车位识别方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质与流程

文档序号:34994564发布日期:2023-08-03 22:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车位识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第二车位线段,对所述第二车位线段的所述当前位置和所述预测位置进行融合,获得融合位置,包括:

3.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述在所有所述第一车位线段中,保留所述当前位置与所述预测位置相匹配的第一车位线段,得到第二车位线段之前,还包括:

4.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第一车位线段,确定所述第一车位线段在识别时刻的初始位置,在当前时刻的当前位置,所述识别时刻至所述当前时刻的变化路线之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第二车位线段,对所述第二车位线段的所述当前位置和所述预测位置进行融合,获得融合位置之后,还包括:

6.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述根据各所述第二车位线段的融合位置生成泊车车位之后,还包括:

7.根据权利要求6所述的车位识别方法,其特征在于,所述输出各所述可泊车车位之后,还包括:

8.根据权利要求7所述的车位识别方法,其特征在于,所述控制车辆按照所述泊车路线驶入所述目标可泊车车位,包括:

9.一种车位识别系统,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的车位识别系统,其特征在于,所述摄像设备为超鱼眼镜头,安装于车头、车尾以及左右倒镜位置。

11.根据权利要求9所述的车位识别系统,其特征在于,还包括:

12.一种车位识别装置,其特征在于,包括:

13.一种电子设备,其特征在于,包括:

14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车位识别方法的步骤。


技术总结
本申请公开了一种车位识别方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质,基于本申请所提供的技术方案,在利用车辆环境图像识别获得其中的车位线段之后,基于该车位线段的初始位置、当前位置、变化路线等信息进行位置预测,得到预测位置,然后通过当前位置与预测位置的匹配结果来确定车位线段识别的准确性,从而仅保留匹配通过的车位线段,进一步,对于保留下来的车位线段,再通过预测位置与当前位置的融合来得到更为准确的车位线段,并生成泊车车位,显然,利用基于筛选整合得到的车位线段实现泊车车位的自动化生成,可以有效保证该车位识别结果的准确性,进而可以保证车辆以更为准确的姿态泊入车位中。

技术研发人员:朱松,陶维
受保护的技术使用者:知行汽车科技(苏州)股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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