一种工业相机视觉标定装置的制作方法

本实用新型涉及工业相机技术领域，具体为一种工业相机视觉标定装置。

背景技术：

在现代社会中，工业发展的越来越快，工业相机需要用的地方也越来越多，同时人们对工业相机视觉标定装置的要求也越来越高，标定装置决定着工业相机测量时的精度，但是目前的工业相机视觉标定装置有很多的不足之处，现在工业相机视觉标定装置的测量精度不高，容易产生误差，在实际操作中会出现不可挽回的损失，工业相机视觉标定装置的高度调节几乎都是手动，很难调节到人们想要的位置，而且工业相机视觉标定装置难以拆卸，当不用时，可能会造成标定板的损坏，工业相机视觉标定装置的这些缺点给人们带来了极大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业相机视觉标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业相机视觉标定装置，包括工作平台、固定板、电动伸缩杆、滑块和滑槽，所述工作平台的顶端安装有相互对称的固定板，且固定板的内部皆设有滑槽，所述滑槽内部的底端皆安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端皆固定有滑块，且滑块与滑槽相互配合，所述固定板的外侧壁上皆设有连接块，且连接块靠近固定板的一端与滑块的侧壁固定连接，所述连接块的内部设有凹槽，且凹槽的内部设有高精度标定板，所述工作平台顶端的中心位置处固定有支撑板，支撑板的内部设有安装槽，且安装槽的内部包裹有高度尺，所述工作平台底端的中心位置处安装有单片机，且单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述工作平台的底端安装有车轮。

优选的，所述固定板底端的侧壁上皆固定有三角固定块。

优选的，所述高精度标定板位置处的连接块内部设有螺纹槽，螺纹槽的内部包裹有螺栓，且螺栓与螺纹槽相互配合。

优选的，所述螺栓与螺纹槽底端截面的形状皆为梯形。

优选的，所述单片机外侧的工作平台底端安装有保护外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业相机视觉标定装置不仅提高了标定装置的精度，避免了手动操作产生的误差，而且实现了标定板便于维护的功能；

1、通过在工作平台顶端的中心位置处固定支撑板，支撑板的内部设安装槽，安装槽的内部包裹高度尺，实现了标定装置的精确标定功能，从而提高了标定装置的精度；

2、通过在滑槽内部的底端安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定滑块，工作平台底端的中心位置处安装单片机，实现了标定装置高度的自动调节功能，从而避免了手动操作产生的误差；

3、通过在凹槽的内部设高精度标定板，高精度标定板位置处的连接块内部设螺纹槽，螺纹槽的内部包裹螺栓，实现了标定装置便于拆卸的功能，从而实现了标定板便于维护的功能。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的高度尺结构示意图；

图4为本实用新型的螺栓结构示意图。

图中：1、工作平台；2、固定板；3、电动伸缩杆；4、滑块；5、支撑板；6、高度尺；7、高精度标定板；8、滑槽；9、螺栓；10、连接块；11、三角固定块；12、车轮；13、保护外壳；14、单片机；15、安装槽；16、螺纹槽；17、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业相机视觉标定装置，包括工作平台1、固定板2、电动伸缩杆3、滑块4和滑槽8，工作平台1的顶端安装有相互对称的固定板2，工作平台1的底端安装有车轮12，便于移动，固定板2底端的侧壁上皆固定有三角固定块11，防止倒塌，固定板2的内部皆设有滑槽8，滑槽8内部的底端皆安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出端皆固定有滑块4，滑块4与滑槽8相互配合，固定板2的外侧壁上皆设有连接块10，连接块10靠近固定板2的一端与滑块4的侧壁固定连接，连接块10的内部设有凹槽17，凹槽17的内部设有高精度标定板7，高精度标定板7位置处的连接块10内部设有螺纹槽16，螺纹槽16的内部包裹有螺栓9，螺栓9与螺纹槽16相互配合，提高连接时的稳定性，螺栓9与螺纹槽16底端截面的形状皆为梯形，提高连接性能，工作平台1顶端的中心位置处固定有支撑板5，支撑板5的内部设有安装槽15，安装槽15的内部包裹有高度尺6，工作平台1底端的中心位置处安装有单片机14，该单片机14的型号可为sh69p25，单片机14外侧的工作平台1底端安装有保护外壳13，便于保护单片机14，单片机14的输出端与电动伸缩杆3的输入端电性连接。

工作原理：视觉标定装置使用时，首先通过工作平台1底端拐角位置处的车轮12将视觉标定装置移动到工作地点，然后通过工作平台1底端保护外壳13内部的单片机14控制电动伸缩杆3的工作，电动伸缩杆3带动滑块4在固定板2内部的滑槽8中滑动，滑块4带动固定板2外侧壁的连接块10的运动，连接块10带动高精度标定板7的运动，从而便于工作人员对高精度标定板7高度的调节，当高精度标定板7损坏时，通过连接块10内部螺栓9与螺纹槽16的旋转配合，对已损坏的高精度标定板7进行拆卸更换，然后工作人员通过工作平台1顶端中心位置处支撑板5内部的高度尺6进行高度的测量，方便工作人员调节高精度标定板7，提高工业相机标定的精度，完成视觉标定装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。