一种JBOF管理方法、装置、设备及可读介质与流程

本发明涉及服务器技术领域，尤其涉及一种jbof管理方法、装置、设备及可读介质。

背景技术：

物联网、云计算、人工智能技术正在高速发展，这些技术的应用过程中会产生大量的数据，如何对这些数据进行高速存储成为数据中心设计人员急需解决的问题。nvme硬盘是一种基于pcie总线的硬盘，具有延时低、iops性能高、更节能的优点。jbof(justabunchofflash，指在一个机箱内安装有多个闪存型固态硬盘的存储型设备)作为一种闪存型固态硬盘的存储设备，相较于存储型服务器，具有成本更低、部署灵活的特点。基于nvme硬盘的jbof具有很高的应用价值。由于nvme硬盘基于pcie总线，因此支持数量众多nvmessd的jbof需要大量的pcielanes,比如支持32个ssd的jbof需要128pcielanes。为了扩展pcielanes，pcieswitch在nvmessdjbof中是必须的。

现有的技术方案是采用增加bmc芯片完成jbof的管理功能。基于nvmessd的jbof系统中，为了获得足够多的pcielanes，pcieswitch是必须的，为了实现jbof的管理而增加bmc芯片，在引起成本上升的同时，bmc芯片及其外围配套电路会占用更多的pcb面积，造成jbof尺寸的增加，为jbof的部署、维护带来困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种jbof管理方法、装置、设备及可读介质，通过pcieswitch实现对jbof的散热管理、硬盘管理、温度监控、硬盘点灯、电压监控等管理功能。节省了pcb占用面积，进而减小了jbof尺寸、降低了制作成本，提高了jbof的存储密度，使得jbof的部署、维护更加方便。

基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种jbof管理方法，包括在pcieswitch中执行以下步骤：检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

在一些实施方式中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：由硬盘管理模块检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息，并将在位信息发送给硬盘指示灯控制模块；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：由硬盘指示灯控制模块接收在位信息，并基于在位信息对绿色指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化包括：由硬盘管理模块检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态发生变化，由硬盘管理模块对在位硬盘进行热插拔。

在一些实施方式中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：检测jbof中硬盘的present信号以确定硬盘的在位信息；若是present信号为低电平，确认硬盘在位；若是present信号为高电平，确认硬盘不在位。

在一些实施方式中，基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：基于在位信息判断硬盘是否在位；若是硬盘在位，将绿色指示灯点亮；若是硬盘不在位，将绿色指示灯熄灭。

在一些实施方式中，若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态由在位变更为离线，将在位硬盘的perst信号拉低；若是在位硬盘的状态由离线变更为在位，将在位硬盘的perst信号变更为高电平。

在一些实施方式中，还包括在pcieswitch中执行以下步骤：由硬盘指示灯控制模块接收操作系统点灯命令，并根据点灯命令控制蓝色指示灯点亮；通过运行监测指令获取硬盘的通信中是否有错误，若是硬盘的通信中有错误，由硬盘指示灯控制模块控制红色指示灯点亮。

在一些实施方式中，还包括pcieswitch中执行以下步骤：由温度监测模块通过twi接口外挂温度传感器获取机箱温度，并基于机箱温度向风扇控制模块发送风扇控制指令；由风扇控制模块接收风扇控制指令，并基于风扇控制指令通过pwmpin输出不同频率的信号以控制风扇转速；由电压监测模块监控jbof中电源通道的电压值，并判断电压值是否出现异常，若是电压值出现异常，向操作系统上传告警信息。

本发明实施例的另一方面，还提供了一种jbof管理装置，包括：第一模块，配置用于检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；第二模块，配置用于基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；第三模块，配置用于检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及第四模块，配置用于若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，存储器存储有可在处理器上运行的计算机指令，指令由处理器执行时实现以下步骤：检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

在一些实施方式中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：由硬盘管理模块检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息，并将在位信息发送给硬盘指示灯控制模块；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：由硬盘指示灯控制模块接收在位信息，并基于在位信息对绿色指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化包括：由硬盘管理模块检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态发生变化，由硬盘管理模块对在位硬盘进行热插拔。

在一些实施方式中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：检测jbof中硬盘的present信号以确定硬盘的在位信息；若是present信号为低电平，确认硬盘在位；若是present信号为高电平，确认硬盘不在位。

在一些实施方式中，基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：基于在位信息判断硬盘是否在位；若是硬盘在位，将绿色指示灯点亮；若是硬盘不在位，将绿色指示灯熄灭。

在一些实施方式中，若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态由在位变更为离线，将在位硬盘的perst信号拉低；若是在位硬盘的状态由离线变更为在位，将在位硬盘的perst信号变更为高电平。

在一些实施方式中，还包括在pcieswitch中执行以下步骤：由硬盘指示灯控制模块接收操作系统点灯命令，并根据点灯命令控制蓝色指示灯点亮；通过运行监测指令获取硬盘的通信中是否有错误，若是硬盘的通信中有错误，由硬盘指示灯控制模块控制红色指示灯点亮。

在一些实施方式中，还包括pcieswitch中执行以下步骤：由温度监测模块通过twi接口外挂温度传感器获取机箱温度，并基于机箱温度向风扇控制模块发送风扇控制指令；由风扇控制模块接收风扇控制指令，并基于风扇控制指令通过pwmpin输出不同频率的信号以控制风扇转速；由电压监测模块监控jbof中电源通道的电压值，并判断电压值是否出现异常，若是电压值出现异常，向操作系统上传告警信息。

本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。

本发明具有以下有益技术效果：通过pcieswitch实现对jbof的散热管理、硬盘管理、温度监控、硬盘点灯、电压监控等管理功能。节省了pcb占用面积，进而减小了jbof尺寸、降低了制作成本，提高了jbof的存储密度，使得jbof的部署、维护更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本发明提供的jbof管理方法的实施例的示意图；

图2为本发明提供的jbof管理装置的实施例的示意图；

图3为本发明提供的计算机设备的实施例的示意图；

图4为本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了jbof管理方法的实施例。图1示出的是本发明提供的jbof管理方法的实施例的示意图。如图1所示，本发明实施例包括如下步骤：

s01、检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；

s02、基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；

s03、检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及

s04、若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

在本实施例中，通过pcieswitch完成jbof管理功能，避免了jbof为了实现管理而引入bmc芯片，从而降低成本并防止了bmc芯片及其外围配套电路占用更多的pcb面积，提升jbof的存储密度。pcieswitch实现的管理功能包括散热管理、硬盘管理、温度监控、硬盘点灯、电压监控功能，分别是通过硬盘指示灯控制模块ledctrlmodule、硬盘管理模块nvmessdmanagementmodule、风扇控制模块fancontrolmodule、温度监测模块thermalsensormodule、电压检测模块voltagedetectionmodule实现。jbof(justabunchofflash)指在一个机箱内安装有多个闪存型固态硬盘的存储型设备，jbof作为一种存储设备具有部署灵活、性价比高的特点，本专利的方案有利于降低成本，提高jbof的存储密度，有助于提高公司jbof的竞争力。

其中，硬盘指示灯控制模块实现硬盘状态指示灯绿色led、红蓝双色led的控制；硬盘管理模块实现硬盘在位检测、硬盘热插拔的功能；温度监测模块实现读取jbof内温度传感器的温度、pcieswitch温度的功能，并将温度传递给风扇控制模块用于风扇控制；风扇控制模块根据读取到的机箱温度传感器的温度，通过pcieswitch的pwm功能，控制风扇转速实现jbof的散热；电压检测模块用于监控jbof内电源通道的电压值，并在电压异常时上传告警信息给操作系统。

在本发明的一些实施例中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：由硬盘管理模块检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息，并将在位信息发送给硬盘指示灯控制模块；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：由硬盘指示灯控制模块接收在位信息，并基于在位信息对绿色指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化包括：由硬盘管理模块检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态发生变化，由硬盘管理模块对在位硬盘进行热插拔。

在本实施例中，硬盘指示灯控制模块通过检测硬盘在位信息、解析os通过pcie带内信号发送的点灯命令、通过performancemonitorcommand获取nvme硬盘的pcie通信错误状态实现硬盘状态指示灯的管理；硬盘管理模块通过硬盘present信号、perst信号实现硬盘在位检测、硬盘热插拔功能。

在本发明的一些实施例中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：检测jbof中硬盘的present信号以确定硬盘的在位信息；若是present信号为低电平，确认硬盘在位；若是present信号为高电平，确认硬盘不在位。

在本实施例中，硬盘管理模块通过检测nvmessd的present信号确定硬盘在位信息如果检测到present信号为低，则确认硬盘在位；如果检测到present信号为高，则确认硬盘不在位，并将硬盘在位信息传递给硬盘指示灯控制模块。

在本发明的一些实施例中，基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：基于在位信息判断硬盘是否在位；若是硬盘在位，将绿色指示灯点亮；若是硬盘不在位，将绿色指示灯熄灭。

在本实施例中，硬盘指示灯控制模块接收硬盘管理模块传递的硬盘在位信息控制绿色指示灯，当nvmessd在位，将绿色指示灯点亮；当nvmessd不在位，将绿色指示灯熄灭。

在本发明的一些实施例中，若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态由在位变更为离线，将在位硬盘的perst信号拉低；若是在位硬盘的状态由离线变更为在位，将在位硬盘的perst信号变更为高电平。

在本实施例中，硬盘管理模块通过控制硬盘的perst信号完成硬盘热插拔功能。当检测到硬盘由在位变更为离线时，将nvmessd的perst信号拉低；检测到硬盘由离线变更为在位时，将nvmessd的perst信号延时100ms由低电平变更为高电平。

在本发明的一些实施例中，还包括在pcieswitch中执行以下步骤：由硬盘指示灯控制模块接收操作系统点灯命令，并根据点灯命令控制蓝色指示灯点亮；通过运行监测指令获取硬盘的通信中是否有错误，若是硬盘的通信中有错误，由硬盘指示灯控制模块控制红色指示灯点亮。

在本实施例中，蓝色指示灯用于定位nvmessd，硬盘指示灯控制模块解析操作系统os通过pcie带内信号发送的点灯命令来控制蓝色指示灯的亮灭。

在本实施例中，红色指示灯用于指示nvmessd的pcie错误告警。pcieswitch固件firmware通过运行监测指令performancemonitorcommand获取nvme硬盘的pcie通信中是否有错误，如果有错误，则点亮红色指示灯。

在本发明的一些实施例中，还包括pcieswitch中执行以下步骤：由温度监测模块通过twi接口外挂温度传感器获取机箱温度，并基于机箱温度向风扇控制模块发送风扇控制指令；由风扇控制模块接收风扇控制指令，并基于风扇控制指令通过pwmpin输出不同频率的信号以控制风扇转速；由电压监测模块监控jbof中电源通道的电压值，并判断电压值是否出现异常，若是电压值出现异常，向操作系统上传告警信息。

在本实施例中，温度监测模块通过pcieswitch的twi接口外挂温度传感器thermalsensor获取到机箱温度，并根据温度高低上传不同的事件类型；风扇控制模块通过pcieswitch的pwmpin输出不同频率的信号，来控制风扇转速。并通过检测温度监测模块上传的事件类型来实现风扇转速设置；电压监测模块通过twi接口外挂adc采样芯片获取到机箱内电压值，并实现电压偏差识别及告警。

在本实施例中，温度监测模块通过pcieswitch的twi接口外挂温度传感器thermalsensor获取到机箱温度。当机箱温度高于阈值t1时，thermalsensormodule向fancontrolmodule传递事件a；当机箱温度低于阈值t1时，thermalsensormodule向fancontrolmodule传递事件b。

风扇控制模块通过pcieswitch的pwmpin输出不同频率的信号，来控制风扇转速。风扇控制模块设置不同的频率pwm1、pwm2。当收到thermalsensormodule传递的事件a时，输出高频率pwm2；当收到thermalsensormodule传递的事件b时，输出低频率pwm1。

在本实施例中，电压监测模块通过pcieswitch的twi接口外挂adc采样芯片获取到机箱内电压值。当检测到的电压与预设电压值超出设定的偏差后，voltagedetectionmodule向os发出该电压的告警信息，并传递实际电压值。

需要特别指出的是，上述jbof管理方法的各个实施例中的各个步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于jbof管理方法也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在实施例之上。

基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种jbof管理装置。图2示出的是本发明提供的jbof管理装置的实施例的示意图。如图2所示，本发明实施例包括如下模块：第一模块s11，配置用于检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；第二模块s12，配置用于基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；第三模块s13，配置用于检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及第四模块s14，配置用于若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种计算机设备。图3示出的是本发明提供的计算机设备的实施例的示意图。如图3所示，本发明实施例包括如下装置：至少一个处理器s21；以及存储器s22，存储器s22存储有可在处理器上运行的计算机指令s23，指令由处理器执行时实现以下步骤：检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；以及若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔。

在本发明的一些实施例中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：由硬盘管理模块检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息，并将在位信息发送给硬盘指示灯控制模块；基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：由硬盘指示灯控制模块接收在位信息，并基于在位信息对绿色指示灯进行点亮或熄灭；检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化包括：由硬盘管理模块检测jbof中在位硬盘的状态以判断在位硬盘的状态是否发生变化；若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态发生变化，由硬盘管理模块对在位硬盘进行热插拔。

在本发明的一些实施例中，检测jbof中硬盘的在位信号以获取硬盘的在位信息包括：检测jbof中硬盘的present信号以确定硬盘的在位信息；若是present信号为低电平，确认硬盘在位；若是present信号为高电平，确认硬盘不在位。

在本发明的一些实施例中，基于在位信息对硬盘指示灯进行点亮或熄灭包括：基于在位信息判断硬盘是否在位；若是硬盘在位，将绿色指示灯点亮；若是硬盘不在位，将绿色指示灯熄灭。

在本发明的一些实施例中，若是在位硬盘的状态发生变化，对在位硬盘进行热插拔包括：若是在位硬盘的状态由在位变更为离线，将在位硬盘的perst信号拉低；若是在位硬盘的状态由离线变更为在位，将在位硬盘的perst信号变更为高电平。

在本发明的一些实施例中，还包括在pcieswitch中执行以下步骤：由硬盘指示灯控制模块接收操作系统点灯命令，并根据点灯命令控制蓝色指示灯点亮；通过运行监测指令获取硬盘的通信中是否有错误，若是硬盘的通信中有错误，由硬盘指示灯控制模块控制红色指示灯点亮。

在本发明的一些实施例中，还包括pcieswitch中执行以下步骤：由温度监测模块通过twi接口外挂温度传感器获取机箱温度，并基于机箱温度向风扇控制模块发送风扇控制指令；由风扇控制模块接收风扇控制指令，并基于风扇控制指令通过pwmpin输出不同频率的信号以控制风扇转速；由电压监测模块监控jbof中电源通道的电压值，并判断电压值是否出现异常，若是电压值出现异常，向操作系统上传告警信息。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质。图4示出的是本发明提供的计算机可读存储介质的实施例的示意图。如图4所示，计算机可读存储介质存储s31有被处理器执行时执行如上方法的计算机程序s32。

最后需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成，jbof管理方法的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，程序的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(rom)或随机存储记忆体(ram)等。上述计算机程序的实施例，可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。

此外，根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由处理器执行的计算机程序，该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能，但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。

在一个或多个示例性设计中，功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现，则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的，该计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备，或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(dsl)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件，则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、dsl或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的，磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字多功能盘(dvd)、软盘、蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。