1.一种钢卷的定位查找方法,其特征在于,包括:
预先获取各钢卷的标识信息和各所述钢卷的位置信息,并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系;其中,所述位置信息包括库位行列和叠放层级;
当接收到查找指令时,根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息;
根据所述目标位置信息确定出目标钢卷;
其中,获取各所述钢卷的所述位置信息的过程,包括:
当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时,将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置,得出所述钢卷的库位行列;
其中,所述行车包括大车和小车,利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的rfid定位标签发出的射频信号,得出第一方向位置;
利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置;
利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列;
根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径,计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:
当检测到所述钢卷发生位置改变时,获取所述钢卷改变后的位置信息,并利用所述改变后的位置信息更新所述钢卷的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标位置信息确定出目标钢卷之后,进一步包括:
获取所述目标钢卷上的第一标识信息;
判断所述第一标识信息与所述查找指令中的所述目标标识信息是否一致;
若否,则发出提示信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括:
根据所述钢卷的所述位置信息和所述改变后的位置信息分别对应的库区确定出所述行车的行为类型。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,进一步包括:
获取各所述钢卷的重量信息;
将所述重量信息添加至对应的钢卷的标识信息中。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,进一步包括:
根据各所述钢卷的所述位置信息和所述标识信息,对各所述钢卷进行可视化展示。
7.一种钢卷的定位查找装置,其特征在于,包括:
设置模块,用于预先获取各钢卷的标识信息和各所述各钢卷的位置信息,并为各所述标识信息和各所述位置信息设置对应关系;其中,所述位置信息包括库位行列和叠放层级;
获取模块,用于当接收到查找指令时,根据所述对应关系获取与所述查找指令中的目标标识信息对应的目标位置信息;
确定模块,用于根据所述目标位置信息确定出目标钢卷;
其中,所述设置模块包括:
检测模块,用于当检测到行车在吊装过程中的吊装重量的变化量超过预设阈值时,将所述行车的位置确定为对应的钢卷的位置,得出所述钢卷的库位行列;
其中,所述行车包括大车和小车,利用安装于所述大车上的射频接收器接收所述大车所在位置对应的rfid定位标签发出的射频信号,得出第一方向位置;
利用安装于所述小车上的激光传感器获取所述钢卷的第二方向位置;
利用所述第一方向位置和所述第二方向位置确定出对应的库位行列;
计算模块,用于根据各所述钢卷的库位行列和各所述钢卷的外半径,计算当前吊装过程对应的钢卷的所述叠放层级。
8.一种钢卷的定位查找设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的钢卷的定位查找方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的钢卷的定位查找方法的步骤。