目标对象视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:35955856发布日期:2023-11-08 17:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述获取多个第一图像块,包括:

3.根据权利要求1所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述对所述多个第一图像块分别通过边缘提取操作,获得对应所述多个第一图像块的多个第一特征矩阵,包括:

4.根据权利要求3所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述采用水平边缘检测模板以及竖直边缘检测模板,对所述灰度图提取水平边缘特征矩阵以及竖直边缘特征矩阵,包括:

5.根据权利要求3所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述根据所述水平边缘特征矩阵以及所述竖直边缘特征矩阵,通过边缘合成以及断点接续的方式构建表征边缘特征的融合矩阵,包括:

6.根据权利要求1-5任一项所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述根据多个第一相似度以及所述目标对象出现在所述多个第一图像块中的概率,确定所述目标对象的位置,包括:

7.根据权利要求6所述的目标对象视觉跟踪方法,其特征在于,所述根据所述多个标签、多个位置概率以及多个条件图像相似概率,确定所述目标对象出现的第一图像块,包括:

8.一种目标对象视觉跟踪装置,其特征在于,用于实现如权利要求1-7任一项所述的目标对象视觉跟踪方法,所述目标对象视觉跟踪装置包括:

9.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。


技术总结
本发明涉及施工安全监管技术领域,尤其涉及一种目标对象视觉跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取多个第一图像块;然后对多个第一图像块分别通过边缘提取操作,获得对应多个第一图像块的多个第一特征矩阵;最后根据多个第一相似度以及目标对象出现在多个第一图像块中的概率,确定目标对象的位置。本发明实施方式根据图像块的边缘特征构建的边缘特征矩阵,根据边缘特征矩阵以及包含有目标对象的图像的边缘特征矩阵判断相似度,并根据目标对象出现在图像块中的概率,确定目标对象的位置,其计算量要小于现有的算法。由于考虑了出现在图像块的概率,因此,在目标对象被部分的遮盖时,仍旧能够对其进行跟踪,提高了跟踪识别率。

技术研发人员:王璠
受保护的技术使用者:东之乔科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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