技术特征：
1.一种三维重建过程中空洞填充的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、确定一片空洞填充区域，进入下一步骤；s2、获取空洞的空间几何中心点；计算空洞周围颜色rgb均值且分别加上一个正负10％的随机值；将该颜色值赋予该中心点，进入下一步骤；s3、判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离，如否则进入步骤s4，如是则进入步骤s5；s4、由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个tin顶点构成新的空间区域，进入步骤s2；s5、空洞点云补充完成，进入下一步骤；s6、由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的tin面，进入下一步骤；s7、由空洞边缘的tin面开始，使用边缘最后一行像素，向顶点颜色进行渐变tin面颜色填充；并重复这一过程直到所有tin面颜色填充完成，则进入下一步；s8、空洞填充结束。
技术总结
本发明公开了一种三维重建过程中空洞填充的方法，包括确定一片空洞填充区域；获取空洞的空间几何中心点；计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10％的随机值；将该颜色值赋予该中心点；判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离；由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域；由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面；由空洞边缘的TIN面开始，使用边缘最后一行像素，向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充；并重复这一过程直到所有TIN面颜色填充完成。本发明通过模拟空洞周边的空间变化率来对空洞进行非平面填充，且通过周围环境的颜色聚合来进行表面纹理恢复，以实现比传统空洞填充方式更好的效果。传统空洞填充方式更好的效果。传统空洞填充方式更好的效果。
技术研发人员：李云辉 杨沛 雷子钒
受保护的技术使用者：华能明台电力有限责任公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/9/26