一种样品试管扫码机的制作方法

本实用新型涉及扫码设备领域，具体涉及一种样品试管扫码机。

背景技术：

现在的液体检测实验越来越正规化，往往将待测液体放入样品试管后，再在试管上贴上编号，便于区分不同的待测液体，随着自动化技术的不断进步，样品试管上也会贴上条形码或者二维码便于自动登记，但因为样品试管表面呈弧状，条形码和二维码在贴上后会出现变形的情况，导致成功扫码的概率大大下降，同时还因为样品试管在扫码时角度单一，在扫码过程中，需要将条形码或者二维码对准扫码器才能成功扫码，因此在自动登记时，需要用户必须在放置样品试管的时候保证条形码或者二维码的朝向面对扫码器，从而使得自动扫码的过程依旧有大量的人为操作，自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种可以克服条形码和二维码变形或者扫码角度不正确而导致的无法成功扫码的问题，允许用户不用刻意保证条形码或者二维码朝向与角度的一种样品试管扫码机。

本实用新型的技术方案是，一种样品试管扫码机，包括底座、扫码器和多个用于放置样品试管的样品杯，所述扫码器移动连接在底座上且设于样品杯的一侧，所述样品杯转动连接在底座上。

本实用新型的有益效果为：通过样品杯来装载样品试管，并带着样品试管一起转动，使二维码或者条形码能完整得呈现给扫码器，避免了人工设置样品试管的条形码与二维码的朝向的操作，不需要担心样品试管放置角度的问题，让扫码器成功扫码，扫码器移动连接在底座上，可以使扫码器对不同的样品杯里的样品试管进行扫描，大大提高了扫码效率，节省了时间。

作为本实用新型的一种改进，所述样品杯包括试管槽和顶杆槽，所述顶杆槽内可移动连接一个顶杆，所述顶杆的一端穿过试管槽的底部并可与试管槽进行相对移动，样品试管的底部设有与顶杆穿入试管槽的一端相抵的凹槽，通过所述改进，通过顶杆与凹槽的相抵，可以保证样品试管与顶杆的一起转动，避免出现打滑的现象，影响扫描结果。

作为本实用新型的一种改进，所述顶杆槽的远离试管槽的一端设有防止顶杆从顶杆槽内脱离的底盖，所述顶杆槽内还设有弹性件，所述弹性件的一端与底盖相抵，弹性件的另一端与顶杆相抵，通过所述改进，保证顶杆在顶杆槽内部的限位移动，避免顶杆从顶杆槽内脱离导致的样品试管与顶杆无法相抵的情况，进而避免在带动样品试管转动时出现打滑的现象，同时因为弹性件的作用，可以对样品试管与顶杆的相抵起到缓冲的作用，避免两者相抵时出现损坏的现象。

作为本实用新型的一种改进，所述顶杆远离样品试管的一端设有可供顶杆穿过的光耦反应器，通过所述改进，在样品试管放置到顶杆上后，顶杆下降，穿过光耦反应器，就会产生样品杯内有样品试管的信号，可以将该信号传递给处理器，再传递给扫码器，让扫码器移动到该样品杯位置对这个样品试管进行扫码。

作为本实用新型的一种改进，还包括电机，所述电机与样品杯通过齿轮传动连接，通过所述改进，使电机在转动过程中，就能带动样品杯进行转动。

作为本实用新型的一种改进，多个所述样品杯呈直线阵列方式排布，所述扫码器直线移动连接在底座上，通过所述改进，在电机转动过程中，所有的样品杯通过依次的齿轮连接一起转动，扫码器仅需要通过直线移动就可完成抵达所有扫码位置的目标。

作为本实用新型的一种改进，多个所述样品杯呈圆周阵列方式排布，所述扫码器圆周移动连接在底座上，通过所述改进，每一个样品杯均与电机进行直接的齿轮连接，不需要担心传递上的损耗，更不需要担心某组齿轮连接损坏而导致远离电机的样品杯无法转动的情况。

作为本实用新型的一种改进，还包括电机，所述电机与样品杯通过链条传动连接，通过所述改进，使电机在转动过程中，就能带动样品杯进行转动。

作为本实用新型的一种改进，多个所述样品杯呈直线阵列方式排布，所述扫码器直线移动连接在底座上，通过所述改进，在电机转动过程中，所有的样品杯通过依次的链条连接一起转动，扫码器仅需要通过直线移动就可完成抵达所有扫码位置的目标。

作为本实用新型的一种改进，多个所述样品杯呈圆周阵列方式排布，所述扫码器圆周移动连接在底座上，通过所述改进，每一个样品杯均与电机进行直接的链条连接，不需要担心传递上的损耗，更不需要担心某组链条连接损坏而导致远离电机的样品杯无法转动的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型样品杯安装结构示意图。

图3是本实用新型直线阵列齿轮传动结构示意图。

图4是本实用新型圆周阵列齿轮传动结构示意图。

图5是本实用新型直线阵列链条传动结构示意图。

图6是本实用新型圆周阵列链条传动结构示意图。

其中，附图标记为：1、样品试管，2、底座，3、扫码器，4、样品杯，4.1、试管槽，4.2、顶杆槽，5、顶杆，6、底盖，7、弹簧，8、光耦反应器，9、电机，10、主动齿轮，11、从动齿轮，12、主动链轮，13、从动链轮，14、轴承，15、卡簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的结构：一种样品试管扫码机，包括底座2、扫码器3和多个用于放置样品试管1的样品杯4，所述扫码器3移动连接在底座2上且设于样品杯4的一侧，所述样品杯4转动连接在底座2上，样品杯4与底座2的连接处设有轴承14，使样品杯4转动更顺畅，所述样品杯4包括试管槽4.1和顶杆槽4.2，所述顶杆槽4.2内可移动连接一个顶杆5，所述顶杆5的一端穿过试管槽4.1的底部并可与试管槽4.1进行相对移动，样品试管1的底部设有与顶杆5穿入试管槽4.1的一端相抵的凹槽，所述顶杆槽4.2的远离试管槽4.1的一端设有防止顶杆5从顶杆槽4.2内脱离的底盖6，底盖6与顶杆槽4.2螺纹连接固定，所述顶杆槽4.2内还设有弹簧7，所述弹簧7的一端与底盖6相抵，弹簧7的另一端与顶杆5相抵，所述顶杆5远离样品试管1的一端设有可供顶杆5穿过的光耦反应器8，还包括电机9，所述电机9与样品杯4通过齿轮传动连接，多个所述样品杯4呈直线阵列方式排布，所述扫码器3直线移动连接在底座2上，电机9与主动齿轮10通过固定螺钉固定连接，样品杯4与从动齿轮10通过固定螺钉固定连接，为防止齿轮和轴承14跳动，在齿轮和轴承14的安装处通过卡簧15限位。

在使用过程中，将样品试管1放进样品杯4中，样品试管1底部的凹槽会套进顶杆5的上端，顶杆5会因为样品试管1的原因下降，顶杆5的下端会穿过底盖6上的通孔，插入光耦反应器8，使光耦反应器8判断样品杯4中有物体，从而将该信号传递给控制系统，控制系统再传递命令给扫码器3，让扫码器3在伺服电机的驱动下移动到该样品杯4的相应位置，对该样品杯4里的样品试管1进行扫码，在扫码时，控制系统会使电机9进行转动，在转动过程中，样品杯4因为齿轮传动的原因会一起转动，又因为样品杯4与顶杆5之间连接有弹簧7，通过弹簧7与样品样之间的摩擦力和弹簧7与顶杆5之间的摩擦力，使样品杯4在转动时，带动顶杆5进行转动，进而带动样品试管1进行转动。在扫码完成后，将样品试管1取出样品杯4，在弹簧7的作用下，顶杆5上升脱离光耦反应器8。

上述的传递过程采用的是顶杆5的上端与下端为圆柱形的结构进行传动，该顶杆5的传递方式容易存在打滑的情况。顶杆5的上端或下端也可以直接与样品试管1、样品杯4进行周向限位连接，以保证样品杯4在转动过程中，最终可以带动样品试管1进行同步转动，该结构可以是顶杆5的上端和下端均为方形，样品试管1底部的凹槽也为相应的方形，试管槽4.1底部供顶杆5穿过的部分为方形，底盖6上供顶杆5穿过的通孔为方形，其中试管槽4.1底部供顶杆5穿过的部分为方形和底盖6上供顶杆5穿过的通孔为方形两者只需要满足其中一个就可满足使用条件；该结构的周向限位连接也不仅仅限于方形，还可以是其它可以达到周向限位连接目的的形状。

如图4所示，所述电机9与样品杯4通过齿轮传动连接，多个所述样品杯4呈圆周阵列方式排布，所述扫码器3圆周移动连接在底座2上。

如图5所示，所述电机9与样品杯4通过链条传动连接，多个所述样品杯4呈直线阵列方式排布，所述扫码器3直线移动连接在底座2上，电机9与主动链轮12通过固定螺钉固定连接，样品杯4与从动链轮13通过固定螺钉固定连接，为防止链轮跳动，在链轮安装处通过卡簧15限位。

如图6所示，所述电机9与样品杯4通过链条传动连接，多个所述样品杯4呈圆周阵列方式排布，所述扫码器3圆周移动连接在底座2上，电机9与主动链轮12通过固定螺钉固定连接，样品杯4与从动链轮13通过固定螺钉固定连接，为防止链轮跳动，在链轮安装处通过卡簧15限位。

上述的链轮也可以改用皮带轮，两者原理相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。