技术特征：
1.一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；所述方法具体包括如下步骤：s1、无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；s2、当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；若判断结果为需要打车，则进入步骤s21；反之，不予理会；s21、打车感应区向充电停车位发出信号，令第一优先级的充电停车位内的无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单并关闭等待线上订单；s22、驶向打车感应区的无人驾驶车辆停入正确位置后，等待人上车，同时进行等待时间计时，根据等待时间判断是否进行线下订单；s3、当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；s4、无人驾驶车辆完成当前订单后，开启等待线上订单，并驶回至优先级最末位的充电停车位；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电，返回步骤s1。2.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：步骤s2中打车感应区对该人进行行为判断具体操作如下：当有人进行打车感应区，并停留超过打车时间阈值时，则判定该人需要打车；反之，不予理会。3.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：所述充电停车位和打车感应区上均设有信号灯，步骤s21具体包括如下子步骤：打车感应区的信号灯由允许通行状态变为禁止通行状态，经过第一时间间隔后，第一优先级的充电停车位的信号灯由禁止通行状态变为允许通行状态；第一优先级的充电停车位上的无人驾驶车辆关闭等待线上订单并驶向打车感应区，同时结束无线充电。4.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：步骤s22中根据等待时间判断是否进行线下订单的具体操作如下：若等待时间超过等待阈值且无人操作，则无需进行线下订单，该无人驾驶车辆返回至优先级最末位的充电停车位，并开启等待线上订单；若等待阈值内有人操作，则开始当前线下订单。5.如权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：所述位次判断具体操作如下：位于充电停车位的无人驾驶车辆实时判断前一优先级的充电停车位内是否有停靠的无人驾驶车辆，若没有，则驶向前一优先级的充电停车位内进行无线充电；反之，继续在当前充电停车位进行无线充电。6.如权利要求5所述的一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法，其特征在于：所述充电停车位上设有信号灯，所述位次判断如下：位于充电停车位的无人驾驶车辆实时观测当前充电停车位的信号灯，若信号灯为允许通行状态，则判断前一优先级的充电停车位内没有停靠的无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆驶向前一优先级的充电停车位；反之，若信号灯为禁止通行状态，则判断前一优先级的充电停车位内有停靠的无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆继续在当前充电停车位进行无线充电。7.一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车的系统，其特征在于：包括若干个充电停
车位和打车感应区；所述充电停车位上放置有发射板，用于对无人驾驶车辆进行充电；所述发射板内嵌nfc认证模组，可对覆盖在此停车位上的无人驾驶车辆进行身份认证；所述打车感应区包括车辆停车位和上车等待区，所述上车等待区内设有光敏传感器、压力传感器、生物电传感器和全景摄像头，用于对站上去的人进行行为解析；所述车辆停车位用于无人驾驶车辆停留；所述充电停车位和车辆停车位上设有信号灯，用于指示无人驾驶车辆行动；充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序。
技术总结
本发明一种无人驾驶车辆的车位无线充电及打车方法和系统，包括无人驾驶车辆、若干个充电停车位和打车感应区，充电停车位按照等候线下订单的优先级顺序排序；无人驾驶车辆停靠在充电停车位上进行无线充电，等待线上订单；当有人进入打车感应区，打车感应区对该人进行行为判断；打车感应区向充电停车位发出信号，令无人驾驶车辆驶向打车感应区进行线下接单；当无人驾驶车辆在等待线上订单时接到线上订单，则会直接驶离充电停车位开始线上订单；位于充电停车位的无人驾驶车辆实时进行位次判断，并根据位次判断调整充电停车位进行无线充电；实现了无人电动汽车同时兼具无线充电，并进行打车订单处理的系统和方法。进行打车订单处理的系统和方法。进行打车订单处理的系统和方法。
技术研发人员：肖赟
受保护的技术使用者：浙江云针信息科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/3/14