技术特征：
1.一种消防数字孪生系统，其特征在于，包括：城市建筑火情感知模块，部署有火情感知设备，以及传输通过所述火情感知设备所得的监测信息的网络；孪生底座模块，部署有用于仿真的消防数字孪生虚拟模型；消防预案与分析模块，部署有若干消防预案，以及用于基于所述城市建筑火情感知模块和所述孪生底座模块获取的信息对各所述消防预案进行推演及有效性分析的分析模块。2.一种消防预案的推演方法，其特征在于，应用于权利要求1中所述的消防数字孪生系统；该方法包括如下步骤：获取至少一个火情点的火情信息；基于每一火情点的火情信息，确定各项预设的消防预案的有效性；基于所述有效性确定消防预案的推演结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取至少一个火情点的火情信息，包括：获取至少一个火情点的火情信息，其中，所述火情信息包括空间位置信息和火情状态信息；通过预设的虚拟对象模型基于各火情点的空间位置信息和火情状态信息，预测各火情点的消防救火空间位置点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过预设的虚拟对象模型基于各火情点的空间位置信息和火情状态信息，预测各火情点的消防救火空间位置点，包括针对各项预设的消防预案执行下述分析操作：读取该消防预案中消防救火设备模型通过的最小路网宽度，并移除路网宽度小于所述最小路网宽度的路网模型；通过预设的虚拟对象模型基于各火情点的火情信息分析其对应的缓冲区，并确定缓冲区与剩余路网模型的交界点，该交界点包括火情点的消防救火空间位置点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于每一火情点的空间信息，确定各项预设的消防预案的有效性，包括针对各项预设的消防预案执行下述分析操作：在所述消防救火空间位置点放置消防车模型，读取消防天梯模型机理属性的伸展最大长度，计算得到消防喷口的空间位置，所述空间位置包括：经度值、纬度值和高程值中的至少一项；根据消防喷口位置和火情点位置，采用欧拉角方式计算消防喷口的朝向角；根据消防喷口位置和火情点位置，计算喷射俯仰角的有效范围；根据消防喷口的空间位置、朝向角、喷射俯仰角的有效范围以及喷射材质物理属性，计算喷射后消防材质受重力影响的物理变化，并调整消防喷射轨迹信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据消防喷口的空间位置、朝向角、喷射俯仰角的有效范围以及喷射材质物理属性，计算喷射后消防材质受重力影响的物理变化，并实时调整其虚拟模型，包括：在喷射口处构建局部空间直角坐标系；将消防喷射俯仰角由喷射起始角度至第一预设角度，并通过每次增加第二预设角度的方式进行遍历，其中，所述喷射起始角度为喷口位置与火灾中心点连线构成的角度；基于设定的时间参数，计算每一帧中喷水粒子的空间位置；
计算整个过程中喷水粒子的空间位置集合，并计算位置集合中各点与火情点坐标的距离值；设置有效距离值，若喷水粒子与火情点坐标距离小于所述有效距离值，则记录有效喷射俯仰角角度范围，并设定该有效喷射俯仰角角度范围为火情点的有效消防喷洒方案。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述有效性确定消防预案的推演结果，包括：基于所述有效性确定相应消防预案的执行信息，所述执行信息包含该预案对各灭火点的最佳消防位置、消防喷灌有效角度数据。8.一种消防预案的分析装置，其特征在于，应用于权利要求1中所述的消防数字孪生系统；该装置包括：信息获取模块，获取至少一个火情点的火情空间信息；有效性推断模块，基于每一火情点的火情空间信息，确定各项预设的消防预案的有效性；信息推演模块，基于所述有效性确定消防预案的推演结果。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求2-7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2-7任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2-7中任一项所述方法的步骤。
技术总结
本申请实施例提供了一种消防数字孪生系统、消防预案的推演方法及相关设备，涉及消防安全及数字孪生技术领域。该消防数字孪生系统包括：城市建筑火情感知模块、孪生底座模块、消防预案与分析模块。该消防预案的推演方法包括：获取至少一个火情点的火情信息；基于每一火情点的火情信息，确定各项预设的消防预案的有效性；基于有效性确定消防预案的推演结果。本申请实施例用于解决现有技术中人工决策效率较低，难以快速、准确分析消防预案对火情有效性的技术问题。效性的技术问题。效性的技术问题。
技术研发人员：王磊 陈果 卓宁 赵坤
受保护的技术使用者：亚信科技（中国）有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/1/23