四面体网格生成方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种四面体网格生成方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.网格是有限元仿真的基础，对于有限元仿真，四面体网格是常用的网格类型。其优势在于便于处理复杂边界约束条件，网格划分时自动化程度高，能够很方便的对不规则的几何外形进行网格划分。
3.相关技术中，通常利用delaunay三角剖分逐点插入算法，即基于delaunay三角剖分准则的逐点插入算法(例如lawson算法、bowyer-watson算法等)，来生成四面体网格。
4.然而，相关技术中的四面体网格生成方法，不能高效率对模型内部区域进行细化，并且保证输入壳面网格的存在性，也即，生成四面体网格的外表面可能与输入壳面网格不一致。


技术实现要素：

5.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本发明提供一种四面体网格生成方法、装置、设备及存储介质，能够高效生成四面体网格，并保障四面体网格的表面网格质量。
6.本发明第一方面提供一种四面体网格生成方法，包括：
7.获取预先生成的壳面三角网格；
8.根据所述壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格；
9.将所述壳面三角网格中的顶点，逐点插入所述初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格；
10.对所述边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格；其中，所述壳面三角网格中任意三角形单元都为所述修正四面体网格中的三角形面；
11.对所述修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格；
12.删除所述内部细化四面体网格中所述壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。
13.在一种实施例中，所述根据所述壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格，包括：
14.计算所述壳面三角网格的外包围盒，根据所述外包围盒的顶点构建初始四面体网格。
15.在一种实施例中，所述内部细化点包括预先构建的背景网格的中心点和顶点。
16.在一种实施例中，所述背景网格的构建方式包括：
17.根据预设全局尺寸参数，构建覆盖所述壳面三角网格包围区域的背景网格。
18.在一种实施例中，所述背景网格的尺寸和位置数据与所述外包围盒的尺寸和位置
数据相同。
19.在一种实施例中，所述对所述修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格，包括：
20.将所述背景网格中位于所述壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点，逐点插入所述修正四面体网格中，并在插入的所述背景网格的中心点或顶点干涉所述壳面三角网格的存在时放弃插入，生成内部细化四面体网格。
21.在一种实施例中，所述插入的所述背景网格的中心点或顶点干涉所述壳面三角网格的存在，包括：
22.插入的所述背景网格的中心点或顶点，位于所述壳面三角网格中任意一个壳面网格边所在的直径球内，或位于所述壳面三角网格中任意一个壳面三角形所在的最小外接球内。
23.本发明第二方面提供一种四面体网格生成装置，包括：
24.获取模块，用于获取预先生成的壳面三角网格；
25.构建模块，用于根据所述壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格；
26.生成模块，用于将所述壳面三角网格中的顶点，逐点插入所述初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格；
27.修正模块，用于对所述边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格；其中，所述壳面三角网格中任意三角形单元都为所述修正四面体网格中的三角形面；
28.细化模块，用于对所述修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格；
29.处理模块，用于删除所述内部细化四面体网格中所述壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。
30.本发明第三方面提供一种电子设备，包括：
31.处理器；以及
32.存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
33.本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
34.本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：
35.本发明提供的方法，通过将预先生成的壳面三角网格的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。通过对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格，以使壳面三角网格中任意三角形单元都为修正四面体网格中的三角形面。对修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格，删除内部细化四面体网格中壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。这样，通过执行局部拓扑变换和内部细化点插入策略，能够高效生成目标四面体网格，并保障壳面三角网格中每一个三角形单元在目标四面体网格中的存在性。可以理解，最终目标四面体网格的表面网格与输入的壳面三角网格一致，保障了四面体网格的表面网格质量。同时，基于内部细化点插入策略，提升了四面体网格生成过程中细化内部区域的效率和稳定性。
36.进一步的，内部细化点可以通过背景网格顶点和中心点计算获得，利用背景网格
顶点和中心点，以提升四面体网格生成过程中细化内部区域的效率和稳定性。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
38.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细地描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
39.图1是本发明实施例示出的四面体网格生成方法的流程示意图；
40.图2是本发明实施例示出的四面体网格生成方法的另一流程示意图；
41.图3是本发明实施例示出的壳面三角网格的示意图；
42.图4是本发明实施例示出的目标四面体网格的部分内部结构示意图；
43.图5是本发明实施例示出的四面体网格生成装置的结构示意图；
44.图6是本发明实施例示出的四面体网格生成装置的另一结构示意图；
45.图7是本发明实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本发明的实施方式。虽然附图中显示了本发明的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
47.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
48.应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.相关技术中的四面体网格生成方法，不能高效率对模型内部区域进行细化，并且保证输入壳面网格的存在性，也即，生成四面体网格的外表面可能与输入壳面网格不一致。
50.针对上述问题，本发明实施例提供一种四面体网格生成方法，能够高效生成四面体网格，并保障壳面网格质量。
51.以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。
52.图1是本发明实施例示出的四面体网格生成方法的流程示意图。
53.参见图1，该方法包括：
54.s101、获取预先生成的壳面三角网格。
55.其中，壳面三角网格可以是指三角形封闭壳面网格。壳面三角网格可以是针对目标几何模型的壳面所生成的高质量的壳面网格。壳面三角网格中的顶点可以包括目标几何模型的壳面上的预设采样点，预先生成的壳面三角网格可以是基于目标几何模型的壳面上的各个预设采样点生成得到。
56.s102、根据壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格。
57.在该步骤中，可以计算壳面三角网格的外包围盒，根据外包围盒的顶点构建初始四面体网格。
58.s103、将壳面三角网格中的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。
59.在其中一种实施例中，可以依据delaunay三角剖分逐点插入算法，将壳面三角网格中的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。
60.其中，delaunay三角剖分逐点插入算法即基于delaunay三角剖分准则的逐点插入算法(例如lawson算法、bowyer-watson算法等)。
61.在该步骤中，每次将壳面三角网格中的顶点插入初始四面体网格中，初始四面体网格都会进行调整，在经多次调整后，生成边界细化四面体网格。
62.其中，壳面三角网格的三角形单元e在边界细化四面体网格中可能不具有存在性，也即，边界细化四面体网格中可能不存在任何一个四面体使得三角形单元e为其表面三角形。
63.s104、对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格；其中，壳面三角网格中任意三角形单元都为修正四面体网格中的三角形面。
64.在该步骤中，可以在当壳面三角网格中的部分三角形单元不是边界细化四面体网格中的三角形面时，对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格。通过进行局部拓扑变换，以保障壳面三角网格的任意三角形单元e在修正四面体网格中的存在性。
65.s105、对修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格。
66.其中，内部细化点可以包括预先构建的背景网格的中心点和顶点。
67.在其中一种实施例中，可以将背景网格中位于壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点，逐点插入修正四面体网格中，并在插入的背景网格的中心点或顶点干涉壳面三角网格的存在时放弃插入，生成内部细化四面体网格。
68.s106、删除内部细化四面体网格中壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。
69.在该步骤中，可以删除内部细化四面体网格中壳面三角网格之外的点及其关联的网格边，得到目标四面体网格。
70.从该实施例可以看出，本发明实施例提供的方法，通过将预先生成的壳面三角网格的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。通过对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格，以使壳面三角网格中任意三角形单元都为修正四面体网格中的三角形面。对修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格，删除内部细化四面体网格中壳面三角网格包围区域外的网格单元，得
到目标四面体网格。这样，通过执行局部拓扑变换和内部细化点插入策略，能够高效生成目标四面体网格，并保障壳面三角网格中每一个三角形单元在目标四面体网格中的存在性。可以理解，最终目标四面体网格的表面网格与输入的壳面三角网格一致，保障了四面体网格的表面网格质量。同时，基于内部细化点插入策略，提升了四面体网格生成过程中细化内部区域的效率和稳定性。
71.图2是本发明实施例的四面体网格生成方法的另一流程示意图。图2相对图1更详细描述了本发明的方案。
72.参见图2，该方法包括：
73.s201、获取预先生成的壳面三角网格。
74.其中，壳面三角网格可以是指三角形封闭壳面网格。壳面三角网格可以是针对目标几何模型的壳面所生成的高质量的壳面网格。壳面三角网格中的顶点可以包括目标几何模型的壳面上的预设采样点，预先生成的壳面三角网格可以是基于目标几何模型的壳面上的各个预设采样点生成得到。
75.请参见图3，图3为一实施例示出的壳面三角网格的示意图，可以看出，图3实施例示出的壳面三角网格是根据呈圆柱体的目标几何模型的壳面所预先生成的。
76.s202、计算壳面三角网格的外包围盒，根据外包围盒的顶点构建初始四面体网格。
77.在一实施例中，外包围盒可以呈长方体结构，所计算得到的外包围盒可以是能够将壳面三角网格包围的外包围盒。呈长方体结构的外包围盒的顶点数量为八个。
78.进一步的，根据外包围盒的顶点构建初始四面体网格，可以是根据外包围盒的八个顶点来构建初始四面体网格。也就是说，可以将外包围盒的八个顶点作为辅助点，构建delaunay四面体网格t，该delaunay四面体网格t为初始四面体网格。可以理解，初始四面体网格中的顶点数量为八个。
79.s203、将壳面三角网格中的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。
80.在其中一种实施例中，可以依据delaunay三角剖分逐点插入算法，将壳面三角网格中的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。
81.在该步骤中，可以先确定单元外接球内包含待插入点v的四面体单元集合tv，在四面体网格中删除四面体单元集合tv包含的四面体单元，然后连接待插入点v与tv的外包围面顶点生成新的四面体网格。依据delaunay三角剖分逐点插入算法，将各个插入点v逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。可以理解，每次将壳面三角网格中的顶点插入四面体网格中，四面体网格都会进行调整，在经多次调整后，生成边界细化四面体网格。
82.其中，壳面三角网格的三角形单元e在边界细化四面体网格中可能不具有存在性，也即，边界细化四面体网格中可能不存在任何一个四面体使得三角形单元e为其表面三角形。边界细化四面体网格是满足delaunay特性的四面体网格。边界细化四面体网格中的顶点包括外包围盒的顶点以及壳面三角网格的顶点。
83.需要说明的是，delaunay特性是指空球特性。关于delaunay三角剖分逐点插入算法以及delaunay特性的介绍参见相关技术中的描述，此处不再赘述。
84.s204、对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格；其中，壳面三角网格中任意三角形单元都为修正四面体网格中的三角形面。
85.在该步骤中，可以在当壳面三角网格中的部分三角形单元不是边界细化四面体网格中的三角形面时，对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格。通过进行局部拓扑变换，以保障壳面三角网格的任意三角形单元e在修正四面体网格中的存在性。
86.其中，壳面三角网格中的部分三角形单元不是边界细化四面体网格中的三角形面，也就是说，壳面三角网格中的部分三角形单元不存在于边界细化四面体网格中。
87.在本发明实施例中，当壳面三角网格中的部分三角形单元不是边界细化四面体网格中的三角形面时，对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换。通过局部拓扑变换的方式，改变边界细化四面体网格中局部顶点之间的连接关系，得到修正四面体网格，使得壳面三角网格中的每个壳面单元(即一个由三个顶点构成的三角形单元)都在修正四面体网格中存在。即壳面三角网格中的每个壳面单元都是修正四面体网格中某个四面体单元的一个三角面。可见，修正四面体网格可以是不满足delaunay特性的。
88.其中，局部拓扑变换是指通过修改局部网格顶点之间的连接关系从而改变网格单元。局部拓扑变换的具体介绍可参见相关技术中的描述，此处不再赘述。
89.进一步的，当壳面三角网格中的任意三角形单元为边界细化四面体网格中的三角形面时，可以将边界细化四面体网格作为修正四面体网格，以继续执行后续步骤。
90.s205、根据预设全局尺寸参数，构建覆盖壳面三角网格包围区域的背景网格。
91.其中，全局尺寸参数包括最大尺寸参数，全局尺寸参数可以是针对目标几何面模型的最大尺寸参数。
92.其中，背景网格的尺寸和位置数据可以与外包围盒的尺寸和位置数据相同。进一步的，背景网格可以是笛卡尔背景网格。在一实施例中，笛卡尔背景网格长宽高和中心位置与外包围盒一致。若设外包围盒长宽高分别为l、w、h，预设模型最大尺寸为s
max
，则笛卡尔背景网格中的单元在三个不同维度方向上数量分别n
l
、nw、nh。
93.其中，n
l
、nw、nh分别为：
[0094][0095][0096][0097]
其中，为上限取整符合。
[0098]
需要说明的是，所构建的笛卡尔背景网格覆盖壳面三角网格所包围的空间区域。还需注意的是，s205与s203～s204没有先后顺序关系。
[0099]
s206、将背景网格中位于壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点，逐点插入修正四面体网格中，并在插入的背景网格的中心点或顶点干涉壳面三角网格的存在时放弃插入，生成内部细化四面体网格。
[0100]
在其中一种实施例中，可以依据delaunay三角剖分逐点插入算法，将背景网格中位于壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点，逐点插入修正四面体网格中，并在插入的背景网格的中心点或顶点干涉壳面三角网格的存在时放弃插入，生成内部细化四面体网格。
[0101]
其中，中心点和顶点为背景网格中单元的中心点和顶点，背景网格中位于壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点作为内部细化点，在所有内部细化点插入完成后，生成内部细化四面体网格。内部细化点通过背景网格顶点和中心点计算获得，提升了四面体网格生成过程中细化内部区域的效率和稳定性。
[0102]
其中，插入的背景网格的中心点或顶点干涉壳面三角网格的存在，包括：插入的背景网格的中心点或顶点，位于壳面三角网格中任意一个壳面网格边所在的直径球内，或位于壳面三角网格中任意一个壳面三角形所在的最小外接球内。也就是说，当插入的背景网格的中心点或顶点，位于壳面三角网格中任意一个壳面网格边所在的直径球内，或位于壳面三角网格中任意一个壳面三角形所在的最小外接球内时，放弃该中心点或顶点的插入。
[0103]
可以理解，若插入干涉壳面三角网格的存在性的内部细化点，四面体网格中的表面三角网格中的局部顶点的连接关系会被改变，使得壳面三角网格中某些单元不复存在。
[0104]
在该步骤中，当插入的背景网格的中心点或顶点不干涉壳面三角网格的存在时，即当插入的背景网格的中心点或顶点，不位于壳面三角网格中任意一个壳面网格边所在的直径球内，且不位于壳面三角网格中任意一个壳面三角形所在的最小外接球内时，则将该中心点或顶点插入修正四面体网格中，依据delaunay三角剖分逐点插入算法，生成内部细化四面体网格。这样，可以避免四面体表面三角网格在插入内部细化点时被改变，保障了内部细化四面体网格中壳面三角网格中单元的存在性。可以理解，通过插入背景网格的顶点或中心点，可以达到细化网格的目的，内部细化四面体网格可以是不满足delaunay特性的。
[0105]
可以发现，与相关技术中细化四面体网格的方式相比，本发明以背景网格中的顶点或中心点作为内部细化点进行插入，以细化网格，利于提升计算效率，增强稳定性。可见，本发明技术方案的计算效率更高，且更加稳定。
[0106]
s207、删除内部细化四面体网格中壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。
[0107]
请一并参见图4，图4为一实施例示出的目标四面体网格的部分内部结构示意图。
[0108]
在该步骤中，删除内部细化四面体网格中壳面三角网格之外的点及其关联的网格边，得到目标四面体网格。具体的，可以是删除外包围盒的顶点，及外包围盒的顶点所关联的网格单元。这样，对于所得到的目标四面体网格，该目标四面体网格为以壳面三角网格的顶点以及插入的内部细化点所构成的四面体网格，目标四面体网格的体网格外表面与壳面三角网格保持一致性。
[0109]
从该实施例可以看出，本发明实施例提供的方法，通过执行局部拓扑变换及适时放弃插入内部细化点，保障了目标四面体网格在生成过程中壳面三角网格中单元的存在性，即保障了目标四面体网格的表面网格质量。也就是说，本发明所生成的目标四面体网格，以壳面三角网格的存在性，保障了所生成的目标四面体网格的表面网格质量。本发明实施例提供的方法还再通过构建背景网格，以背景网格的顶点和中心点作为内部细化点进行插入，以细化网格，可以利于提升处理效率，增强稳定性。也就是说，利于快速生成四面体网
格，提升了四面体网格的生成效率。
[0110]
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本发明还提供了一种四面体网格生成装置、电子设备及相应的实施例。
[0111]
图5是本发明实施例示出的四面体网格生成装置的结构示意图。
[0112]
参见图5，一种四面体网格生成装置50，包括：获取模块510、构建模块520、生成模块530、修正模块540、细化模块550以及处理模块560。
[0113]
获取模块510用于获取预先生成的壳面三角网格。
[0114]
构建模块520用于根据壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格。
[0115]
生成模块530用于将壳面三角网格中的顶点，逐点插入初始四面体网格中，生成边界细化四面体网格。
[0116]
修正模块540用于对边界细化四面体网格进行局部拓扑变换，得到修正四面体网格。其中，壳面三角网格中任意三角形单元都为修正四面体网格中的三角形面。
[0117]
细化模块550用于对修正四面体网格插入内部细化点进行网格细化，生成内部细化四面体网格。
[0118]
处理模块560用于删除内部细化四面体网格中壳面三角网格包围区域外的网格单元，得到目标四面体网格。
[0119]
从该实施例可以看出，本发明提供的四面体网格生成装置50，通过执行局部拓扑变换，保障了目标四面体网格在生成过程中壳面三角网格中单元的存在性，以保障目标四面体网格的表面网格质量。还通过插入内部细化点进行网格细化，以高效生成四面体网格。换句话说，本发明提供的四面体网格生成装置50，通过执行局部拓扑变换和内部细化点插入策略，能够高效生成目标四面体网格，并保障壳面三角网格中每一个三角形单元在目标四面体网格中的存在性。可以理解，最终目标四面体网格的表面网格与输入的壳面三角网格一致，保障了四面体网格的表面网格质量。同时，基于内部细化点插入策略，提升了四面体网格生成过程中细化内部区域的效率和稳定性。
[0120]
图6是本发明实施例示出的四面体网格生成装置50的另一结构示意图。
[0121]
参见图6，本发明实施例的四面体网格生成装置50，包括：获取模块510、构建模块520、生成模块530、修正模块540、细化模块550以及处理模块560。
[0122]
获取模块510、生成模块530、修正模块540、细化模块550以及处理模块560的功能可以参见图5实施例中的描述，此处不再赘述。
[0123]
其中，构建模块520包括第一子模块521与第二子模块522。
[0124]
第一子模块521用于根据壳面三角网格的外包围盒构建初始四面体网格。
[0125]
第二子模块522用于根据预设全局尺寸参数，构建覆盖壳面三角网格包围区域的背景网格。
[0126]
进一步的，细化模块550还用于将背景网格中位于壳面三角网格包围区域内的中心点和顶点，逐点插入修正四面体网格中，并在插入的背景网格的中心点或顶点干涉壳面三角网格的存在时放弃插入，生成内部细化四面体网格。
[0127]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
[0128]
图7是本发明实施例示出的电子设备700的结构示意图。
[0129]
参见图7，电子设备700包括存储器710和处理器720。
[0130]
处理器720可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0131]
存储器710可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器720或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器710可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器710可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
[0132]
存储器710上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器720处理时，可以使处理器720执行上文述及的方法中的部分或全部。
[0133]
此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
[0134]
或者，本发明还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤的部分或全部。
[0135]
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。