物料配送方法、装置、自动运输设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及物流控制技术，尤其涉及一种物料配送方法、装置、自动运输设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，工厂物料配送方式主要通过将物料配送过程中的各个业务流程分配至不同的流程人员，由流程人员完成所分配的业务，实现设备管理、仓储管理、生产管理等目的。
3.但现有的工厂物料配送方式，对于物料交接流程缺少对应的精准流程管理，例如，在物料交接的过程中，物料配送人员将物料配送至对应接收位置后，物料交接人员在对应接收位置接收物料，这会导致物料交接过程中容易出现冒领物料或者领错物料的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种物料配送方法、装置、自动运输设备及存储介质，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式。
5.第一方面，本发明实施例提供一种物料配送方法，应用于自动运输设备，所述方法包括：
6.从仓库获取目标物料，并将所述目标物料运输至生产线的目标工位；
7.在所述目标工位获取所述目标物料的实际接收人员信息；
8.确定所述实际接收人员信息与所述目标物料的预设接收人员信息是否相同；
9.在所述实际接收人员信息与所述预设接收人员信息相同的情况下，将所述目标物料卸载至所述目标工位，并获取所述目标物料的签收信息。
10.第二方面，本发明实施例提供了一种物料配送装置，应用于自动运输设备，所述装置包括：
11.目标物料获取模块，用于从仓库获取目标物料，并将所述目标物料运输至生产线的目标工位；
12.人员信息获取模块，用于在所述目标工位获取所述目标物料的实际接收人员信息；
13.人员信息确定模块，用于确定所述实际接收人员信息与所述目标物料的预设接收人员信息是否相同；
14.签收信息获取模块，用于在所述实际接收人员信息与所述预设接收人员信息相同的情况下，将所述目标物料卸载至所述目标工位，并获取所述目标物料的签收信息。
15.第三方面，本发明实施例还提供了一种自动运输设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的物料配送方法。
16.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的物料配送方法。
17.本发明实施例中，可以从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式；此外，由于确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与，即无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本发明实施例提供的物料配送方法的一个流程示意图；
20.图2是本发明实施例提供的物料配送方法的另一个流程示意图；
21.图3是本发明实施例提供的物料配送方法的一个示意图；
22.图4是本发明实施例提供的物料配送装置的一个结构示意图；
23.图5是本发明实施例提供的自动运输设备的一个结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
25.图1是本发明实施例提供的物料配送方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的物料配送装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在自动运输设备中，自动运输设备比如可以是自主移动机器人(autonomous mobile robot，amr)、智能机器人等，amr、智能机器人等自动运输设备可以用于物料配送中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。以下实施例将以该装置集成在自动运输设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
26.步骤101，从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位。
27.其中，目标物料可以理解为配送至生产线用于生产的指定物料；目标工位可以理解为目标物料配送至生产线上的物料接收位置对应的工位。
28.具体地，在物料配送过程中，管理仓库的仓库系统以及自动运输设备可以先获取需要配送的目标物料的物料需求信息；仓库系统可以根据目标物料的物料需求信息确定目标物料在仓库的库存信息，并可以将目标物料的库存信息发送至自动运输设备；自动运输设备可以根据目标物料的库存信息获取目标物料；自动运输设备还可以根据目标物料的物料需求信息获取目标工位的位置信息，然后基于当前位置和目标工位的位置信息规划目标
物料的配送路径，根据配送路径将目标物料运输至对应的目标工位。
29.示例地，假设目标物料为x，管理仓库的仓库系统以及自动运输设备可以先获取需要配送的目标物料x的物料需求信息；仓库系统可以根据目标物料x的物料需求信息确定目标物料x在仓库的库存信息，例如，目标物料x在仓库的库存信息可以包括x的库存数量、库存号，并可以将目标物料x的库存信息发送至自动运输设备；自动运输设备可以根据目标物料x的库存数量、库存号获取x；目标物料x的物料需求信息中还可以包括x所对应的目标工位的位置信息，自动运输设备可以根据目标物料x的物料需求信息获取目标工位的位置信息，然后基于当前位置和目标工位的位置信息规划目标物料的配送路径，根据配送路径将目标物料运输至对应的目标工位。
30.步骤102，在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息。
31.其中，实际接收人员信息可以理解为实际生产线上的目标物料的接收人员信息。
32.具体地，可以通过自动运输设备在目标工位通过信息识别技术识别实际接收人员的工牌，进而获取目标物料的实际接收人员信息。
33.示例地，继续上述举例，在自动运输设备将目标物料x运输至目标工位之后，自动运输设备可以通过信息识别技术识别实际生产线上的目标物料的接收人员的工牌，进而获取实际接收人员信息，例如，实际接收人员信息可以包括姓名、员工编号、性别等信息。
34.步骤103，确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同。
35.其中，预设接收人员信息可以理解为预先设定的生产线上的目标物料的指定接收人员。
36.具体地，可以在自动运输设备获取到目标物料的物料需求信息之后，自动运输设备可以从目标物流的需求信息中获取目标物料的预设接收人员信息。
37.进一步地，可以通过自动运输设备确定实际接收人员信息和预设接收人员信息的内容是否相同，进而确定际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同。
38.示例地，继续上述举例，可以在自动运输设备获取到目标物料的物料需求信息之后，自动运输设备可以从目标物流的需求信息中获取目标物料的预设接收人员信息，预设接收人员信息可以包括预设接收人员的姓名、员工编号和性别等信息；假设所获取到的预设接收人员的姓名为张xx，员工编号为n，性别为男，获取到的实际接收人员的姓名为张xx，员工编号为n，性别为男，则可以通过自动运输设备确定实际接收人员信息和预设接收人员信息的内容相同，进而确定际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息相同。
39.步骤104，在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。
40.其中，签收信息可以理解为获取的目标物料对应的物料确认接收信息；签收信息可以包括实际接收人员的电子签名信息以及对应的目标物料信息。
41.具体地，可以在自动运输设备将目标物料卸载至目标工位之后，自动运输设备可以获取实际接收人员的物料确认接收信息；其中，物料确认接收信息可以包括实际接收人员的电子签名信息以及所接收的目标物料信息，目标物料信息可以包括物料需求信息。
42.示例地，在自动运输设备确认实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，自动运输设备可以将目标物料x卸载至目标工位，可以获取实际接收人员的电子签名信息，以及目标物料x的物料号、需求量、目标工位的工位标识信息。
43.本发明实施例中，可以从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式；此外，由于确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与，即无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
44.下面进一步说明本发明实施例提供的物料配送方法，如图2所示，图2是本发明实施例提供的物料配送方法的另一个流程示意图，具体可以包括如下步骤：
45.步骤201，从制造执行系统mes获取物料需求信息，物料需求信息包括目标物料的物料标识信息、需求量、目标工位的工位标识信息和预设接收人员信息。
46.其中，制造执行系统(manufacturing execution system，mes)可以理解为面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。mes可以为企业提供包括制造数据管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、采购管理、成本管理、生产过程控制、底层数据集成分析等管理模块，为企业提供一个可靠、全面、可行的制造协同管理平台。目标物料的物料标识信息可以理解为目标物料的物料号信息；需求量可以理解为目标物料的需求数量；目标工位的工位标识信息可以理解为目标工位的位置信息。
47.具体地，可以通过自动运输设备从mes获取物料需求信息，自动运输设备所获取的物料需求信息可以包括目标物料的物料标识信息、需求量、目标工位的工位标识信息和预设接收人员信息。
48.示例地，图3是本发明实施例提供的物料配送方法的一个示意图，如图3所示，可以通过自动运输设备32从制造执行系统(mes)31获取目标物料x的物料需求信息，自动运输设备32所获取的物料需求信息可以包括目标物料的物料号(001)、目标物料的需求数量(20)、目标工位的位置信息和预设接收人员信息(姓名为张xx，员工编号为n，性别为男)。
49.步骤202，基于物料标识信息和需求量查询仓库管理系统wms，得到物料库存信息。
50.其中，仓库管理系统(warehouse management system，wms)可以理解为通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，可以有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。物料库存信息可以理解为wms所确定的目标物料的仓库存储信息，可以包括目标物料的仓库存储数量、目标物料的对应库位号以及每个库位号可以获取的目标物料的数量。
51.具体地，可以通过自动运输设备基于所获取的物料标识信息和需求量向wms发送查询物料库存信息的请求；wms可以根据物料标识信息和需求量查询目标物料的仓库存储数量确定目标物料的物料库存信息。
52.示例地，假设目标物料的需求量为20，目标物料的仓库存储数量为50；可以通过自动运输设备32基于所获取的物料标识信息(物料号)和需求量(20)向仓库管理系统(wms)33发送目标物料x的物料库存信息查询请求；仓库管理系统(wms)33可以根据物料标识信息
(物料号)和需求量(20)查询目标物料的仓库存储数量(50)确定目标物料的仓库存储数量，目标物料的对应库位号以及每个库位号获取的目标物料的数量。
53.步骤203，确定物料库存信息是否充足；若物料库存信息不充足，执行步骤204；若物料库存信息充足，执行步骤205。
54.具体地，可以通过自动运输设备比较物料库存信息中的目标物料的仓库存储数量和目标物料的需求量的数值大小，确定物料库存信息是否充足。
55.步骤204，进行缺料报警。
56.示例地，假设目标物料的需求量为60，可以通过自动运输设备32比较目标物料的仓库存储数量(50)和目标物料的需求量(60)的数值大小，确定物料库存信息不充足，此时，可以通过自动运输设备32进行缺料报警；缺料报警的方式可以是自动运输设备闪烁红灯，还可以是自动运输设备向仓库管理系统(wms)33发送缺料报警信息，具体的缺料报警方式不做具体限定。
57.进一步地，在自动运输设备进行缺料报警之后，可以等待wms调度物料配送设备补充目标物料所在仓库的库存数量，直至wms中的目标物料的仓库存储数量满足目标物料的需求量，自动运输设备可以开始从仓库获取目标物料。
58.本发明实施例中，可以通过确定物料库存信息是否充足；若物料库存信息不充足，进行缺料报警；若物料库存信息充足，触发基于物料库存信息从仓库获取目标物料，可以在物料库存信息不充足时及时提醒流程人员补充目标物料的库存数量，避免了由于物料库存信息不充足导致获取目标物料的过程消耗过多的时间成本的问题，提高了获取目标物料的速度以及物料配送的配送效率。
59.步骤205，基于物料库存信息从仓库获取目标物料。
60.示例地，如图3所示，假设目标物料的需求量为20，可以通过自动运输设备32比较目标物料的仓库存储数量(50)和目标物料的需求量(20)的数值大小，确定物料库存信息充足，此时，可以通过自动运输设备32基于物料库存信息从仓库获取目标物料，进行目标物料拣配。
61.本发明实施例中，可以通过从制造执行系统mes获取物料需求信息，基于物料标识信息和需求量查询仓库管理系统wms，得到物料库存信息，基于物料库存信息从仓库获取目标物料，可以更加准确地基于物料库存信息获取目标物料，避免了人工获取目标物料的过程中由于目标物料的物料库存信息错误导致获取错误的目标物料的问题。
62.步骤206，基于当前位置和工位标识信息规划配送路径。
63.其中，配送路径可以理解为自动运输设备运输目标物料的运输路线。
64.具体地，可以通过自动运输设备基于当前位置和工位标识信息中的目标工位位置信息，确定目标物料的配送路径。
65.步骤207，根据配送路径将目标物料运输至目标工位。
66.示例地，如图3所示，在自动运输设备32基于当前位置和工位标识信息中的目标工位位置信息确定目标物料的配送路径之后，自动运输设备32可以按照配送路径进行目标物料配送，从而将目标物料运输至对应的目标工位。
67.本发明实施例中，可以通过基于当前位置和工位标识信息规划配送路径，根据配送路径将目标物料运输至目标工位，可以节约物料配送的配送时间，提高运输目标物料至
目标工位的准确率，避免了运输目标物料至除目标工位的其它工位导致目标物料配送出错的问题。
68.步骤208，通过射频识别技术rfid识别实际接收人员的员工工牌，得到实际接收人员信息。
69.其中，射频识别(radio frequency identification，rfid)技术可以理解为通过阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，可以达到识别目标的目的，可以应用于门禁管制、停车场管制、生产线自动化等方面。
70.具体地，可以通过自动运输设备利用射频识别技术rfid识别处于目标工位的实际接收人员的员工工牌，得到实际接收人信息。
71.示例地，如图3所示，可以通过自动运输设备32利用射频识别技术rfid识别处于目标工位的实际接收人员的员工工牌，得到实际接收人信息(姓名为张xx、员工编号为n、性别为男)。
72.本发明实施例中，可以通过射频识别技术rfid识别实际接收人员的员工工牌，得到实际接收人员信息，可以实现确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与的目的，并且由于无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
73.步骤209，确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息不相同，执行步骤210；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息相同，执行步骤211。
74.步骤210，拒绝卸载并报警提示。
75.示例地，可以在自动运输设备32确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息不相同时，自动运输设备32可以拒绝卸载目标物料，并可以闪烁红灯进行报警提示，以等待物料接收产线的管理人员分配正确的物料接收人员进行目标物料的接收工作。
76.步骤211，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。
77.本发明实施例中，可以通过确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息不相同，拒绝卸载并报警提示；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息相同，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以避免目标物料接收的过程中出现冒领或者错领目标物料的问题，提高目标物料配送的配送准确率，提供了更加准确的物料交接管理流程。
78.步骤212，将签收信息上传至wms，以使得wms根据签收信息更新库存数据。
79.其中，库存数据可以理解为wms中的目标物料库存数据。
80.具体地，可以通过自动运输设备将获取的签收信息发送至wms；wms在接收到目标物料的签收信息之后，可以根据签收信息更新签收信息所对应的目标物料的库存数据。
81.示例地，可以通过自动运输设备32将获取的目标物料x的签收信息发送至仓库管理系统(wms)33；仓库管理系统(wms)33在接收到目标物料x的签收信息之后，可以根据签收信息中所签收的目标物料的数量更新签收信息所对应的目标物料x的库存数量，假设目标物料在仓库管理系统(wms)33中的原始库存数量为100，签收信息中所签收的目标物料的数量为20，则更新后的目标物料在仓库管理系统(wms)33中的库存数量为80。
82.本发明实施例中，可以通过将签收信息上传至wms，以使得wms根据签收信息更新
库存数据，实现wms的库存数据可以得到及时更新的目的，并为下一次物料配送过程中节约wms根据签收信息更新库存数据的时间，提高物料配送的配送速度。
83.可选地，wms在根据签收信息更新签收信息所对应的目标物料的库存数据之后，可以通过自动运输设备向mes发送需求齐套信息，以告知mes目标物料已经全部运输至目标工位，可以开始将目标物料投入生产；wms在根据签收信息更新签收信息所对应的目标物料的库存数据之后，还可以将通过自动运输设备运输至目标工位的目标物料的物料需求信息发送至目标工位所对应的产线库存管理系统；产线库存管理系统在接收到通过自动运输设备运输至目标工位的目标物料的物料需求信息之后，可以根据物料需求信息更新自身系统中与目标物料相对应的产线库存数据。
84.其中，需求齐套信息可以理解为目标物料全部运输至目标工位并可以开始进行生产的通知信息。
85.示例地，如图3所示，仓库管理系统(wms)33在根据签收信息更新签收信息所对应的目标物料x的库存数据之后，可以通过自动运输设备32向制造执行系统(mes)31发送需求齐套信息，以告知mes目标物料x已经全部运输至目标工位可以开始将目标物料x投入生产；仓库管理系统(wms)33可以通过仓库管理系统(wms)33将通过自动运输设备32运输至目标工位的目标物料的物料需求信息中的需求量(20)发送至产线库存管理系统；假设目标物料在产线库存管理系统中的库存数据为0，产线库存管理系统在接收到通过自动运输设备运输至目标工位的目标物料的物料需求信息之后，可以更新自身系统中与目标物料相对应的生产线库存数据为20。
86.本发明实施例中，可以通过自动运输设备向mes发送需求齐套信息，以告知mes目标物料已经全部运输至目标工位可以开始将目标物料投入生产，还可以通过产线库存管理系统接收通过自动运输设备运输至目标工位的目标物料的物料需求信息，根据物料需求信息更新自身系统中与目标物料相对应的产线库存数据，实现物料配送的相关系统数据的实时更新，从而节约下一次物料配送的配送时间。
87.本发明实施例中，可以从制造执行系统mes获取物料需求信息，物料需求信息包括目标物料的物料标识信息、需求量、目标工位的工位标识信息和预设接收人员信息；基于物料标识信息和需求量查询仓库管理系统wms，得到物料库存信息。确定物料库存信息是否充足；若物料库存信息不充足，进行缺料报警；若物料库存信息充足，基于物料库存信息从仓库获取目标物料。基于当前位置和工位标识信息规划配送路径，根据配送路径将目标物料运输至目标工位，通过射频识别技术rfid识别实际接收人员的员工工牌，得到实际接收人员信息，确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息不相同，拒绝卸载并报警提示；若实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息相同，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式；此外，由于确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与，即无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
88.图4是本发明实施例提供的物料配送装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的物料配送方法。如图4所示，该装置具体可以包括：
89.目标物料获取模块401，用于从仓库获取目标物料，并将所述目标物料运输至生产线的目标工位；
90.人员信息获取模块402，用于在所述目标工位获取所述目标物料的实际接收人员信息；
91.人员信息确定模块403，用于确定所述实际接收人员信息与所述目标物料的预设接收人员信息是否相同；
92.签收信息获取模块404，用于在所述实际接收人员信息与所述预设接收人员信息相同的情况下，将所述目标物料卸载至所述目标工位，并获取所述目标物料的签收信息。
93.可选地，目标物料获取模块401，具体用于：
94.从制造执行系统mes获取物料需求信息，所述物料需求信息包括所述目标物料的物料标识信息、需求量、所述目标工位的工位标识信息和所述预设接收人员信息；
95.基于所述物料标识信息和所述需求量查询仓库管理系统wms，得到物料库存信息；
96.基于所述物料库存信息从所述仓库获取目标物料。
97.可选地，目标物料获取模块401在基于所述物料库存信息从所述仓库获取目标物料之前，还包括：
98.确定所述物料库存信息是否充足；
99.若充足，则触发执行基于所述物料库存信息从所述仓库获取目标物料；
100.若不充足，则进行缺料报警。
101.可选地，目标物料获取模块401，具体用于：
102.基于当前位置和所述工位标识信息规划配送路径；
103.根据所述配送路径将所述目标物料运输至所述目标工位。
104.进一步地，该装置还包括，库存数据更新模块，用于：
105.将所述签收信息上传至所述wms，以使得所述wms根据所述签收信息更新库存数据。
106.可选地，人员信息获取模块402，具体用于：
107.通过射频识别技术rfid识别实际接收人员的员工工牌，得到所述实际接收人员信息。
108.可选地，该装置还包括，报警提示模块，用于：
109.在所述实际接收人员信息与所述预设接收人员信息不同的情况下，拒绝卸载并报警提示。
110.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
111.本发明实施例的装置，可以从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标
物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式；此外，由于确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与，即无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
112.本发明实施例还提供了一种自动运输设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的物料配送方法。
113.本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的物料配送方法。
114.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的自动运输设备的计算机系统900的结构示意图。图5示出的自动运输设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
115.如图5所示，计算机系统900包括中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还存储有计算机系统900操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
116.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
117.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
118.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程
序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括目标物料获取模块、人员信息获取模块、签收信息获取模块和人员信息确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
121.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
122.从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。
123.根据本发明实施例的技术方案，可以从仓库获取目标物料，并将目标物料运输至生产线的目标工位；在目标工位获取目标物料的实际接收人员信息；确定实际接收人员信息与目标物料的预设接收人员信息是否相同；在实际接收人员信息与预设接收人员信息相同的情况下，将目标物料卸载至目标工位，并获取目标物料的签收信息。即本发明实施例可以根据预设接收人员信息和实际接收人员信息确定是否卸载目标物料至目标工位，并获取目标物料的签收信息，可以解决物料交接过程中易出现冒领目标物料或者领错目标物料的问题，能够提高配送目标物料的配送准确率，为物料配送提供了更加精准的物料配送流程管理方式；此外，由于确定实际接收人员是否正确的确定过程无需人工参与，即无需增加额外的识别模块，进而可以节约人工成本以及额外的识别模块的维护成本。
124.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明
白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。