技术特征：
技术总结
本发明属于计算机视觉和计算机图形学领域，为设计一个迭代式的网络去联合估计深度信息和语义信息，利用二者之间的互补特性改善彼此的预测结果，本发明采取的技术方案是，由单张图像联合估计场景深度与语义的方法，步骤如下：利用任何带有单目摄像头的设备进行拍照，获取得到的彩色图像作为网络的输入；2)迭代网络：将一张彩色图像输入多任务的深度卷积网络构成的对于深度估计和语义分割迭代联合优化的框架，估计出其深度和语义信息，深度信息用来重建三维场景，语义信息能够实现场景的理解。本发明主要应用于图像处理场合。
技术研发人员：杨敬钰;徐吉;李坤;岳焕景
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2019.04.15
技术公布日：2019.08.13