1.一种运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
拉伸试验机轴向拉压单个补偿器，获得轴向载荷-位移曲线c1；
根据所述轴向载荷-位移曲线c1获得轴向刚度k11，进一步得到等效弹性模量e；
拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器，横向位移的试验数据逐渐增大，记录每次试验过程中的横向位移-载荷曲线c2；
基于所述横向位移-载荷曲线c2及所述等效弹性模量e，获得补偿器等效截面惯性矩i；
根据所述等效弹性模量e、所述等效截面惯性矩i及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵。
2.根据权利要求1所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述拉伸试验机压缩相对称放置的两组补偿器包括：
所述拉伸试验机的加载速率选择在1mm/min-2mm/min之间。
3.根据权利要求1所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述横向位移的试验数据逐渐增大包括：
所述横向位移的数据至少分为第一横向位移、第二横向位移，所述第一横向位移选择在3mm-10mm之间，所述第二横向位移选择在10mm-25mm之间。
4.根据权利要求1所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述根据所述轴向载荷-位移曲线c1获得轴向刚度k11包括：
利用补偿器刚度的非线性特性，通过所述轴向位移-载荷曲线c1的值得到轴向刚度k11。
5.根据权利要求4所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述根据所述轴向载荷-位移曲线c1获得轴向刚度k11，进一步得到等效弹性模量e包括：
根据所述轴向刚度k11计算所述等效弹性模量e；
利用公式f＝e*a*δl/l0，其中f为拉伸试验机的载荷，a为补偿器截面积，δl为轴向位移，l0为单个补偿器的长度。
6.根据权利要求5所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述基于所述横向位移-载荷曲线c2及所述等效弹性模量e，获得补偿器等效截面惯性矩i包括：
根据所述等效弹性模量e、计算等效截面惯性矩i；
利用公式d＝fl3/(156ei)，其中d为横向位移，l为两组偿器的长度。
7.根据权利要求6所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述根据所述等效弹性模量e、所述等效截面惯性矩i及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵包括：
根据所述等效弹性模量e和所述等效截面惯性矩i计算侧向刚度k22、k33，利用公式k22＝12ei/l3，k33＝k22。
8.根据权利要求7所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述根据所述等效弹性模量e、所述等效截面惯性矩i及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵包括：
根据所述等效弹性模量e和所述等效截面惯性矩i计算侧向刚度k26、k35，利用公式k26＝6ei/l2，k26＝k35。
9.根据权利要求6所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述根据所述等效弹性模量e、所述等效截面惯性矩i及补偿器几何参数确定侧向刚度和弯曲刚度的刚度阵包括：
根据所述等效弹性模量e和所述等效截面惯性矩i计算弯曲刚度k55、k66，利用公式k55＝4ei/l，k55＝k66。
10.根据权利要求1-9任一项所述的运载火箭管路补偿器刚度阵计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过扭转试验得到扭转刚度k44，从而获得补偿器耦合刚度6x6矩阵。