1.一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、建立井下巷道坐标体系及拓扑结构；
s2、上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息；
s3、获取用车地点的坐标；
s4、动态计算用车地点附近的最优车辆。
2.如权利要求1所述的一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，其特征在于，
所述s1建立井下巷道坐标体系及拓扑结构，具体如下：
所述拓扑结构为井下巷道的拓扑关系图；
所述拓扑结构包含巷道长度、巷道交叉点和坐标等信息。
3.如权利要求2所述的一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，其特征在于，
所述s2上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息，具体如下：
所述车辆位置坐标信息为车辆在当前坐标系中的具体坐标值。
4.如权利要求3所述的一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，其特征在于，
所述s3获取用车地点的坐标，具体如下：
所述用车地点坐标为发出用车请求的位置坐标，
所述用车地点坐标位于巷道中的任意位置。
5.如权利要求4所述的一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，其特征在于，
所述s4动态计算用车地点附近的最优车辆，具体如下：
所述最优车辆为利用dijkstra算法，结合井下巷道坐标系、拓扑结构和车辆位置坐标信息，实时计算出的距离用车地点路径最短的车辆。