基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法及系统

文档序号:34723587发布日期:2023-07-07 18:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法,其特征在于,所述确定影响无人机执行飞行任务的因素和所述因素的属性阈值,具体包括:

3.根据权利要求1所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法,其特征在于,所述广义回归神经网络环境预测模型和广义回归神经网络设备预测模型的训练过程具体包括:

4.根据权利要求1所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法,其特征在于,所述评估算法为层次分析法。

5.根据权利要求1所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法,其特征在于,所述环境因素包括天候环境、电磁环境、地理环境和障碍物环境;所述装备因素包括装备基本性能、装备适应性分析和装备人员操作性分析;所述人员因素包括基本能力分析、飞行经验分析和培训情况分析。

6.一种基于独立否决和联合否决的无人机运用监测系统,其特征在于,所述系统包括:

7.一种电子设备,其特征在于,包括存储器及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法。


技术总结
本发明公开的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法及系统,涉及无人机效能监测领域,该方法包括确定影响无人机执行飞行任务的因素和因素的属性阈值;获取当前时刻的无人机执行飞行任务的航线的环境因素的数据、装备因素的数据和人员因素的数据;确定设定时间段内的环境因素的预测值;确定设定时间段内的装备因素的预测值;当设定时间段内的环境因素的预测值和设定时间段内的装备因素的预测值满足独立否决属性阈值或者联合否决属性阈值时,生成预警信号;当环境因素的预测值和装备因素的预测值不满足独立否决属性阈值和联合否决属性阈值时,应用评估算法输出监测报告;本发明能够提高无人机任务执行成功率。

技术研发人员:何江彦,胡永江,席雷平,张晓良,刘杰,袁国刚,王永川,史凤鸣,高喜俊,毛琼
受保护的技术使用者:中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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