1.一种基于msc的海上人员应急逃生路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：获取从起点到集合点的所有撤离路线；
步骤二：获取每条撤离路线上的每分枝路径上的人数n；
步骤三：根据分枝路径属性，计算撤离路线上人员的速度v和具体流量fs；所述的具体流量fs为每单位时间内每个单位面积内撤离路线中撤离路线的数量；
步骤四：分别计算每条撤离路线的撤离时间t；
其中，lj为路径方案，i为疏散人流，该条撤离路线中共含有j条分支路径；ly为该条撤离路线中第y条分支路径的长度；vy为该条撤离路线中第y条分支路径中的人员速度；ny为该条撤离路线中第y条分支路径中的总人数；fsy为该条撤离路线中第y条分支路径中的具体流量；wcy为该条撤离路线中第y条分支路径中的静宽度；γ为修正因子，取值为2；
步骤五：判断每条撤离路线的撤离时间t是否符合msc规定，并判断每条撤离路线是否拥挤，在不拥挤且撤离时间t符合msc规定的撤离路线中选取撤离时间最短的路径为海上人员应急逃生的最优路径。
2.根据权利要求1所述的一种基于msc的海上人员应急逃生路径规划方法，其特征在于：所述的步骤五中判断每条撤离路线是否拥挤的方法具体为：满足下式的撤离路线为不拥挤：
3.根据权利要求1或2所述的一种基于msc的海上人员应急逃生路径规划方法，其特征在于：所述的步骤三中人员速度v的计算方法为：
其中，n为路径中的总人数；l为路径长度；wc为路径的静宽度。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于msc的海上人员应急逃生路径规划方法，其特征在于：所述的步骤三中人员具体流量fs的计算方法为：
其中，n为路径中的总人数；l为路径长度；wc为路径的静宽度。
5.根据权利要求3所述的一种基于msc的海上人员应急逃生路径规划方法，其特征在于：所述的步骤三中人员具体流量fs的计算方法为：
其中，n为路径中的总人数；l为路径长度；wc为路径的静宽度。