1.一种基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于：所述步骤2中，以单目相机成像平面的左上角顶点为像素坐标系的原点o，取成像平面左侧边朝下方向为v轴正方向，取成像平面上顶边朝右方向为u轴正方向，建立像素坐标系o-uv；以单目相机光心在成像平面的投影点为图像坐标系的原点o′，x、y轴分别与像素坐标系的u、v轴平行且同向，建立图像坐标系o′-xy；以单目相机光心为相机坐标系的原点o，取相机光轴为z轴，x、y轴分别与像素坐标系的u、v轴平行且同向，建立相机坐标系o-xyz；
3.根据权利要求1所述的基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于：所述步骤3中，制作黑白棋盘格标定板，使用单目相机拍摄不少于20张标定板图像，采用张正友标定法进行内参矩阵标定计算，得到单目相机内参矩阵：
4.根据权利要求1所述的基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于：所述步骤4中，根据三角形几何关系计算出p1点在相机坐标系下的坐标值(x1,y1,z1)：
5.根据权利要求1所述的基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于：所述步骤5中，根据空间中两点间距离公式计算得到障碍物对象距离测算值：
6.根据权利要求1所述的基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距方法，其特征在于：所述步骤6中，设定测距校正模型曲线回归方程为：
7.一种基于实例分割技术的单目视觉引导agv避障测距装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1中所述方法的步骤。