一种基于有源电子标签的仓库管理方法与流程

本发明涉及物品管理技术领域，具体涉及一种基于有源电子标签的仓库管理方法。

背景技术：

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。对于一些大型仓库来说，里面存放的物品数量非常庞大，功能多样，当一个物品进入仓库后，会经过多重流程，才会进入最终的储存库位。同时，根据需要，物品也会在不同的库位之间进行流转，在流转过程中由于仓库工作人员的失误，可能会出现放错库位的情况，而仓库工作人员也不会知道，不能进行纠正。长此以往，仓库的很多库位都会出现库位内实际存放的物品与控制中心中统计的该库位内存放的物品不相符的情况。因此大型的仓库在固定的时间内都会组织工作人员对所有的库位进行清点，将错放的物品放回原位。但是通过人力的方式，不仅在物品库位转移时容易出错，在库位清点的时候也会浪费大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明目提供了一种基于有源电子标签的仓库管理方法，解决了现有技术中无法仓库管理需要大量人力的问题。

本发明所采用的技术方案为：

一种基于有源电子标签的仓库管理方法，包括以下步骤：

s1.在仓库的每个区域设置一个定位基站，定位基站的信号收发范围将该区域进行覆盖；

s2.将存储有该物品信息的电子标签套设在待入库的物品上，并将其存储在设置有定位基站的仓库中；

s3.定位基站定期依次向信号收发范围内的电子标签发送盘点信号，电子标签收到盘点信号后，向定位基站发送反馈信号；定位基站通过收到反馈信号，即可知道该定位基站的信号覆盖范围内的电子标签清单，即该定位基站的信号收发范围内的物品清单；

若多个定位基站在盘点的过程中，都收到了同一个电子标签的反馈信号，则判断反馈信号的强弱，收到的反馈信号最强的定位基站所在的库位区域为该电子标签所在的区域。

作为上述技术方案的优选，所述定位基站在收到电子标签的反馈信号后，将发送该反馈信号电子标签的编号进行识别，并将识别到的编号发送至控制中心，控制中心通过收到该反馈信号定位基站的编号，断该电子标签所处的区域，并通过该电子标签的编号，查询仓库内对应编号物品的库存信息，判断该物品是否处于正确的区域。

作为上述技术方案的优选，所述控制中心检测到有物品的实际存放位置与库存信息里面显示的库存位置不符时，安排工作人员找到该物品，并放置到正确的库位上。

作为上述技术方案的优选，在盘点时，控制中心汇总仓库中所有定位基站收到的电子标签编号，并与库存信息进行比对；若发现有电子标签未出现在任何一个定位基站的信号收发范围内，则控制中心发布指令，让向仓库中所有的定位基站再次向该电子标签发送盘点信息；若定位基站再次发送盘点信息后仍未收到该电子标签的反馈信息，第三次向该电子标签发送盘点信息；若第三次的盘点信息仍未得到该电子标签的反馈信息，则判断套设有该电子标签的物品处于失联状态。

作为上述技术方案的优选，所述仓库的出口处设置有监控设备，当检测到有物品处于失联状态时，控制中心立即调取该物品管理场所出口处的监控设备，判断该物品是否已经通过出口，进而缩小寻找该物品的范围。

作为上述技术方案的优选，当检测到有物品处于失联状态时，控制中心调取最后一次收到该物品上套设电子标签反馈信息的定位基站编号，找到该物品最后一次出现的库位区域，进而缩小寻找该物品的范围。

作为上述技术方案的优选，当电子标签的电量较低时，向定位基站发送低电量告警信息，定位基站将该信息发送至控制中心，控制中心安排工作人员对该电子标签进行电池更换。

作为上述技术方案的优选，当需要寻找特定物品时，定位基站向该物品上套设的电子标签发送点亮命令，电子标签收到该命令后，控制指示灯闪烁；当顺利找到该物品时，定位基站向该物品上套设的电子标签发送熄灭命令，电子标签收到该命令后，控制指示灯停止闪烁。

作为上述技术方案的优选，当需要同时寻找多个物品时，定位基站同时向多个物品发送点亮命令；当多个电子标签同时点亮时，通过控制电子标签上指示灯的闪烁频率来进行区分。

作为上述技术方案的优选，所述步骤s3中，定位基站每15分钟对电子标签进行一次盘点。

作为上述技术方案的优选，所述电子标签包括标签本体和连接带ⅰ，连接带ⅰ上设置有供标签本体穿过，并在标签本体穿过后将其卡住的套孔ⅰ；所述连接带ⅰ的一端与标签本体相连，另一端设置有套头ⅰ，所述套孔ⅰ为t形，套孔ⅰ的横向段设置在套头ⅰ内，纵向段设置在连接带ⅰ上。

作为上述技术方案的优选，所述标签本体上设置有无源标签和指示灯；无源标签包括二维码和条形码。所述标签本体上设置有指示灯；所述指示灯为有源电子标签中的led灯。

作为上述技术方案的优选，所述电子标签还包括延长带，延长带包括连接机构和连接带ⅱ，连接带ⅱ上设置有供标签本体穿过，并在标签本体穿过后将其卡住的套孔ⅱ。

作为上述技术方案的优选，所述连接机构包括连接件ⅰ和连接件ⅱ，连接件ⅰ和连接件ⅱ通过铰接点铰接，连接件ⅰ上设置有卡块ⅰ，连接件ⅱ上设置有卡块ⅱ，卡块ⅰ上设置有凸块ⅰ，卡块ⅱ上设置有与凸块ⅰ的位置相对应的凸块ⅱ，凸块ⅰ和凸块ⅱ互相卡合，使连接件ⅰ和连接件ⅱ之间形成固定腔。

作为上述技术方案的优选，所述连接带ⅱ的一端与连接机构相连，另一端设置有套头ⅱ，所述套孔ⅱ为t形，套孔ⅱ的横向段设置在套头ⅱ内，纵向段设置在连接带ⅱ上。

作为上述技术方案的优选，所述套孔ⅰ的横向段大于或等于连接带ⅰ的宽度，纵向段大于或等于标签本体的最大宽度；套孔ⅱ的横向段大于或等于连接带ⅰ和连接带ⅱ的宽度，纵向段大于或等于标签本体的最大宽度。

本发明的有益效果为：

本发明通过在不同的库位区域设置定位基站，每个定位基站盘点在其信号收发范围内的电子标签，从而知道每个区域内存在的所有物品，通过物品上套设的电子标签的编号，与库存信息进行对比，可以查询得到物品的实际库存位置是否与库存信息中记录的库存位置一致。若发现不一致，可以马上通过人工对物品的库存位置进行调整，使物品的实际存储库位与库存信息中记录的库存位置一致，以便于物品的查找、清点和出入库。同时，还可以实时知道物品是否在库，若发现库存清单内的物品不在仓库内，可以及时启动追回措施，极大的提高了失联物品的追回概率。本发明结构简单，操作方便，可以方便对大量的物品进行管理和盘点。使物品管理更加便捷，节约大量的人力物力。同时，本发明可以适用于机场飞机维修器械的管理，配件的管理，大型仓库物品的管理，钢栅的管理，ups管理等。

附图说明

图1是本发明-实施例第二射频模块的电路原理示意图；

图2是本发明-实施例第一射频模块的电路原理示意图；

图3是本发明-实施例第二处理器ⅱ的电路原理示意图；

图4是图3的a部分的放大图；

图5是图3的b部分的放大图；

图6是图3的c部分的放大图；

图7是图3的d部分的放大图；

图8是本发明-实施例有源电子标签的电路原理示意图；

图9是本发明-实施例仓库管理系统的结构示意图；

图10是本发明-实施例电子标签结构示意图；

图11是本发明-实施例电子标签结构侧视示意图；

图12是本发明-实施例电子标签延长带结构示意图；

图13是本发明-实施例电子标签延长带中连接机构打开后结构示意图；

图14是本发明-实施例电子标签延长带结构侧视示意图；

图15是本发明-实施例电子标签延长带中连接机构打开后结构侧视示意图；

图16是图14中a处放大示意图；

图17是图15中b处放大示意图。

图中标记：1、套孔ⅰ；2、连接带ⅰ；3、标签本体；4、指示灯；5、套头ⅰ；6、套头ⅱ；7、套孔ⅱ；8、连接带ⅱ；9、连接机构；10、连接件ⅰ；11、连接件ⅱ；12、卡块ⅰ；13、卡块ⅱ；14、铰接点；15、无源标签；16、电子标签；17、定位基站；18、控制中心。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做详细的说明。

本实施例提供了一种基于有源电子标签的仓库管理方法，如图1至图17所示。

一种基于有源电子标签的仓库管理方法，包括以下步骤：

s1.在仓库的每个区域设置一个定位基站17，定位基站17的信号收发范围将该区域进行覆盖；

s2.将存储有该物品信息的电子标签16套设在待入库的物品上，并将其存储在设置有定位基站17的仓库中；

s3.定位基站17定期依次向信号收发范围内的电子标签16发送盘点信号，电子标签16收到盘点信号后，向定位基站17发送反馈信号；定位基站17通过收到反馈信号，即可知道该定位基站17的信号覆盖范围内的电子标签16清单，即该定位基站17的信号收发范围内的物品清单；

若多个定位基站17在盘点的过程中，都收到了同一个电子标签16的反馈信号，则判断反馈信号的强弱，收到的反馈信号最强的定位基站17所在的库位区域为该电子标签16所在的区域。

所述定位基站17在收到电子标签16的反馈信号后，将发送该反馈信号电子标签16的编号进行识别，并将识别到的编号发送至控制中心18，控制中心18通过收到该反馈信号定位基站17的编号，断该电子标签16所处的区域，并通过该电子标签16的编号，查询仓库内对应编号物品的库存信息，判断该物品是否处于正确的区域。

所述控制中心18检测到有物品的实际存放位置与库存信息里面显示的库存位置不符时，安排工作人员找到该物品，并放置到正确的库位上。

在盘点时，控制中心18汇总仓库中所有定位基站17收到的电子标签16编号，并与库存信息进行比对；若发现有电子标签16未出现在任何一个定位基站17的信号收发范围内，则控制中心18发布指令，让向仓库中所有的定位基站17再次向该电子标签16发送盘点信息；若定位基站17再次发送盘点信息后仍未收到该电子标签16的反馈信息，第三次向该电子标签16发送盘点信息；若第三次的盘点信息仍未得到该电子标签16的反馈信息，则判断套设有该电子标签16的物品处于失联状态。

所述仓库的出口处设置有监控设备，当检测到有物品处于失联状态时，控制中心立即调取该物品管理场所出口处的监控设备，判断该物品是否已经通过出口，进而缩小寻找该物品的范围。

当检测到有物品处于失联状态时，控制中心18调取最后一次收到该物品上套设电子标签16反馈信息的定位基站17编号，找到该物品最后一次出现的库位区域，进而缩小寻找该物品的范围。

当电子标签16的电量较低时，向定位基站17发送低电量告警信息，定位基站17将该信息发送至控制中心18，控制中心安排工作人员对该电子标签16进行电池更换。

当需要寻找特定物品时，定位基站17向该物品上套设的电子标签16发送点亮命令，电子标签16收到该命令后，控制指示灯4闪烁；当顺利找到该物品时，定位基站17向该物品上套设的电子标签16发送熄灭命令，电子标签16收到该命令后，控制指示灯4停止闪烁。

当需要同时寻找多个物品时，定位基站17同时向多个物品发送点亮命令；当多个电子标签16同时点亮时，通过控制电子标签16上指示灯4的闪烁频率来进行区分。所述步骤s3中，定位基站17每15分钟对电子标签16进行一次盘点。

本实施例还公开了可支持本发明所述基于有源电子标签的仓库管理方法的仓库管理系统，包括：

套设在待管理物品上的，存储有该物品信息，发送信号至定位基站17，并接定位基站17所发送信号的电子标签16；

接收电子标签16和控制中心18发送的信号，或将信号发送至电子标签16和控制中心18的定位基站17；

接收定位基站17发送的信号，并将控制信号发送至定位基站17的控制中心18；

所述电子标签16、定位基站17和控制中心18依次通信连接。

所述电子标签16包括标签本体3和连接带ⅰ2，连接带ⅰ2上设置有供标签本体3穿过，并在标签本体3穿过后将其卡住的套孔ⅰ1。所述连接带ⅰ2的一端与标签本体3相连，另一端设置有套头ⅰ5，所述套孔ⅰ1为t形，套孔ⅰ1的横向段设置在套头ⅰ5内，纵向段设置在连接带ⅰ2上。

本发明可通过将连接带ⅰ2环绕在待管理的物品上，将标签本体3穿过套孔ⅰ1，然后套孔ⅰ1将标签本体3卡住，可实现将本发明中的电子标签固定在待管理的物品上的目的。安装和拆卸都非常方便。

所述标签本体3上设置有无源标签15。无源标签15包括二维码和条形码。

带有该设备信息的无源标签15贴在标签本体3的表面，管理人员可通过扫码装置扫描无源标签15，获取该物品的信息。可供管理人员对物品的日常维护，同时也方便管理人员寻找并确定目标物品。

所述标签本体3上设置有指示灯4。所述指示灯4为有源电子标签中的led灯。

当物品较多时，在物品查找的过程中，可控制指示灯4闪烁，方便管理人员寻找目标物品。

所述连接带ⅰ2的一端与标签本体3相连，另一端设置有套头ⅰ5，所述套孔ⅰ1为t形，套孔ⅰ1的横向段设置在套头ⅰ5内，纵向段设置在连接带ⅰ2上。

所述电子标签还包括延长带，延长带包括连接机构9和连接带ⅱ8，连接带ⅱ8上设置有供标签本体3穿过，并在标签本体3穿过后将其卡住的套孔ⅱ7。

所述连接机构9包括连接件ⅰ10和连接件ⅱ11，连接件ⅰ10和连接件ⅱ11通过铰接点14铰接，连接件ⅰ10上设置有卡块ⅰ12，连接件ⅱ11上设置有卡块ⅱ13，卡块ⅰ12上设置有凸块ⅰ，卡块ⅱ13上设置有与凸块ⅰ的位置相对应的凸块ⅱ，凸块ⅰ和凸块ⅱ互相卡合，使连接件ⅰ10和连接件ⅱ11之间形成固定腔。

所述连接带ⅱ8的一端与连接机构9相连，另一端设置有套头ⅱ6，所述套孔ⅱ7为t形，套孔ⅱ7的横向段设置在套头ⅱ6内，纵向段设置在连接带ⅱ8上。

所述套孔ⅰ1的横向段大于或等于连接带ⅰ2的宽度，纵向段大于或等于标签本体3的最大宽度。所述套孔ⅱ7的横向段大于或等于连接带ⅰ2和连接带ⅱ8的宽度，纵向段大于或等于标签本体3的最大宽度。

物品较大，连接带ⅰ2的长度不够时，可通过在连接带ⅰ2上外接延长带的方法来实现电子标签的固定。将延长带连接机构9内的连接件ⅰ10和连接件ⅱ11分开，将连接件ⅱ11穿过套孔ⅰ1上的横向段，然后将连接件ⅰ10和连接件ⅱ11卡合，从而将套头ⅰ5固定在连接件ⅰ10和连接件ⅱ11的固定腔中，实现连接带ⅰ2和延长带的连接。连接后，将标签本体3穿过套孔ⅱ7的纵向段，然后旋转180度，使连接带ⅰ2位于套孔ⅱ7的横向段中，实现标签本体3的卡合。从而将电子标签固定在待管理的物品上。

所述标签本体3内设置有有源电子标签16，所述有源电子标签16包括：电源ⅰ、处理器ⅰu1、放大器ⅰu5、rf天线ⅰ和存储器ⅰu2。

电源ⅰ包括电池和电源ⅰ转换模块，电源ⅰ转换模块包括将电池电压转换为3v电压的第一电源ⅰ转换芯片u4，和将电池电压转换为3.3v的第二电源ⅰ转换芯片u6。

本实施例中，第一电源ⅰ转换芯片u4的型号为mcp1700t-3302e/tt，第二电源ⅰ转换芯片u6的型号为mcp1824t-3302e/ot。第二电源ⅰ转换芯片u6的关断控制输入(低电平有效)端口与处理器ⅰu1的i/o端口连接。

处理器ⅰu1及其外围电路(晶振、复位)组成最小系统，处理器ⅰu1的型号为atsamr21g。

放大器ⅰu5为低噪声功率放大器ⅰ，放大器ⅰu5的型号为se2611t，放大器ⅰu5将处理器ⅰu1的差分rf信号进行放大后通过rf天线ⅰ发送出去。

放大器ⅰu5的wlan发送端口和wlan接收端口通过阻抗匹配均衡器与处理器ⅰu1的差分rf信号接收端口、差分rf信号发送端口电连接，放大器ⅰu5的vcc端口连接3.3v电压。

放大器ⅰu5连接有单路反相器u3，具体是：放大器ⅰu5的接收天线开关控制端口和lna使能端口连接单路反相器u3的y端口，放大器ⅰu5的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接单路反相器u3的a端口，处理器ⅰ的t/r开关或gpio的控制信号端口与单路反相器的a端口连接。

单路反相器u3为逻辑取反功能芯片，型号为sn74lvc1g04dbvt，当输入高电平时，输出低电平；当输入低电平时，输出高电平，由此切换放大器ⅰu5的收发工作。

放大器ⅰu5的天线端口通过第二接口ant2与rf天线ⅰ连接，用于通过rf天线ⅰ收发rf信号。

具体的工作为：

单路反相器u3控制放大器ⅰu5进入rf信号发送状态时，放大器ⅰu5的wlan接收端口关闭接收，处理器ⅰu1的差分rf信号发送端口将差分rf信号通过放大器ⅰu5的wlan接收端口进入放大器ⅰu5进行低功耗功率放大，放大器ⅰu5的天线端口将放大后的rf信号通过rf天线ⅰ发送出去；

单路反相器u3控制放大器ⅰu5进入rf信号接收状态时，放大器ⅰu5的wlan发送端口关闭发送，rf天线ⅰ接收rf信号后进入放大器ⅰu5，然后通过放大器ⅰu5的wlan发送端口发送至处理器ⅰu1的差分rf信号接收端口。

存储器ⅰu2通过spi协议与处理器ⅰu1通信连接，存储器ⅰu2的型号为fm25l04，fm25l04是采用先进的铁电工艺制造的4k位非易失性铁电随机存储器ⅰ。

本发明还具有防拆功能，正常情况下，处理器ⅰu1的11端口和12端口电连接形成防拆检测回路并在防拆检测回路上设有电压传感器和电流传感器，电压传感器和电流传感器检测防拆检测回路中的电压信号和电流信号并传输至处理器ⅰu1，此时处理器ⅰu1检测到11端口和12端口不存在压差信号；当防拆检测回路被断开，电流传感器检测到此时电流为零，电压传感器为无穷大，此时处理器ⅰu1检测到11端口和12端口存在压差信号。

本实施例中，处理器ⅰu1的11端口和12端口通过防盗接头电连接形成防拆检测回路。防盗接头包括分别与处理器ⅰu1的11端口和12端口电连接的第一接头和第二接头。上述第一接头为公头或母头，第二接头为与第一接头匹配的母头或公头。通过防拆检测回路的设置，使本发明具有防拆卸防盗的功能。

在本实施例中，处理器ⅰu1还连接有程序下载接口j1，用于程序更新。处理器ⅰu1还连接有扩展接口p1和p2，其中，扩展接口p1和p2连接有led灯或/和蜂鸣器，以及传感器。传感器为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、pm2.5传感器、co2传感器、压力传感器、烟雾传感器的一种或多种，用于感应环境的变化。

说明a或/和b包括以下理解：a或b，a和b。

通过扩展接口的设置，使本发明具有如下有益效果：本发明通过led灯或/和蜂鸣器在物品查找过程中直接作出应答，实现直观快速的查找功能；其次，还可在发生拆卸的情况下，通过led灯或/和蜂鸣器发出报警，提示工作人员是正常的拆卸行为还是盗窃行为；通过传感器的设置感应环境的变化，当环境的温度、湿度、光照、pm2.5、co2压力或烟雾发生变化时，及时上报给上一级管理设备作出相应处理。

有源电子标签的工作原理为：

有源电子标签按照设定的发射频率向定位器或定位基站发送rf信号，定位器或定位基站的信号接收发送距离固定，有源电子标签处于定位器或定位基站的喜好收发距离内，就可对带有有源电子标签的物品进行盘点；当定位器或定位基站发现有物品部在其信号收发范围内时，即可判断该物品被盗，可以及时进入防盗模式，便于及时追回该物品。

如图1-7所示，本实施例的一种定位基站，包括电源ⅱ、第一处理器ⅱu1、第二处理器ⅱu10、第一射频芯片u2、第一放大器ⅱu3、第一n&p沟道powertrenchmosfetu4、第二射频芯片u5、第二放大器ⅱu6、第二n&p沟道powertrenchmosfetu7、第一rf天线ⅱ、第二rf天线ⅱ、jtag接口、rs232/485模块、wifi/gprs、3g/4g接口和存储器ⅱ。

电源ⅱ包括5v电压、输入电压vin和电压转换模块，电压转换模块包括将5v电压转换成3.3v的第一电压转换模块，将输入电压vin转换为3v的第二电压转换模块，将输入电压vin转换为3.3v的第三电压转换模块。电源ⅱ还包括电源ⅱ滤波模块。

第一电压转换模块采用型号为ams1117的芯片u18，第二电压转换模块采用型号为mcp1700-3002t的芯片u8和u11，第三电压转换模块采用型号为tps22908的芯片u9和u12以及型号为mcp1725-3002e/mc的芯片u14，芯片u9、u12和u14的关断控制输入(低电平有效)端口与第一处理器ⅱu1的i/o端口连接。

第一处理器ⅱu1及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，第一处理器ⅱu1的型号为atmega8。第二处理器ⅱu10及其外围电路(晶振、复位等)组成最小系统，第二处理器ⅱu10的型号为mk60dn256zvlq10。

本实施例中，第一射频芯片u2及其外围电路构成射频最小系统，第二射频芯片u5及其外围电路构成射频最小系统，第一射频芯片u2和第二射频芯片u5的型号均为cyrf693640lfxc。

第一处理器ⅱu1与第二处理器ⅱu10通信连接，具体是：第一处理器ⅱu1连接有第一接口p1，第二处理器ⅱu10连接有第五接口j5，第一接口p1和第五接口j5连接在一起实现第一处理器ⅱu1与第二处理器ⅱu10通信。

本实施例中，第一射频芯片u2、第一放大器ⅱu3和第一n&p沟道powertrenchmosfetu4组成第一射频模块，第一射频模块与第一处理器ⅱu1采用spi协议通信连接由第一处理器ⅱu1控制rf信号的收发。第一射频模块主要用于唤醒信号的接收和反馈。

具体是：第一射频芯片u2的spi总线主从选择端口、spi总线主时钟输入、spi总线主输出/从输入端口、spi总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口与第一处理器ⅱu1的spi总线主从选择端口、spi总线主时钟输入、spi总线主输出/从输入端口、spi总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口连接，第一处理器ⅱu1用于控制第一射频芯片u2的rf信号收发。

采用以上第一处理器ⅱu1和第一射频芯片u2使本发明的系统架构性能更好，处理更加高效，处理速度超快，超低功耗，超远距离传输。第一射频芯片u2的芯片内部集成了较大容量的存储器ⅱ和丰富强大的硬件接口电路，因此在保证处理速度的基础上最大可能地避免帧丢失的现象，避免出现故障。

第一放大器ⅱu3为低噪声功率放大器，第一放大器ⅱu3的型号均为se2611t，第一放大器ⅱu3将第一射频芯片u2的差分rf信号进行放大后通过第一rf天线ⅱ发送出去，或接收来自第一rf天线ⅱ的rf信号并发送至第一射频芯片u2，第一放大器ⅱu3的天线端口通过第一天线接口p2与第一rf天线ⅱ连接，通过第一rf天线ⅱ收发rf信号。

第一放大器ⅱu3的wlan发送端口和wlan接收端口与第一射频芯片u2的差分rf信号接收端口、差分rf信号发送端口和rf参考电压输出端口电连接，第一放大器ⅱu3的vcc端口连接3.3v电压。

第一n&p沟道powertrenchmosfetu4与第一放大器ⅱu3连接并由第一射频芯片u2控制，第一n&p沟道powertrenchmosfetu4的型号为fdg6332c_085，具体是：第一放大器ⅱu3的接收天线开关控制端口和lna使能端口连接第一n&p沟道powertrenchmosfetu4的n沟道mosfet1的漏极d1，第一放大器ⅱu3的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接第一n&p沟道powertrenchmosfetu4的p沟道mosfet2的源极s2和漏极d2，第一n&p沟道powertrenchmosfetu4的p沟道mosfet2的栅极g2连接第一处理器ⅱu1并输入tx信号。

通过第一射频芯片u2输入的tx信号，当tx＝h时，s2＝l，d1＝h；当tx＝l时，s2＝h，d1＝l，实现第一射频模块的收发切换。

第二射频芯片u5、第二放大器ⅱu6和第二n&p沟道powertrenchmosfetu7组成第二射频模块，第二射频模块与第二处理器ⅱu10采用spi协议通信连接，由第二处理器ⅱu10控制rf信号的收发。

第二射频芯片u5的spi总线主从选择端口、spi总线主时钟输入、spi总线主输出/从输入端口、spi总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口与第二处理器ⅱu10的spi总线主从选择端口、spi总线主时钟输入、spi总线主输出/从输入端口、spi总线主输入/从输出端口和外部中断0输入端口连接，第二处理器ⅱu10用于控制第二射频芯片u5的rf信号收发。

具体是：第二射频芯片u5连接有第二接口fpc1，第二处理器ⅱu10连接有第十一接口j11，通过第二接口fpc1与第十一接口j11连接在一起实现第二射频芯片u5与第二处理器ⅱu10通信。

采用以上第一处理器ⅱu1、第一射频芯片u2、第二处理器ⅱu10和第二射频芯片u5使本发明的处理能力更好，处理速度更快，并且功耗低，硬件成本低。

第二放大器ⅱu6为低噪声功率放大器，第二放大器ⅱu6的型号均为se2611t，第二放大器ⅱu6将第二射频芯片u5的差分rf信号进行放大后通过第二rf天线ⅱ发送出去，或接收来自第二rf天线ⅱ的rf信号并发送至第二射频芯片u5，第二放大器ⅱu6的天线端口通过第二天线接口p5与第二rf天线ⅱ连接，通过第二rf天线ⅱ收发rf信号。

第二放大器ⅱu6的wlan发送端口和wlan接收端口与第二射频芯片u5的差分rf信号接收端口、差分rf信号发送端口和rf参考电压输出端口电连接，第一放大器ⅱu3的vcc端口连接3.3v电压。

第二n&p沟道powertrenchmosfetu7与第二放大器ⅱu6连接并由第二射频芯片u5控制，第二n&p沟道powertrenchmosfetu7的型号为fdg6332c_085，具体是：第二放大器ⅱu6的接收天线开关控制端口和lna使能端口连接第二n&p沟道powertrenchmosfetu7的n沟道mosfet1的漏极d1，第二放大器ⅱu6的供电使能端口和发送天线开关控制端口连接第二n&p沟道powertrenchmosfetu7的p沟道mosfet2的源极s2和漏极d2，第二n&p沟道powertrenchmosfetu7的p沟道mosfet2的栅极g2连接第二处理器ⅱu10并输入tx信号。

通过第二射频芯片u5输入的tx信号，当tx＝h时，s2＝l，d1＝h；当tx＝l时，s2＝h，d1＝l，实现第二射频模块的收发切换。jtag接口、rs232/485模块、wifi/gprs接口、3g/4g接口和存储器ⅱ分别与第二处理器ⅱu10连接，jtag接口具有模式选择、时钟、数据输入和数据输出线，用于芯片内部测试。

rs232/485模块包括rs232/485接口j2、瞬态电压抑制器、单电源ⅱ电平转换芯片u15、r485收发器u16，其中，瞬态电压抑制器和r485收发器u16均和rs232/485接口j2连接，瞬态电压抑制器顺次通过单电源ⅱ电平转换芯片u15、第一高速电可擦除pldu20与第二处理器ⅱu10的uart模块接口连接，r485收发器u16通过第一高速电可擦除pldu20与第二处理器ⅱu10的uart模块接口连接。

wifi/gprs接口包括wifi接口j7和gprs接口j8，wifi接口j7与第二处理器ⅱu10的uart模块接口连接。gprs接口j8与第二处理器ⅱu10的连接。3g/4g接口j9通过第二高速电可擦除pldu17与第二处理器ⅱu10的uart模块接口连接。存储器ⅱ为碳纳米管的非易失性存储器ⅱnarm，存储器ⅱ通过spi协议与第二处理器ⅱu10连接。

在本实施例中，第一处理器ⅱu1还连接有扩展接口jp1，扩展接口jp1连接有led灯或/和蜂鸣器，以及传感器。

控制中心18可以为带有操作系统的pc机。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。