钢板分拣方法、电子设备及存储介质与流程

文档序号:34115395发布日期:2023-05-10 23:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钢板分拣方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,向用户显示所述第一操作指令所指示的执行机构在所述钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和所述待抓取工件对应的分拣状态信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待抓取工件的套料图的显示页面中具有暂停功能组件以及停止功能组件;

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述工件的工件信息和执行机构的状态信息,确定所述钢板所对应的至少一个分拣任务信息,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述钢板分拣指令所对应的任务策略信息,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述任务策略库中包括:抓取钢板中预设位置区域中的工件的策略;抓取预设型号的工件的策略;抓取预设尺寸范围内的工件的策略。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述预设显示区域包括:满框组件以及清空组件;所述满框组件用于指示标记所述预设显示区域中所显示的码放托盘为状态已装满;所述清空组件用于指示所述预设显示区域中所显示的码放托盘为空状态。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

14.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,处理器;

15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。


技术总结
本公开提供的钢板分拣方法、电子设备及存储介质,该方法包括:响应于用户输入的钢板分拣指令,对钢板分拣指令所指示钢板的套料图信息进行解析处理,得到钢板中所包含工件的工件信息;根据工件的工件信息和执行机构的状态信息,确定钢板所对应的至少一个分拣任务信息;并向分拣任务信息所指示的执行机构发送分拣任务信息;响应于用户的第一操作指令,获取并向用户显示第一操作指令所指示的执行机构在钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和待抓取工件对应的分拣状态信息。上述方法,根据待抓取工件的工件信息以及执行机构的状态信息,自动确定分拣任务,以便提高工件分拣效率。通过显示待抓取工件的套料图和分拣状态信息,以便用户查看抓取情况。

技术研发人员:李光旭,徐航,江宇旭,李辉,丁有爽,邵天兰
受保护的技术使用者:梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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