技术特征：
技术总结
本发明提供一种智能行李箱跟踪用户上下自动扶梯的方法与装置。识别用户登梯行为；识别登梯阻挡，规划登梯时间；识别自动扶梯台阶分割；根据分割线，计算自动扶梯行进速度；计算行李箱进入自动扶梯后调整方向的最低速度，判定是否具备登梯条件；如果具备登梯条件，调整进入自动扶梯的位置和角度；调整自身方向；检测台阶分割线，判断行李箱自身是否压线，若是，则进一步调整位置。发明能过使智能行李箱跟上用户，当用户上自动扶梯或下自动扶梯时，也能跟随用户，该方法和装置提高了行李箱上自动扶梯的安全性，提高了行李箱的智能化。
技术研发人员：沈之锐;陈杰荣
受保护的技术使用者：韶关市启之信息技术有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2019.10.15