检测部对更宽的范围进行搜索并检测边缘。

(项目25)

一种图像测定方法，其特征在于，包括以下工序：

在触摸面板显示器中显示测定对象物的图像；

接受对所述触摸面板显示器中显示的所述图像中的位置进行指定的触摸输入操作；以及

对在接受所述触摸操作的工序中指定的指定位置的周边的规定范围内存在的边缘进行搜索并检测，

其中，当在所述指定位置的附近发现了多个边缘的情况下，以在触摸操作中不会进行误选择的方式且以能够视觉识别各边缘与对应于各边缘的控制对象的对应关系的方式，在所述触摸面板显示器显示用于选择各个边缘的控制对象。

(项目26)

一种程序，用于对测定对象物的图像中包含的图形的边缘进行检测，其特征在于，

使计算机执行根据项目25所述的图像测定方法。

附图说明

图1示出图像测定机的整体结构的一例。

图2示出计算机系统的功能框图。

图3示出触摸面板显示器中显示的显示画面的例子。

图4示出位置指定处理的流程图。

图5a和图5b示意性地示出用手指触摸了画面(第一窗口w1)时的情形。

图6a和图6b示意性地示出使接触位置cp从初始接触位置p1起稍微移动时的情形。

图7将从初始接触位置p1到接触位置cp的距离达到规定距离时的画面的显示例与用户的手指一起示出。

图8将使接触位置cp从图7的状态起进一步移动时的画面的显示例与用户的手指一起示出。

图9示出探测到位置指定确定操作之后的画面的显示例。

图10是示出配置有边缘检测工具的显示画面的一例的图。

图11是示出选择边缘检测工具的情形的一例的图。

图12是示出选择了边缘检测工具的状态的一例的图。

图13是示出通过手势的输入来编辑边缘检测工具的情形的一例的图。

图14是示出触摸面板显示器中显示的显示画面的例子的图。

图15是示出用两个手指同时接触触摸面板显示器的状态的例子的图。

图16是示出触摸面板显示器中显示的显示画面的例子的图。

图17是示出触摸面板显示器中显示的显示画面的例子的其它图。

图18a和图18b是示出由触摸输入操作引起的画面转变的例子的图。

图19示出获取边缘信息之前的第一窗口的显示例。

图20示出用一键式工具获取边缘信息的处理的流程图。

图21示意性地示出对第一窗口中显示的工件的图像指定位置的操作。

图22示出检测到多个边缘时的第一窗口的显示例。

图23示出选择了一个边缘之后的第一窗口的显示例。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明中，对同一构件标注同一附图标记，对说明过一次的构件适当地省略其说明。

[第一实施方式]

〔图像测定机的结构〕

图1示出了图像测定机的整体结构的一例。图像测定机1具备载物台100、壳体110以及计算机系统140。载物台100被配置为其上表面与水平面一致，在该上表面载置工件w。载物台100能够通过电动机或者把手101及102的旋转操作来沿x轴方向和y轴方向移动。壳体110的内部装设有摄像元件、包括透过照明、落射照明等照明装置的光学系统，并且能够通过电动机或把手112的旋转操作使壳体110自身与光学系统及摄像元件一起沿z轴方向移动。

计算机系统140控制载物台100、壳体110并获取工件w的摄像图像，或者对用户提供操作环境。计算机系统140例如具备计算机主体141、键盘142、鼠标143以及触摸面板显示器144。计算机主体141通过控制板等电路(硬件)以及由cpu执行的程序(软件)来控制载物台100、壳体110的动作。另外，计算机主体141进行以下处理：基于从载物台100、壳体110输出的信号来获取工件w的信息并对工件w的信息进行运算，将运算结果显示于触摸面板显示器144。键盘142和鼠标143是对计算机主体141进行输入的输入单元。触摸面板显示器144除了作为用于显示由计算机主体输出的图像的显示单元来发挥功能以外，也作为输入单元发挥功能，该输入单元检测通过接触画面进行的操作并将该操作输入到计算机主体141。

图2示出了计算机系统140的功能框图。作为计算机系统140的功能块，设置cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)211、接口212、输出部213、输入部214、主存储部215以及副存储部216。

cpu211通过执行各种程序来控制各部。接口212是进行与外部设备之间的信息输入输出的部分，例如具有以下作用：取得从载物台100、壳体110发送的信息并送入计算机系统140，从计算机系统140向载物台100、壳体110发送信息，将计算机系统140连接于lan(localareanetwork：局域网)、wan(wideareanetwork：广域网)等。

输出部213输出在计算机系统140中进行处理而得到的结果。输出部213例如使用图1所示的触摸面板显示器144、打印机等。输入部214从操作者处接收信息。关于输入部214，例如使用图1所示的键盘142、鼠标143、触摸面板显示器144等。另外，输入部214包括读取记录介质mm中记录的信息的功能。在这些存储部中存储图像显示程序、描述有本发明的控制单元的功能的控制程序，通过由cpu读出并执行这些程序来实现控制单元等的功能。

主存储部215例如使用ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。也可以使用副存储部216的一部分作为主存储部215的一部分。副存储部216例如使用hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、ssd(solidstatedrive：固态硬盘)。副存储部216也可以是经由网络连接的外部存储装置。

〔画面显示〕

接着，对根据由计算机主体141的cpu211执行的程序(测定用应用软件)在触摸面板显示器144中显示的画面显示进行说明。

图3是示出通过执行程序在触摸面板显示器144中显示的显示画面的例子的图。如图3所示，在触摸面板显示器144中显示主窗口mw。另外，在主窗口mw中显示多个窗口(第一窗口w1～第八窗口w8)。在主窗口mw的上侧也显示菜单、用于各种操作及设定的图标。此外，在本实施方式中，作为一例示出显示八个窗口的例子，但也能够根据需要进行八个以外的窗口显示。另外，各窗口的布局能够通过用户的操作来自由地变更。

在第一窗口(有时也称为工件窗口)w1中显示由图像测定机1取得的工件w的图像wg。用户例如用鼠标143选择图标，或者对触摸面板显示器144中的第一窗口w1的显示区域进行缩小或扩大两根手指的接触位置的间隔的操作(所谓的拉开/捏合)，由此能够将工件w的图像wg放大/缩小。另外，通过使手指以触碰到触摸面板显示器144中的第一窗口w1的显示区域的状态滑动的操作(所谓的滑扫)，能够调整在第一窗口w1中显示的工件w的图像wg的位置。

在第二窗口w2中显示能够由用户选择的工具的图标。工具的图标与用于从工件w的图像wg指定测定点的指定方法对应地设置。

在第三窗口w3中显示能够由用户选择的功能的图标。按每种测定方法设置功能的图标。作为测定方法，例如能够列举测定一点的坐标的方法、测定直线的长度的方法、测定圆形的方法、测定椭圆形的方法、测定方孔的方法、测定长孔的方法、测定间距的方法、测定两条线的交叉的方法等。

在第四窗口w4中显示表示与测定有关的操作过程的指南、与操作步骤对应的图案。

在第五窗口w5中显示用于控制对工件w进行照射的照明的各种滑块。用户能够通过操作该滑块来对工件w施加期望的照明。

在第六窗口w6中显示载物台100的xy坐标值。第六窗口w6中显示的xy坐标值是载物台100相对于规定的原点在x轴方向的坐标和在y轴方向的坐标。

在第七窗口w7中显示公差判定结果。即，在选择了能够进行公差的判定的测定方法的情况下，在第七窗口w7中显示其结果。

在第八窗口w8中显示测定结果。即，在选择了通过规定的运算获得测定结果的测定方法的情况下，在第八窗口w8中显示其测定结果。此外，省略对第七窗口w7的公差判定结果以及第八窗口w8的测定结果的显示的详细内容的图示。

〔位置指定处理〕

接着，对通过由计算机系统140执行的程序来实现的位置指定处理进行说明。图4示出了位置指定处理的流程图。关于位置指定处理，与用户在第一窗口w1内进行了触摸的情况相应地开始进行处理。此外，当开始进行处理时，计算机系统140持续获取接触位置，并识别滑动操作、离开操作。

当开始进行处理时，计算机系统140获取用户最初触摸到的第一窗口w1的位置来作为初始接触位置(步骤s100)，在初始接触位置处显示位置指定光标(步骤s110)。

接着，计算机系统140判定从初始接触位置到接触位置的距离是否达到规定距离(步骤s120)。在从初始接触位置到接触位置的距离没有达到规定距离的情况下(步骤s120；“否”)，计算机系统140判定是否探测到接触位置(也就是说，接触是否结束)(步骤s180)。在此，规定距离可以设为以下程度的距离，通过使接触到初始接触位置的手指或笔等移动该规定距离，能够使用户充分地视觉识别初始接触位置，例如可以设为2cm左右。在没有探测到接触位置的情况下(步骤s180；“是”)，计算机系统140将位置指定光标设为不显示(步骤s190)，不获取指定位置就结束处理。另一方面，在步骤s180中能够探测到接触位置的情况下(步骤s180；“否”)，使处理返回到步骤s120。因而，计算机系统140只要能够探测到接触位置，就重复执行步骤s120和步骤s180，直到接触位置达到规定距离为止。

另一方面，在步骤s120中，在从初始接触位置到接触位置的距离达到规定距离的情况下(步骤s120；“是”)，计算机系统140变更位置指定光标的显示方式(步骤s130)。通过变更位置指定光标的显示方式，能够向用户通知从初始接触位置起的接触位置的移动量达到了规定距离。如后述那样，在从初始接触位置到接触位置的距离达到规定距离以后，计算机系统140能够与探测到规定的位置指定确定操作相应地获取指定位置。在此，将从初始接触位置起的接触位置的移动量没有达到规定距离时的位置指定光标的显示方式称为“非有效状态”，将从初始接触位置起的接触位置的移动量达到规定距离以后的位置指定光标的显示方式称为“有效状态”。

接着，计算机系统140使位置指定光标与要探测的接触位置的进一步移动相应地追随接触位置进行移动，使得维持从初始接触位置到接触位置的距离达到规定距离时的位置指定光标与接触位置的相对的位置关系(步骤s140)。

接着，计算机系统140判定是否探测到位置指定确定操作(步骤s150)。“位置指定确定操作”是指用于使计算机系统140获取显示有位置指定光标的位置来作为指定位置的特定的操作，在本例中设为使接触结束(也就是说，将触碰到画面的手指离开)的操作。在没有探测到位置指定确定操作的情况下(步骤s150；“否”)，计算机系统140使处理返回到步骤s140。因而，计算机系统140重复执行步骤s140和步骤s150来使位置指定光标追随接触位置持续移动，直到探测到位置指定确定操作为止。另一方面，在步骤s150中探测到位置指定确定操作的情况下(s150；“是”)，计算机系统140获取探测到位置指定确定操作时的位置指定光标的显示位置来作为指定位置(步骤s160)。然后，计算机系统140在第一窗口w1内的指定位置处显示表示指定位置的标记(步骤s170)，并结束处理。

接着，一边参照表示显示画面的例子一边说明本实施方式的位置指定方法的具体例。

图5a和图5b示意性地示出用手指触摸了画面(第一窗口w1)时的情形。图5a示出在用手指触摸到画面时用户能看到的触摸面板显示器144的画面以及进行操作的手，图5b将用手指触摸到画面时的画面的显示例与进行触摸的手指的虚拟线一起示出。计算机系统140与用户用手指或笔触摸画面相应地开始进行位置指定处理。计算机系统140将探测到接触的区域的重心识别为初始接触位置p1，在该初始接触位置p1处显示位置指定光标cs。在本例中，位置指定光标cs由在初始接触位置p1处交叉的十字标记和以初始接触位置p1为中心的圆构成。可以将该圆设为即使在手指或笔接触到画面的状态下也能够视觉识别的大小，例如可以设为直径3cm左右。通过设为这种位置指定光标cs的结构，即使在接触位置由于用户的手指等而被隐藏的状态下，用户也能够视觉识别位置指定光标cs的一部分，并且对于由计算机系统140探测到的接触位置，能够明显地显示为十字标记的交叉位置。

图6a和图6b示意性地示出使接触位置cp从初始接触位置p1起稍微移动时的情形。此外，此时的从初始接触位置p1到接触位置cp的距离小于规定距离。图6a示出用户能看到的触摸面板显示器144的画面和进行操作的手，图6b将画面的显示例与进行触摸的手指的虚拟线一起示出。在从初始接触位置p1到当前的接触位置cp的距离小于规定距离的期间，计算机系统140如图6a和图6b示出的那样使位置指定光标cs持续显示在初始接触位置p1。此外，当在图5a和图5b或图6a和图6b的状态下没有探测到接触时(也就是说，用户将手指从画面离开时)，计算机系统140将位置指定光标cs设为不显示，从而结束指定位置处理(相当于图4中的步骤s190)。

图7将从初始接触位置p1到接触位置cp的距离达到规定距离时的画面的显示例与用户的手指一起示出。当探测到从初始接触位置p1到接触位置cp的距离达到规定距离时，计算机系统140变更位置指定光标cs的显示方式。作为此时的显示方式的变更例，如果在变更前后用户能够视觉识别其变化，则可以是任意的变更，例如，优选使位置指定光标cs的圆在变更后比变更前粗那样设为使变更后的可视性比变更前的可视性高那样的变更。

图8将使接触位置cp从图7的状态起进一步移动时的画面的显示例与用户的手指一起示出。此外，在图8中，用虚线虚拟地示出图7的状态下的位置指定光标。如图8所示，计算机系统140使位置指定光标cs追随接触位置cp移动，使得维持从初始接触位置p1到接触位置cp的距离达到规定距离时的位置指定光标cs与接触位置cp的相对的位置关系。也就是说，如图7所示，在从初始接触位置p1到接触位置cp的距离达到规定距离时接触位置cp位于初始接触位置p1的右下方(也就是说，位置指定光标cs显示在接触位置cp的左上方)的情况下，如果在此之后进一步使接触位置cp移动，则位置指定光标cs不会被触碰到接触位置cp的手指等隐藏而始终显示在接触位置cp的左上方。

图9示出了探测到位置指定确定操作(在本例中为接触结束)之后的画面的显示例。当用户使接触位置cp移动以使得在期望的位置处显示位置指定光标cs并进行位置指定确定操作时(也就是说，当使手指等离开画面时)，与之相应地，计算机系统140获取在进行了位置指定确定操作时显示有位置指定光标cs的位置来作为指定位置，并且将位置指定光标cs设为不显示。然后，在画面内的所获取到的指定位置处显示表示指定位置的标记m(例如×(叉号)标记)，并结束处理。

通过这样，能够实现适于触摸面板显示器144中的操作的触摸面板显示器的位置指定方法以及程序。特别是能够通过利用手指或触摸笔进行的触摸输入来准确地指定位置。另外，能够防止由于不期望的接触而进行不必要的位置指定处理。

此外，在上述说明了第一实施方式，但本发明并不限定于该例。例如，上述说明过的位置指定方法以及程序不限定于图像测定机用途，能够应用于带有指定画面内的位置的操作的各种应用程序。

另外，在上述的第一实施方式中，计算机系统140在探测到接触时在初始接触位置p1处显示了位置指定光标cs，但也可以在与初始接触位置p1相应的位置、即从初始接触位置p1起偏离了规定的方向和距离后的位置处显示位置指定光标cs。

另外，在上述的第一实施方式中使用以下例子进行了说明：在位置指定光标达到规定距离之前的非有效状态下将一部分用细线显示，在达到规定距离以后的有效状态下将该一部分用粗线显示，但达到规定距离前后的位置指定光标的显示方式的变更并不限定于此。例如，也可以是，在非有效状态下用黑色显示位置指定光标、在有效状态下用红色显示位置指定光标等通过颜色区分来变更显示方式。

另外，在上述的第一实施方式中，说明了将“接触结束”设为位置指定确定操作的例子，但位置指定确定操作并不限定于此。例如，也可以将以下操作设为位置指定确定操作：除为了使位置指定光标向期望的位置移动而从最初的接触起持续进行的接触以外还进行新的接触。即，可以设为在通过食指的接触使位置指定光标移动到期望的位置之后，通过在使食指保持触碰该期望的位置的状态下用其它手指(例如，拇指、中指)触摸画面的操作来确定指定位置。计算机系统140可以在检测到新的接触位置时识别为进行了位置指定确定操作。作为其它例子，也可以将以下操作设为位置指定确定操作：显示与用于确定位置指定的命令对应的图标，且用户触摸该图标。

另外，本领域技术人员对上述的各实施方式适当地进行构成要素的追加、删除、设计变更而得到的实施方式、将各实施方式的特征适当组合而得到的实施方式只要具备本发明的宗旨，就包含于本发明的范围。

[第二实施方式]

第二实施方式涉及一种通过在触摸面板显示器上的输入操作来进行边缘检测工具的编辑的图像测定机、工具编辑方法以及程序。

作为使用拍摄测定对象物(工件)得到的图像来测定和评价测定对象物的尺寸、形状的测定装置，使用了一种图像测定机。图像测定机获取所拍摄到的测定对象物的图像中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)，基于边缘信息来进行对测定对象物的形状、尺寸的评价。

大多使用通过使用者的操作而配置在摄像图像内的边缘检测工具来进行边缘信息的获取。边缘检测工具是根据测定对象部分的形状来确定扫描边缘的位置、范围的工具，与测定对象物的形状相应的各种形状的工具作为图像测定机的功能而被提供。例如，适于图像的直线部的边缘检测的矩形的工具、适于圆形图像的边缘检测的圆环形的工具等是代表性的工具。

近年来，随着触摸面板显示器的普及，作为能够通过触碰显示器来进行操作的直观且易于使用的用户界面，所谓的触摸界面被广泛地利用起来，该触摸界面也被应用于图像测定机。在触摸界面中，采用手势的输入，例如代替对按钮进行鼠标点击而通过用手指或触摸笔等触摸按钮来进行命令的输入。

在采用了触摸面板显示器的图像测定机中，作为使触摸面板显示器中显示的边缘检测工具的放大、缩小、旋转等编辑变得容易的方法，例如能够列举以下方法：在边缘检测工具的四角等进一步显示编辑用句柄，通过在触摸面板显示器上利用手指等对该编辑用句柄进行操作来进行编辑。作为使用编辑用句柄的其它方法，公开了以下一种技术：为了避免由于多个编辑用句柄密集或者编辑用句柄叠加于摄像图像而变得难以进行操作，利用引出线引出编辑用句柄，来提高对期望的编辑用句柄的操作性(例如，参照日本特开2016-173703号公报)。

另外，作为不使用编辑用句柄的方法，例如能够列举以下方法：通过对触摸面板显示器中显示的边缘检测工具直接进行双指聚拢/双指张开等手势的输入操作，能够进行边缘检测工具的缩小/放大等。

使用编辑用句柄的方法的过程并不能说简单，难以进行直观的操作。另外，关于对边缘检测工具直接输入手势的方法，例如存在以下情况：在边缘检测工具与易于用人的手指进行输入的尺寸相比过大或过小的情况下或者在多个边缘检测工具密集的情况下，对期望的边缘检测工具直接进行输入操作并不容易。

鉴于这种问题，第二实施方式所涉及的发明的目的在于，提供一种边缘检测工具的编辑操作直观、简便且容易的图像测定机、工具编辑方法以及程序。

第二实施方式所涉及的图像测定机拍摄测定对象物，使用由使用者针对触摸面板显示器中显示的测定对象物的摄像图像配置的边缘检测工具对测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机具备控制单元，该控制单元将触摸面板显示器中显示的边缘检测工具设为选择状态，在选择状态下在触摸面板显示器上的任意的位置接触输入工具编辑手势，该工具编辑手势是用于编辑边缘检测工具的手势，由此对边缘检测工具实施与工具编辑手势对应的编辑。

关于第二实施方式所涉及的工具编辑方法，在拍摄测定对象物并使用由使用者针对触摸面板显示器中显示的测定对象物的摄像图像配置的边缘检测工具对测定对象物的尺寸、形状进行测定时进行边缘检测工具的编辑，该工具编辑方法执行以下步骤：选择步骤，将触摸面板显示器中显示的边缘检测工具设为选择状态；编辑步骤，在选择状态下在所述触摸面板显示器上的任意的位置接触输入工具编辑手势，该工具编辑手势是用于编辑边缘检测工具的手势，由此对边缘检测工具实施与工具编辑手势对应的编辑。

也可以将工具编辑手势例如设为双指聚拢和双指张开，将与双指聚拢和双指张开分别对应的编辑设为边缘检测工具的缩小和放大。

另外，也可以将工具编辑手势例如设为旋转，将与旋转对应的编辑设为边缘检测工具的旋转。

另外，也可以将工具编辑手势例如设为在同时接触两点的状态下进行的滑扫，将与在同时接触两点的状态下进行的滑扫对应的编辑设为边缘检测工具的向滑扫方向的平行移动。

可以通过在触摸面板显示器中显示的边缘检测工具上接触输入工具选择手势来将边缘检测工具设为选择状态，该工具选择手势是用于选择该边缘检测工具的手势。另外，可以将工具选择手势设为单击。

也可以将第二实施方式所涉及的图像测定机的控制单元的功能描述到程序中，通过由计算机执行该程序来实现控制单元的功能。

能够通过第二实施方式提供一种边缘检测工具的编辑操作直观、简便且容易的图像测定机、工具编辑方法以及程序。

〔通过执行控制程序进行的边缘检测工具的编辑〕

第二实施方式适用于与第一实施方式相同的图像测定机1，在图10示出的显示画面中实现简便的边缘检测工具的操作。图10是示出通过由使用者对摄像图像wg进行的输入操作来叠加显示了预先配置的矩形的边缘检测工具t的状态的图。

关于由计算机主体141的cpu211执行的控制程序，首先，如图11所示那样由使用者对触摸面板显示器144中显示的边缘检测工具t接触输入工具选择手势，该工具选择手势是用于选择边缘检测工具t的手势，当检测到基于工具选择手势而从触摸面板显示器144输出的信号时，将边缘检测工具t设为选择状态(选择步骤)。

在配置有多个边缘检测工具t的情况下，使用者选择任一个边缘检测工具t并对该边缘检测工具t接触输入工具选择手势，将该边缘检测工具设为选择状态，将编辑对象确定为该边缘检测工具t。

关于工具选择手势，例如可以采用单击、双击或者长按等任意的手势。另外，期望能够视觉识别边缘检测工具t的选择状态，例如，变更边缘检测工具的颜色、追加编辑用句柄的显示等，可以设为能够以任意的表现来进行识别。图12是在矩形的边缘检测工具的四角追加表示编辑用句柄h的“□”的显示来设为能够进行识别的例子。

关于由cpu211进一步执行的控制程序，在边缘检测工具t的选择状态下，由使用者在触摸面板显示器144上的任意的位置接触输入工具编辑手势，该工具编辑手势是用于编辑边缘检测工具t的手势，当检测到基于工具编辑手势而从触摸面板显示器144输出的信号时，对边缘检测工具t实施与工具编辑手势对应的编辑，使该编辑反映到触摸面板显示器144中的边缘检测工具t的显示(编辑步骤)。

关于工具编辑手势，可以采用双指聚拢(使两点的接触位置的距离变小的操作)、双指张开(使两点的接触位置的距离变宽的操作)、旋转(使将两点的接触位置相连接的直线的角度改变的操作)、在同时接触两点的状态下进行的滑扫(使接触位置移动的操作)等与工具选择手势不同的任意的手势。但是，为了能够直观地输入，期望采用与边缘检测工具t的编辑方式相匹配的手势。例如，将与双指聚拢和双指张开分别对应的编辑设为缩小和放大，将与旋转对应的编辑设为旋转。另外，将与在同时接触两点的状态下进行的滑扫对应的编辑设为向滑扫方向的平行移动。另外，可以设为通过工具编辑手势也能够删除边缘检测工具t。作为与边缘检测工具t的删除对应的工具编辑手势，例如可以分配通过在同时接触两点的状态下进行的滑扫使工具移动到工件窗口w1的框外的操作、在同时接触两点的状态下以规定的阈值以上的速度进行的滑扫操作等。图13是针对将边缘检测工具t横向放大的编辑采用了双指张开的例子。

工具编辑手势的输入位置也可以不设为触摸面板显示器144上的任意的位置，而设为考虑了摄像图像wg的显示位置、操作性等的特定的区域内。

工具选择手势与选择状态的对应关系以及工具编辑手势与编辑方式的对应关系例如既可以预先存储于副存储部216并在执行控制程序时参照，也可以预先写入控制程序自身。

此外，在边缘检测工具t的选择状态下，既可以设为能够仅通过工具编辑手势的输入来进行编辑，也可以设为也能够利用编辑用句柄进行编辑。

利用上述的具备由cpu执行写入了包括选择步骤和编辑步骤的工具编辑方法的控制程序来实现功能的控制单元的图像测定机，能够进行与边缘检测工具的编辑方式相应的直观的手势输入且能够省力地进行编辑。另外，能够与边缘检测工具的大小或密集情况无关地对选择出的边缘检测工具可靠地进行编辑操作。

在上述实施方式中，与对边缘检测工具t接触输入工具选择手势相应地选择了边缘检测工具t，但选择边缘检测工具的方法并不限定于此。例如，也可以在主窗口mw内显示用于变更将触摸面板显示器中显示的多个边缘检测工具中的哪一个边缘检测工具设为选择状态的按钮，与对该按钮进行的操作(例如，基于触摸输入的单击、基于鼠标操作的点击等)相应地将边缘检测工具t设为选择状态。

[第三实施方式]

第三实施方式涉及一种从触摸面板显示器触摸输入命令的图像测定机以及程序。

作为使用拍摄测定对象物(工件)得到的图像来测定和评价测定对象物的尺寸、形状的测定装置，使用了一种图像测定机。图像测定机获取所拍摄到的测定对象物的图像中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)，基于边缘信息来进行对测定对象物的形状、尺寸的评价。

近年来，随着触摸面板显示器的普及，作为能够通过触碰显示器等来进行操作的直观且易于使用的用户界面，所谓的触摸界面被广泛地利用起来，该触摸界面也应用于图像测定机(例如，参照日本特开2016-173703号公报)。

在触摸界面的输入操作中，利用单击、双击、长按、轻拂、滑扫、旋转等触摸界面上的手指的动作或接触状态不同的各种手势来实现命令输入。大多用一根手指进行手势。

在向图像测定机进行命令输入时采用触摸界面的情况下，在图像测定机中使用的命令中存在以下命令：通过执行命令会产生载物台的移动，调焦等装置的物理性的移动、运动。当针对这种命令输入分配用一根手指进行的手势时，由于对触摸面板显示器进行不期望的接触而错误地输入命令，在最坏的情况下，有可能发生测定对象物与装置接触等事故。

鉴于这种问题，第三实施方式所涉及的发明的目的在于，提供一种不易于发生由对触摸面板显示器进行的不期望的接触导致的误动作的图像测定机以及程序。

第三实施方式所涉及的图像测定机拍摄测定对象物，基于触摸面板显示器中显示的所述测定对象物的摄像图像对测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机的特征在于，具备控制单元，该控制单元根据与对触摸面板显示器接触输入的手势相应地从触摸面板显示器输出的信号来确定与该手势对应的命令，对作为该命令的执行对象的图像测定机的部位执行该命令，其中，手势是在同时接触两点以上的状态下进行的手势。

命令例如是使图像测定机的部位进行某种物理性的移动和运动的命令。

另外，在同时接触两点以上的状态下进行的手势例如是单击、双击、长按、轻拂、滑扫或者旋转等。

也可以在程序中描述控制单元的功能，通过由计算机执行该程序来实现控制单元的功能。

根据第三实施方式所涉及的发明，能够提供一种不易发生由对触摸面板显示器进行的不期望的接触导致的误动作的图像测定机以及程序。

〔与向触摸面板显示器的手势的接触输入对应的动作〕

第三实施方式适用于与第一实施方式相同的图像测定机1，在如图14所示的显示画面中实现适于使用了触摸面板显示器的操作的命令输入。图14是表示通过执行图像显示程序在触摸面板显示器144中显示的主窗口mw的例子的图。在主窗口mw中，显示包括显示所拍摄到的工件w的摄像图像wg的工件窗口w1在内的与需求相应的多个窗口。关于由计算机主体141的cpu211执行的控制程序，根据与对触摸面板显示器144进行了接触输入的手势相应地从触摸面板显示器144输出的信号来确定与该手势对应的命令，对作为该命令的执行对象的图像测定机1的载物台100、壳体110等部位执行该命令。

被输入的手势是在对触摸面板显示器144同时接触两点以上(例如如果是手指的话，则为两个手指以上)的状态下进行的手势，具体地说，例如能够列举单击、双击、长按、轻拂、滑扫或者旋转等，但如果是以同时接触两点以上的方式进行的手势，则也可以是其它手势。图15是示出用两个手指同时接触触摸面板显示器144的状态的例子的图。

与手势对应的命令是任意的，由于要求两点以上的同时接触，降低了由于对触摸面板进行不期望的接触而输入命令从而进行误动作的危险性，因此优选应用于谋求输入时的安全性的命令。例如，能够列举使图像测定机1的载物台100、壳体110等部位进行物理性的移动和运动的命令等。

作为针对手势分配命令的分配方式，具体能够列举如下的例子。

(1)针对在触摸面板显示器144中显示的工件w的摄像图像wg上以同时接触两点以上的状态沿x轴或y轴方向进行的滑扫，分别分配使载物台100沿x轴或y轴方向移动的电动机的驱动命令。

(2)针对在触摸面板显示器144中显示的工件w的摄像图像wg上以同时接触两点以上的状态进行的单击，分配使载物台100移动以使摄像图像wg显示在工件窗口w1的中心的电动机的驱动命令。

(3)针对在触摸面板显示器144中显示的工件w的摄像图像wg上以同时接触两点以上的状态进行的双击，分配使壳体110的光学系统执行自动调焦的命令。

(4)针对在触摸面板显示器144中显示的工件w的摄像图像wg上以同时接触两点以上的状态进行的旋转，分配使壳体110的光学系统以低速沿z轴方向移动的电动机的驱动命令。

关于这种对应关系，例如既可以将这种对应关系预先存储于副存储部216并在执行控制程序时参照，也可以将这种对应关系写入控制程序自身。

〔第四实施方式〕

第四实施方式涉及一种能够通过对在触摸面板显示器中显示的命令输入按钮进行触摸操作来执行命令的图像测定机以及程序。

作为使用拍摄测定对象物(工件)得到的图像来测定和评价测定对象物的尺寸、形状的测定装置，使用了一种图像测定机。图像测定机获取所拍摄到的测定对象物的图像中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)，基于边缘信息来进行对测定对象物的形状、尺寸的评价。

近年来，随着触摸面板显示器的普及，作为能够通过触碰显示器等来进行操作的直观且易于使用的用户界面，所谓的触摸界面被广泛地利用起来，该触摸界面也应用于图像测定机(例如，参照日本特开2016-173703号公报)。在触摸界面中，采用手势的输入，例如代替对按钮进行鼠标点击而通过用手指或触摸笔等触摸按钮来进行命令的输入。

另外，在图像测定时为了利用摄像单元适当地拍摄测定对象物的想要测定的部分，将测定对象物载置于能够沿二维或三维方向移动的载物台，通过使载物台移动来调整测定对象物相对于摄像单元的位置。作为输入使载物台移动的命令的方法，例如存在如下一种方法：在显示器中显示的测定对象物的摄像图像中叠加地显示使载物台沿二维方向移动的按钮，每点击一次按钮，使载物台以规定的步长移动(例如，日本特开平10-197224号公报)。

但是，在此之前没有提供在想要使载物台不是以规定的步长而是以微调整或连续移动等各种模式移动的情况下设定特定的模式的容易的方法。

鉴于这种问题，第四实施方式所涉及的发明的目的在于，提供一种能够以通过触摸输入进行的简单的操作来设定命令的动作模式的图像测定机以及程序。

第四实施方式所涉及的图像测定机拍摄在能够沿二维方向或三维方向移动的载物台上载置的测定对象物并基于触摸面板显示器中显示的测定对象物的摄像图像对测定对象物的尺寸、形状进行测定，该图像测定机还具备控制单元，该控制单元使用于输入规定的命令的标注有标识符的按钮叠加地显示于触摸面板显示器中显示的摄像图像，当由使用者对标识符的显示部分进行触摸输入操作时，在触摸面板显示器中进一步显示用于选择输入与按钮对应的命令的动作模式的菜单，当由使用者通过触摸输入操作选择了菜单中的任一个动作模式时，对该按钮设定所选择出的动作模式，并且，通过由使用者对该按钮进行触摸输入操作，来在所设定的动作模式下执行与该按钮对应的命令。

例如，规定的命令可以是使载物台沿二维方向或三维方向的各方向移动的命令，标注有标识符的按钮可以是标注有表示二维方向或三维方向的各方向的标识符的各方向的按钮，动作模式也可以包括微动、步进移动以及连续移动中的任意两种以上的动作模式。

控制单元可以通过由使用者进行规定的输入操作来显示按钮。

可以在程序中描述控制单元的功能，通过由计算机执行该程序来实现控制单元的功能。

根据第四实施方式所涉及的发明，能够提供一种能够以通过触摸输入进行的简单的操作来设定命令的动作模式的图像测定机以及程序。

〔画面显示以及基于操作的动作〕

第四实施方式适用于与第一实施方式相同的图像测定机1，在如图16所示的显示画面中实现适于使用了触摸面板显示器的操作的命令输入。图16是示出通过执行图像显示程序而在触摸面板显示器144中显示的主窗口mw的例子的图。在主窗口mw中，显示包括显示所拍摄到的工件w的摄像图像wg的工件窗口w1在内的与需求相应的多个窗口。接着，对通过由计算机主体141的cpu211执行的控制程序而在触摸面板显示器144中显示的画面显示进行说明。此外，以下例示针对向按钮的输入操作而输出使载物台100移动的命令的情况，但也同样能够应用于输出针对壳体110的各构成要素的动作命令的情况。

此时，关于被执行的控制程序，在工件窗口w1，在摄像图像wg上叠加显示按钮bx和按钮by，该按钮bx和按钮by用于输入使载物台100沿±x方向和±y方向的各方向移动的电动机的驱动命令。另外，在设为利用电动机使载物台100也能够沿±z方向移动的情况下，也显示用于输入使载物台100沿±z方向移动的电动机的驱动命令的按钮bz。此外，准确地说，按钮bx、按钮by以及按钮bz如图16所示那样分别被分为用于输入使载物台沿正方向和负方向移动的命令的两个按钮。

在按钮bx、按钮by以及按钮bz上如图16所示那样标注有表示各方向的标识符。即，对按钮bx标注x，对按钮by标注y，对按钮bz标注z。

此外，关于按钮bx、按钮by以及按钮bz的显示，既可以在显示摄像图像wg时同时显示，也可以最初不显示而以使用者进行了某种输入操作为契机进行显示。在该情况下，例如也可以如图17所示那样预先在显示摄像图像wg的同时显示汉堡按钮bh，以对该汉堡按钮bh进行了触摸输入操作为契机，如图16所示那样显示按钮bx、by以及bz。

当由使用者对显示有按钮bx、按钮by或者按钮bz的标识符的部分进行用手指或触摸笔触碰的触摸输入操作时，被执行的控制程序进一步显示用于选择输入命令的动作模式的菜单，该命令的动作模式是在对标注有该标识符的按钮进行一次触摸输入时执行的命令的动作模式。例如，当如图18a所示那样使用者用手指触碰作为对按钮bz标注的标识符的z的显示部分时，如图18b所示，显示用于选择输入在对按钮进行一次触摸输入时以怎样的动作模式沿z方向移动的菜单。在此，例示了能够选择输入fine(微动)、step(步进)、cont(连续移动)的情况。

关于能够选择的动作模式的种类，各方向既可以相同，也可以互不相同。

当由使用者通过触摸输入操作选择菜单中的任一动作模式时，被执行的控制程序对标注有该标识符的按钮设定所选择出的动作模式。

然后，通过由使用者进一步对该按钮进行触摸输入操作，被执行的控制程序以对该按钮设定的动作模式对载物台110执行与该按钮对应的命令。

此外，对各按钮设定的动作模式的解除方法是任意的。

根据以上说明过的第四实施方式所涉及的图像测定机，在从命令的输入按钮输入命令之前，能够通过菜单选择来容易地对命令的输入按钮设定命令的动作模式，以后能够以所设定的动作模式输入命令。

[第五实施方式]

第五实施方式涉及一种适于使用了触摸面板显示器的操作的图像测定机、图像测定方法以及图像测定用程序。

作为使用拍摄测定对象物(工件)得到的图像来测定和评价工件的尺寸、形状的测定装置，使用了一种图像测定机。图像测定机获取所拍摄到的工件的图像中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)，基于边缘信息来进行对工件的形状、尺寸的评价。在图像测定机中，作为用于以简单的操作获取边缘信息的工具，实现了所谓的“一键式工具”。当指定显示画面上的位置时，该一键式工具自动搜索该位置的周边的规定范围内包含的边缘部位，并自动获取边缘信息。此时，实现了如下一种方法：在要搜索的规定范围内发现了多个边缘的情况下，获取强度最高的边缘的边缘信息(例如，参照日本专利第3595014号公报)。

另外，近年来，随着触摸面板显示器的普及，作为能够通过触碰显示器等来进行操作的直观且易于使用的用户界面，所谓的触摸界面被广泛地利用起来。

触摸界面能够进行直观的操作，反之，在想要指定显示画面内的细微的位置的情况下，难以准确地指定用户所期望的位置。即，在利用以鼠标为代表的以往的输入单元来指定显示画面内的位置的情况下，能够使用鼠标等使画面内显示的光标移动，使光标准确地对准期望的位置并指定位置。与此相对地，在触摸界面中，通常将利用手指或笔尖在显示器中接触的区域的重心设为指定的位置。正在接触的该区域的重心被隐藏在用户的手指或笔尖的里面而看不见，因此用户无法准确地获知自己所指定的位置，准确地指定期望的位置并不容易。

当在图像测定机的操作中应用这种触摸界面并作为一键式工具的输入单元来利用时，认为在利用一键式工具搜索的规定范围内不包含期望的边缘的情况会频繁出现。因此，为了在搜索范围中易于包含期望的边缘而采取与以往相比扩大用一键式工具搜索的搜索范围的对策，当采取该对策时，在搜索范围内发现多个边缘的可能性变高。此时，在用户期望的边缘的周边存在强度更高的边缘的情况下，如果基于边缘强度自动地确定边缘，则无法利用一键式工具获取用户所期望的边缘的边缘信息。

鉴于这种问题，第五实施方式所涉及的发明的目的在于提供一种适于使用了触摸面板显示器的操作的图像测定机、图像测定方法以及图像测定用程序。

为了解决上述问题，第五实施方式所涉及的图像测定机具备：摄像部，其获取测定对象物的图像；触摸面板显示器，其显示由摄像部获取到的图像，并且接受对正在显示的图像中的位置进行指定的触摸输入操作；以及边缘检测部，其针对触摸面板显示器中显示的图像，搜索并检测在规定范围内存在的边缘，该规定范围是通过用户的触摸输入操作而指定的图像中的指定位置的周边的规定范围，其中，当在指定位置的附近发现了多个边缘的情况下，边缘检测部以在触摸操作中不会进行误选择的方式且以能够视觉识别各边缘与对应于各边缘的控制对象的对应关系的方式，在触摸面板显示器中显示用于选择各个边缘的控制对象。

在第五实施方式中，边缘检测部可以根据通过触摸输入操作而由触摸面板显示器探测到接触的区域的大小来设定搜索边缘的规定范围。

另外，在第五实施方式中，可以还具备与能够进行指定位置的输入操作的触摸面板显示器不同的第二输入单元，在通过对触摸面板显示器的触摸操作指定了指定位置的情况下，与通过对第二输入单元的输入操作指定了指定位置的情况相比，边缘检测部对更宽的范围进行搜索并检测边缘。

为了解决上述问题，第五实施方式所涉及的图像测定方法的特征在于，包括以下工序：在触摸面板显示器中显示测定对象物的图像；接受对触摸面板显示器中显示的图像中的位置进行指定的触摸输入操作；以及对在接受触摸操作的工序中指定的指定位置的周边的规定范围内存在的边缘进行搜索并检测，其中，当在指定位置的附近发现了多个边缘的情况下，以在触摸操作中不会进行误选择的方式且以能够视觉识别各边缘与对应于各边缘的控制对象的对应关系的方式，在触摸面板显示器中显示用于选择各个边缘的控制对象。

为了解决上述问题，第五实施方式所涉及的图像测定用程序是一种对测定对象物的图像中包含的图形的边缘进行检测的程序，其特征在于，使计算机执行上述的图像测定方法。

〔一键式工具的处理流程〕

第五实施方式适用于与第一实施方式相同的图像测定机1，在图3示出的显示画面中实现适于使用了触摸面板显示器的操作的边缘检测。对利用“一键式工具”获取边缘信息的方法的过程进行说明，该一键式工具能够通过一次位置指定操作来获取第一窗口w1中显示的工件w的图像wg中包含的测定对象图形的边缘信息(位置坐标等)。此外，通过由计算机系统140执行的程序来实现该方法。图19示出了获取边缘信息之前的第一窗口w1的显示例。在图19示出的例子中，在第一窗口w1中显示有三个倾斜的长方形的图形。将这些长方形的六条长边分别称为边缘e1～e6。在以下的说明中，对利用一键式工具获取边缘e1～e6中的e2的直线的边缘信息的过程进行说明。

图20示出了利用一键式工具获取边缘信息的处理的流程图。

作为图3的第三窗口w3内的功能，用户单击与直线有关的测定方法(例如直线的长度)的图标来指定测定方法，单击第二窗口w2内的一键式工具的图标来将一键式工具选择为测定点的指定方法，与之相应地开始进行利用一键式工具获取边缘信息的处理。

当开始处理时，计算机系统140等待接受用户指定第一窗口w1内的位置的操作(步骤s200)。接着，如图21所示，用户为了指定想要获取边缘信息的边缘，单击期望的边缘的附近。在本例中，用户单击边缘e2的附近(步骤s210)。此时，即使用户打算在边缘e2上进行单击，也存在触摸面板显示器144将偏离边缘e2的位置p识别为所指定的位置的情况，在本例中也设为被指定的位置p偏离了边缘e2。接着，计算机系统140对以通过单击来指定的位置p为中心的规定范围进行搜索(步骤s220)，找出边缘的候选(步骤s230)。进行搜索的规定范围l可以设为用手指接触的程度的区域(例如直径1cm左右)。

在步骤s220～s230中搜索规定范围l来获取边缘的候选的方法例如能够以如下方式实现。首先，以位置p为中心以规定的角度步长放射状地直至规定范围l为止应用二维的微分过滤器，来求出表示与位置p相距的距离为规定范围l以内的各位置处的像素的浓度(明暗)的变化程度的值，将该值超过规定值的位置识别为边缘候选位置。然后，通过针对识别出的各边缘候选位置应用所谓的工具箱来以多点获取该边缘候选位置周边的直线状的边缘，能够获取多个处于由用户指定的位置p的周边的直线状的边缘的候选。

在规定范围l内发现了边缘的候选的情况下(步骤s230；“是”)，计算机系统140与所发现的边缘的候选对应地将控制对象(接受在触摸面板显示器144上的操作或接受用鼠标143进行的操作的按钮等)显示于触摸面板显示器144。在发现了多个边缘的候选的情况下，显示多个控制对象，但计算机系统140使多个控制对象以在触摸面板显示器144上的触摸操作中不会进行误选择的方式且以能够视觉识别边缘与控制对象的对应关系的方式进行显示(步骤s240)。在本例中，如图21所示，在以位置p为中心的规定范围l中，除了发现想要获取的边缘e2以外，还发现边缘e1和e3。因此，计算机系统140使按钮b1～b3与边缘e1～e3对应地显示。此时，按钮b1～b3以分离1cm左右的方式进行显示，使得在触摸操作中不会进行误选择。另外，计算机系统140在触摸面板显示器144中显示将各边缘e1～e3上的一点与所对应的按钮b1～b3相连接的直线，使得能够视觉识别边缘与控制对象的对应关系。另外，计算机系统140如图22所示那样在触摸面板显示器144中显示叠加于边缘的候选的虚拟线l1～l3。通过在各边缘的候选中叠加地显示虚拟线，用户易于视觉识别作为候选的边缘。

接着，用户单击与想要获取边缘信息的边缘对应的控制对象。在如图22那样与边缘e1～e3对应地显示有按钮b1～b3的状态下用户单击与边缘e2对应的按钮b2(步骤s250)时，计算机系统140获取与所选择出的控制对象对应的边缘的边缘信息(位置坐标等)，并叠加地显示于工件w的图像wg(步骤s260)，结束处理。在本例中，获取与用户单击的按钮b2对应的边缘e2的边缘信息，如图23所示那样将获取到的边缘信息(边缘的坐标)叠加地显示于工件w的图像wg。

另一方面，在规定范围l内没有发现边缘的候选的情况下(步骤s230；“否”)，显示没有检测到边缘的意思的错误消息(步骤s270)，结束处理。

根据以上说明过的处理流程，能够实现利用适于触摸面板显示器144中的操作的一键式工具进行边缘信息的获取。特别是，即使在边缘密集的部位也能够在触摸面板显示器144中使用一键式工具来容易地选择期望的边缘。

此外，在上述说明了本实施方式，但本发明并不限定于这些例子。例如，在上述实施方式中说明了用线将控制对象与边缘的虚拟线进行连接并以能够视觉识别对应关系的方式进行显示的例子，但以能够视觉识别边缘与控制对象的对应关系的方式进行显示的方法并不限定于此。例如，也可以将虚拟线与所对应的控制对象用颜色区分的方式进行显示，使得可知二者的对应关系，也可以通过使控制对象与所对应的边缘的虚拟线同步地按顺序闪烁等，来视觉识别边缘的虚拟线与控制对象的对应关系。

另外，在上述的实施方式中以如下情况为例进行了说明：为了以在触摸操作中不会进行误选择的方式显示多个控制对象，以互相分离的方式显示控制对象，但在触摸操作中不会对多个控制对象进行误选择的方式并不限定于此。例如，如果使作为控制对象进行显示的按钮的尺寸以在触摸操作中不会进行误选择的程度的大小(例如一边为1cm左右以上的四边形)进行显示，则即使缩小按钮间的间隙(或者即使将按钮无间隙地排列)，也能够防止在触摸操作中进行误选择。

另外，在上述的实施方式中，以利用一键式工具检测直线状的边缘的情况为例进行了说明，但所要提取的边缘的形状也可以是除直线以外的形状(例如，圆、椭圆等)。这些各种形状的边缘的提取方法能够通过适当适用现有的方法来实现。

另外，在上述的实施方式中，在进行搜索的规定范围l内没有发现边缘的情况下显示错误消息并结束了处理，但也可以是，在搜索范围内没有发现边缘的情况下，将搜索范围放大并继续进行处理，直到发现边缘的候选为止。

另外，在上述的实施方式中，进行搜索的规定范围l设为固定的范围，但也可以将规定范围l设为可变。例如，可以将规定范围l设为与用户在触摸面板显示器144中进行了触摸的区域的尺寸(面积、外周长、最大直径等)相应地变化。认为位置指定的偏差至多为接触范围程度，因此如果设为这种结构，则不会使进行搜索的范围过度地变大，能够在提高处理速度的同时提示恰当的边缘的候选。

另外，在上述的实施方式中，通过对触摸面板显示器144进行的触摸操作来指定了第一窗口w1内的边缘搜索位置，但当然也可以通过鼠标操作等除触摸面板显示器以外的输入单元来进行位置指定。此时，也可以使鼠标操作和用手指或笔进行的单击操作的搜索范围不同。如果利用如鼠标那样的除触摸面板显示器以外的输入单元，则与单击操作相比能够准确地指定用户所期望的位置。因此，在通过除触摸面板显示器以外的输入单元进行位置指定的情况下，与通过单击操作的情况相比，可以使进行搜索的规定范围l变小。由此，能够与位置指定方法相应地设为恰当的搜索范围，能够在提高处理速度的同时提示恰当的边缘的候选。

另外，在上述的实施方式中，与发现的边缘的候选的个数无关地以能够视觉识别的方式显示了边缘的候选与控制对象的对应关系，但在仅发现一个边缘的候选的情况下，也可以将所发现的边缘的候选设为用户指定的边缘，不显示控制对象(也就是说，跳过步骤s240)，就获取边缘信息。