餐饮结算系统和方法与流程

本发明涉及rfid技术领域，尤其涉及一种餐饮结算系统和方法。

背景技术：

传统的就餐模式是用餐人员挑选好饭菜，然后去到结算台，结算台的收银员通过计算，确定用餐人员挑选的饭菜的价格，然后用餐人员付款。

近年来，随着rfid技术的不断发展与应用，出现了部分自助式餐厅，现有的自助式餐厅都是由配菜人员将不同价位的菜装入不同的盘子里，由于不同的盘子对应不同的价格，因此，在结算时，结算设备或收银员能够根据餐盘确认菜品价格，从而提高结算效率。

但是，配菜人员可能会出现装错盘的情况，即将第一价格的菜品装入第二价格的餐盘中，导致结算时出错，从而降低结算准确率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提出一种准确率高的餐饮结算系统和方法。

一种餐饮结算系统，所述系统包括：

信息读取设备、结算设备和服务器，所述信息读取设备包括第一摄像头和rfid识别器；

所述第一摄像头用于拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器；

所述rfid识别器用于识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至所述服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格；

所述服务器用于根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至所述结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。

在其中一个实施例中，所述结算设备包括：

显示屏，用于向用餐人员显示所述结算价格；

第二摄像头，用于获取所述用餐人员的人脸图像；

所述结算设备还用于将所述人脸图像和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述人脸图像对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，所述结算设备包括：

显示屏，用于向用餐人员显示所述结算价格；

指纹采集模块，用于获取用餐人员指纹；

所述结算设备还用于将所述用餐人员指纹和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述用餐人员指纹对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，所述系统还包括设置有第三摄像头的闸机，所述第三摄像头用于拍摄待离开餐饮区域的用餐人员的人脸图像；

所述服务器还用于将完成扣款的资金账户对应的人脸图像发送至所述闸机；

所述闸机用于将所述第三摄像头拍摄的人脸图像与所述服务器发送的人脸图像进行比对，根据比对结果控制闸机门的开闭。

在其中一个实施例中，所述结算价格包括指示所述第一菜品价格和所述第二菜品价格不同的可疑结算价格，所述结算设备包括：

触摸屏，用于向结算人员显示所述结算价格；

指示灯，用于在所述结算价格为可疑结算价格时点亮，以提醒所述结算人员；

所述触摸屏，还用于获取所述结算人员输入的目标结算价格；

显示屏，用于向用餐人员显示所述目标结算价格。

在其中一个实施例中，所述菜品信息还包括配菜人员信息；

所述服务器还用于在所述结算价格为可疑结算价格时，根据所述配菜人员信息更新配菜人员打分表。

在其中一个实施例中，所述服务器用于：

将所述菜品图像输入菜品颜色识别模型，得到所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色；

将所述菜品图像输入菜品形状识别模型，得到所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状；

将所述菜品图像输入菜品口味识别模型，得到所述菜品口味识别模型输出的菜品口味；

根据所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色、所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状和所述菜品口味识别模型输出的菜品口味确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格。

在其中一个实施例中，所述信息读取设备呈u型，所述第一摄像头和所述rfid识别器正对设置，所述信息读取设备还包括用于放置餐盘的餐盘区域，所述rfid识别器在所述餐盘区域所在的平面的投影落在所述餐盘区域内。

一种餐饮结算方法，应用于餐饮结算系统，所述餐饮结算系统包括信息读取设备、结算设备和服务器，所述信息读取设备包括第一摄像头和rfid识别器，所述方法包括：

第一摄像头拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器；

rfid识别器识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格；

所述服务器根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。

在其中一个实施例中，在所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述结算价格；

所述结算设备通过第二摄像头获取所述用餐人员的人脸图像；

所述结算设备将所述人脸图像和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述人脸图像对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，在所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述结算价格；

所述结算设备通过指纹采集模块获取用餐人员指纹；

所述结算设备将所述用餐人员指纹和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述用餐人员指纹对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

第三摄像头拍摄待离开餐饮区域的用餐人员的人脸图像；

所述服务器将完成扣款的资金账户对应的人脸图像发送至所述闸机；

所述闸机将所述第三摄像头拍摄的人脸图像与所述服务器发送的人脸图像进行比对，根据比对结果控制闸机门的开闭。

在其中一个实施例中，所述结算价格包括指示所述第一菜品价格和所述第二菜品价格不同的可疑结算价格；在所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过触摸屏向结算人员显示所述结算价格；

所述结算设备在所述结算价格为可疑结算价格时点亮指示灯，以提醒所述结算人员；

所述结算设备获取所述结算人员通过所述触摸屏输入的目标结算价格；

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述目标结算价格。

在其中一个实施例中，所述菜品信息还包括配菜人员信息；在所述根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格之后，还包括：

所述服务器在所述结算价格为可疑结算价格时，根据所述配菜人员信息更新配菜人员打分表。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，包括：

将所述菜品图像输入菜品颜色识别模型，得到所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色；

将所述菜品图像输入菜品形状识别模型，得到所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状；

将所述菜品图像输入菜品口味识别模型，得到所述菜品口味识别模型输出的菜品口味；

根据所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色、所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状和所述菜品口味识别模型输出的菜品口味确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出了一种餐饮结算系统和方法，第一摄像头用于拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器；rfid识别器用于识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至所述服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格；服务器用于根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至所述结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。可见，上述方式，由于信息读取设备同时获取到了菜品图像和第一菜品价格，服务器根据菜品图像确定了第二菜品价格，使得能够将第一菜品价格和第二菜品价格进行比对，从而确定结算价格，能够在一定程度上提高结算价格的准确率，同时，由于所有菜品价格的确定以及菜品结算都是自动完成的，还在一定程度上解决了人工结算效率低下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中餐饮结算系统的组成结构示意图；

图2为一个实施例中结算设备的示意图；

图3为一个实施例中餐饮结算系统的组成结构示意图；

图4为一个实施例中信息读取设备的示意图；

图5为一个实施例中餐饮结算系统的组成结构示意图；

图6为一个实施例中结算设备的示意图；

图7为一个实施例中中餐饮结算方法的实现流程示意图；

图8为一个实施例中步骤706的实现流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种餐饮结算系统100，包括：

信息读取设备110、结算设备120和服务器130，所述信息读取设备110包括第一摄像头111和rfid识别器112。

其中，信息读取设备110，用于获取信息。具体的，信息读取设备110设置有第一摄像头111，用于拍摄餐盘中的菜品；信息读取设备110还设置有rfid识别器112，用于识别存储于rfid电子标签中的信息。

所述第一摄像头111用于拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器130。

其中，菜品图像，为第一摄像头111拍摄的菜品的图像。

所述rfid识别器112用于识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至所述服务器130，所述菜品信息包括第一菜品价格。

其中，rfid电子标签设置于餐盘底部，方便在第一摄像头111拍摄菜品图像的同时rfid识别器112识别rfid电子标签。

其中，菜品信息，为存储于rfid电子标签中的信息。

其中，第一菜品价格，为餐盘对应的菜品的价格，第一菜品价格通过rfid识别器112识别餐盘底部的rfid电子标签得到。例如，黄色餐盘对应的第一菜品价格为5元，绿色餐盘对应的第一菜品价格为10元，红色餐盘对应的第一菜品价格为20元。

所述服务器130用于根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至所述结算设备120，以使所述结算设备120根据所述结算价格进行结算。

其中，第二菜品价格，为服务器130根据菜品图像确定的菜品的价格。

其中，结算价格，为需要用餐人员支付的金额。

作为本发明的一种实施方式，服务器130根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，包括：

服务器130将所述第一摄像头111发送的菜品图像与多个预置菜品图像进行比对，得到所述第一摄像头111发送的菜品图像与各个预置菜品图像的图像相似度；

获取所述第一摄像头111发送的菜品图像与各个预置菜品图像的最大相似度，确定所述最大相似度对应的预置菜品图像为目标菜品图像；

获取所述目标菜品图像对应的价格，将所述目标菜品图像对应的价格确定为第二菜品价格。

例如，服务器130将第一摄像头111发送的菜品图像与3个预置菜品图像a、b和c进行比对，得到菜品图像与预置菜品图像a、b和c的相似度分别为0.9、0.2和0.1，于是，确定菜品图像与3个预置菜品图像的最大相似度为0.9，确定预置菜品图像a为目标菜品图像，获取预先设置的预置菜品图像a的价格：5元，将5元作为第二菜品价格。

作为本发明的一种实施方式，服务器130根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，包括：

将所述菜品图像输入菜品识别模型，得到所述菜品识别模型输出的菜品类型；

根据所述菜品类型，确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格。

其中，菜品识别模型，用于对输入的菜品图像进行识别，从而确定菜品图像中的菜品类型。

其中，菜品类型，用于指示菜品图像中的菜品具体是什么菜品。

例如，将菜品图像a输入菜品识别模型，得到菜品图像a的菜品类型为1，其中1具体是指青椒肉丝，于是，将青椒肉丝的价格作为第二菜品价格。

预先对菜品识别模型进行训练，将多种类型的菜品的菜品图像作为菜品识别模型的输入，将每种菜品对应的菜品类型作为菜品识别模型的输出，对菜品识别模型进行训练，得到训练好的菜品识别模型。

作为本发明的一种实施方式，服务器130根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，包括：将所述菜品图像输入菜品颜色识别模型，得到所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色；将所述菜品图像输入菜品形状识别模型，得到所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状；将所述菜品图像输入菜品口味识别模型，得到所述菜品口味识别模型输出的菜品口味；根据所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色、所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状和所述菜品口味识别模型输出的菜品口味确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格。

其中，菜品颜色识别模型，用于识别菜品中各个菜的颜色；菜品形状识别模型，用于识别菜品中各个菜的形状；菜品口味识别模型，用于识别菜品的口味。

预先对菜品颜色识别模型、菜品形状识别模型和菜品口味识别模型进行训练，以得到训练好的菜品颜色识别模型、菜品形状识别模型和菜品口味识别模型进行训练。

可以理解的是，一个菜品中包含多个菜，需要对菜品中的各个菜进行识别，才能更好的确定该菜品具体是什么菜品。例如，菜品青椒炒肉中有两个菜：青椒和肉丝。

根据菜品中各个菜的颜色、各个菜的形状和菜品的口味可以基本确定待识别的菜品是什么类型的菜品，从而在识别出该待识别的菜品是什么类型的菜品之后，获取到该类型的菜品的价格，将该类型的菜品的价格作为第二菜品价格。

例如，菜品：剁椒鱼头，通过识别，确定该菜品中只有一个菜，同时确定该菜的颜色为：黑白相间色，确定该菜的形状为：鱼头形状，确定该菜的口味为：红辣味，于是，确定该菜品的类型为鱼头类型，获取到鱼头类型的菜品价格，将鱼头类型的菜品价格作为第二菜品价格。

例如，菜品，尖椒鸡，通过识别，确定该菜品中只有一个菜，同时确定该菜的颜色为：淡黄色，确定该菜的形状为：块状，确定该菜品的口味为：青辣味，于是，确定该菜品的类型为家禽类，获取到家禽类型的菜品价格，将家禽类型的菜品价格作为第二菜品价格。

具体的，设置菜品特征表，如表1所示，根据菜品特征表确定菜品类型。

表1

当第一菜品价格和第二菜品价格相同时，结算价格为第一菜品价格；当第一菜品价格和第二菜品价格不同时，结算价格为第二菜品价格或第一菜品价格。

结算设备120获取到结算价格之后，将结算价格通过显示屏进行显示，以便用于人员结算。

作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述结算设备120包括：

显示屏121，用于向用餐人员显示所述结算价格；

第二摄像头122，用于获取所述用餐人员的人脸图像；

所述结算设备120还用于将所述人脸图像和所述结算价格发送至所述服务器130，以使所述服务器130根据所述结算价格从与所述人脸图像对应的资金账户扣除相应的金额。

服务器130预先将各个用餐人员的人脸图像与其资金账户进行绑定，这样能够通过拍摄人脸图像结算。

进一步的，所述第二摄像头122内嵌于所述显示屏121，由于显示屏121显示有结算价格，用餐人员在结账时会看显示屏121显示的结算价格，在用餐人员看向显示屏121显示的结算价格的时候，第二摄像头122就同时拍摄用餐人员的人脸图像，这样在不经意间即完成了付款，提高结算效率。

作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述结算设备120包括：

显示屏121，用于向用餐人员显示所述结算价格；

指纹采集模块123，用于获取用餐人员指纹；

所述结算设备120还用于将所述用餐人员指纹和所述结算价格发送至所述服务器130，以使所述服务器130根据所述结算价格从与所述用餐人员指纹对应的资金账户扣除相应的金额。

服务器130预先将各个用餐人员的用餐人员指纹与其资金账户进行绑定，这样能够通过指纹结算。

由于结算设备120设置有指纹采集模块123，用餐人员可以在和别人聊天的同时完成付款，即用餐人员不用看显示屏只用伸出手指就能完成付款，不耽误用餐人员和别人聊天。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述餐饮结算系统100还包括：

设置有第三摄像头141的闸机140，所述第三摄像头141用于拍摄待离开餐饮区域的用餐人员的人脸图像。

其中，餐饮区域，为包括选餐和用餐的区域。

所述服务器130还用于将完成扣款的资金账户对应的人脸图像发送至所述闸机140。

服务器在根据人脸图像或用餐用户指纹进行扣款之后，将完成扣款的资金账户对应的人脸图像发送至闸机140，以使闸机140在校验待离开餐饮区域的用餐人员为已结算人员后开启闸机门。

具体的，在结算设备120包括第二摄像头122时，服务器130将人脸图像与资金账户进行关联存储，在结算设备120包括指纹采集模块123时，服务器130将人脸图像、用餐人员指纹和资金账户进行关联存储，在结算设备120同时包括第二摄像头122和指纹采集模块123时，服务器130将人脸图像、用餐人员指纹和资金账户进行关联存储，如表2所示。根据表2，服务器能够查找到完成扣款的资金账户对应的人脸图像，从而将查找到的人脸图像发送给闸机140。

表2

所述闸机140用于将所述第三摄像头141拍摄的人脸图像与所述服务器130发送的人脸图像进行比对，根据比对结果控制闸机门的开闭。

闸机140将拍摄的人脸图像与服务器130发送的各个人脸图像进行比对，若服务器130发送的多个人脸图像中有一个人脸图像与闸机140拍摄的人脸图像判断为同一人，则闸机门打开；若服务器130发送的多个人脸图像中没有一个人脸图像与闸机140拍摄的人脸图像判断为同一人，则闸机门保持关闭状态。

上述餐饮结算系统，包括信息读取设备、结算设备和服务器，所述信息读取设备包括第一摄像头和rfid识别器；第一摄像头用于拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器；rfid识别器用于识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至所述服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格；服务器用于根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至所述结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。可见，上述系统，由于信息读取设备同时获取到了菜品图像和第一菜品价格，服务器根据菜品图像确定了第二菜品价格，使得能够将第一菜品价格和第二菜品价格进行比对，从而确定结算价格，能够在一定程度上提高结算价格的准确率，同时，由于所有菜品价格的确定以及菜品结算都是自动完成的，还在一定程度上解决了人工结算效率低下的问题。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述信息读取设备110呈u型，所述第一摄像头111和所述rfid识别器112正对设置，所述信息读取设备110还包括用于放置餐盘的餐盘区域113，所述rfid识别器112在所述餐盘区域113所在的平面的投影落在所述餐盘区域113内。

通过设置如图4所示的信息读取设备110，使得在餐盘放入餐盘区域时，第一摄像头111拍摄菜品图像，并在第一摄像头11拍摄菜品图像的同时，rfid识别器112识别rfid电子标签，在一定程度上提高了结算效率。

进一步的，在信息读取设备110中设置指示灯114，以在某一菜品图像拍摄完成，同时rfid识别器112识别完成之后，指示灯114闪烁，提醒用餐人员取出当前餐盘并放入下一餐盘。

进一步的，由于信息读取设备110呈u型，可能为影响拍摄第一摄像头111拍摄时的亮度，因此在信息读取设备110中设置补光单元，以进行补光，具体的的，补光单元可以设置在第一摄像头111周围。

在一个实施例中，如图5和图6所示，提供了一种餐饮结算系统500，包括：

信息读取设备510、结算设备520和服务器530，所述信息读取设备510包括第一摄像头511和rfid识别器512；

所述第一摄像头511用于拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器530；

所述rfid识别器512用于识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至所述服务器530，所述菜品信息包括第一菜品价格；

所述服务器530用于根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至所述结算设备520；

所述结算价格包括指示所述第一菜品价格和所述第二菜品价格不同的可疑结算价格，所述结算设备520包括：

触摸屏521，用于向结算人员显示所述结算价格；

指示灯522，用于在所述结算价格为可疑结算价格时点亮，以提醒所述结算人员；

所述触摸屏521，还用于获取所述结算人员输入的目标结算价格，以使所述结算设备根据所述目标结算价格进行结算；

显示屏523，用于向用餐人员显示所述目标结算价格。

上述餐饮结算系统，由于结算设备设置了触摸屏，在指示灯提示结算价格为可疑结算价格时，结算人员能够通过触摸屏更新结算价格，提高了结算价格为可疑结算价格时结算的准确率。

在一个实施例中，所述菜品信息还包括配菜人员信息；所述服务器530还用于在所述结算价格为可疑结算价格时，根据所述配菜人员信息更新配菜人员打分表。

其中，配菜人员信息，用于指示餐盘中的菜品是哪个配菜人员配的。示例性的，配菜人员信息为配菜人员名字或者配菜人员工作编号。

作为本发明的一种实施方式，配菜人员打分表可如表3所示。

表3

在第一菜品价格和第二菜品价格不同的时候，即结算价格为可疑结算价格的时候，可能是配菜人员没有将第二菜品价格的菜品放入正确的餐盘内，例如，配菜人员将价格10元的菜品放入了价格5元的餐盘内，所以在配菜人员打分表中对该配菜人员进行扣分，如果某一配菜人员老是配错菜，可以将其辞退或者扣其工资。

如图7所示，提供了一种餐饮结算方法，应用于餐饮结算系统，所述餐饮结算系统包括信息读取设备、结算设备和服务器，所述信息读取设备包括第一摄像头和rfid识别器，所述餐饮结算方法具体包括：

步骤702，第一摄像头拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器。

步骤704，rfid识别器识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格。

步骤706，所述服务器根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。

上述餐饮结算方法，首先第一摄像头拍摄餐盘中的菜品，得到菜品图像，将所述菜品图像发送至所述服务器；然后rfid识别器识别位于餐盘底部的rfid电子标签，得到菜品信息，将所述菜品信息发送至服务器，所述菜品信息包括第一菜品价格；最后所述服务器根据所述菜品图像确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格，根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，将所述结算价格发送至结算设备，以使所述结算设备根据所述结算价格进行结算。可见，通过上述方式，由于信息读取设备同时获取到了菜品图像和第一菜品价格，服务器根据菜品图像确定了第二菜品价格，使得能够将第一菜品价格和第二菜品价格进行比对，从而确定结算价格，能够在一定程度上提高结算价格的准确率，同时，由于所有菜品价格的确定以及菜品结算都是自动完成的，还在一定程度上解决了人工结算效率低下的问题。

在其中一个实施例中，在步骤706所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述结算价格；

所述结算设备通过第二摄像头获取所述用餐人员的人脸图像；

所述结算设备将所述人脸图像和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述人脸图像对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，在步骤706所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述结算价格；

所述结算设备通过指纹采集模块获取用餐人员指纹；

所述结算设备将所述用餐人员指纹和所述结算价格发送至所述服务器，以使所述服务器根据所述结算价格从与所述用餐人员指纹对应的资金账户扣除相应的金额。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

第三摄像头拍摄待离开餐饮区域的用餐人员的人脸图像；

所述服务器将完成扣款的资金账户对应的人脸图像发送至所述闸机；

所述闸机将所述第三摄像头拍摄的人脸图像与所述服务器发送的人脸图像进行比对，根据比对结果控制闸机门的开闭。

在其中一个实施例中，所述结算价格包括指示所述第一菜品价格和所述第二菜品价格不同的可疑结算价格；在步骤706所述将所述结算价格发送至结算设备之后，还包括：

所述结算设备通过触摸屏向结算人员显示所述结算价格；

所述结算设备在所述结算价格为可疑结算价格时点亮指示灯，以提醒所述结算人员；

所述结算设备获取所述结算人员通过所述触摸屏输入的目标结算价格；

所述结算设备通过显示屏向用餐人员显示所述目标结算价格。

在其中一个实施例中，所述菜品信息还包括配菜人员信息；在步骤706所述根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格之后，还包括：

所述服务器在所述结算价格为可疑结算价格时，根据所述配菜人员信息更新配菜人员打分表。

在其中一个实施例中，步骤706所述根据所述第一菜品价格和所述第二菜品价格生成结算价格，包括：

将所述菜品图像输入菜品颜色识别模型，得到所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色；

将所述菜品图像输入菜品形状识别模型，得到所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状；

将所述菜品图像输入菜品口味识别模型，得到所述菜品口味识别模型输出的菜品口味；

根据所述菜品颜色识别模型输出的菜品中各个菜的颜色、所述菜品形状识别模型输出的菜品中各个菜的形状和所述菜品口味识别模型输出的菜品口味确定所述餐盘中菜品的第二菜品价格。

需要说明的是，上述餐饮结算系统和餐饮结算方法属于一个总的发明构思，餐饮结算系统和餐饮结算方法实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。