1.一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s2中，利用多旋翼搭载激光雷达对输电线路路径进行点云数据采集，获取输电线路路径方案中设计线路的沿线地形地貌资料；根据雷达测距能力，合理规划航线。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s3中，以输电线路设计方案为中线截取75米带宽的通道点云。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s4中，从s3分类的电力线点云与地面点云数据出发，以设计输电线路耐张段为单元，建立设计线路耐张段直线方程，以设计线路为中心截取电力线点云20cm宽度的点云，作为交叉电力线分析点云集；并截取地面点云20cm宽度的点云，作为后续差值计算。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s5中，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：所述归纳阈值设置为10cm。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s6中，针对s4分类的电力线分析点云集与s5分类的电力线中线代表点，设置搜索半径20cm，以s5分类的中线代表点为基点，对交叉电力线分析点云集进行拟合追踪，通过空间距离计算，依次找到各中线代表点相应最远点作为边线点，边线点与中线代表点间距为20cm，并计算其电力线方向值；并建立单根电力线数据库，每一导线或地线包含中线代表点三维坐标、远端方向点的三维坐标以及方向值。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s7中，包括以下步骤：
9.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s8包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：s9中，根据设计线路等级边线要求设计边线，建立输电线路耐张段边线方程，直接在电力线点云中截取，采用空间聚类追踪归纳法，拟合找到各单根导线或地线的代表边线点，全部设置为危险点，按电力跨越危险点处理，建立设计边线危险点数据库，设计边线危险点数据库包括设计边线危险点的坐标与线之高程。