1.用于从立体摄像装置图像对(21、22)中提取视差信息的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述方法，其中，所述二维位移(33、53)被描述为视差矢量。
3.根据权利要求1或2所述方法，其中，所述二维位移(33、53)信息被用作至少一个后续感知任务(s24)的输入。
4.根据上述权利要求中任一权利要求所述方法，其中，所述二维位移的方向随时间的推移被予以累积，为图像像素位置提供一经过滤的角度方向。
5.根据上述权利要求中任一权利要求所述方法，其中，从未经校正的逐个像素视差中计算出立体摄像系统的基本矩阵参数。
6.根据上述权利要求中任一权利要求所述方法，其中，所述二维位移(33、53)用于校正摄像装置外部参数的视差。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述方法，其中，计算以米为单位的三维真实世界坐标。
8.根据上述权利要求中任一权利要求所述方法，其中，所述二维位移(33、53)用于计算密集的三维点云。
9.用于从立体摄像装置图像对(21、22)中提取视差信息的系统(40)，包括输入单元(42)、处理单元(44)和输出单元(46)，其中
10.包括根据权利要求9所述的提取视差信息的系统(40)和立体摄像系统(11、12)的车辆，其中，所述立体摄像系统(11、12)配置为，生成未经校正的立体摄像图像对(21、22)并将其输出到所述提取视差信息的系统(40)。