一种用于工程建设期的AR定位系统与方法与流程

技术特征：

1.一种用于工程建设期的ar定位系统，其特征在于：它包括数据导入模块、空间参照阵列创建模块、虚拟信息放置模块、特征点比对分析模块、定位与纠偏模块、输出模块：

2.一种利用权利要求1所述的用于工程建设期的ar定位系统的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：在步骤s1中,所述lidar系统是一种集激光，全球定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型，将现实中单个采集的环境对象作为一个节点进行命名，采集时保证各环境节点间间距不超过10米。

4.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：在步骤s2中,所述游戏引擎主要包括unity3d与unreal engine，将各参照节点进行命名。

5.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：在步骤s3中,所述空间参照阵列由各节点网格数据数据构成，由于lidar系统采集的数据带有真实位置信息，因此空间参照阵列依旧保留原始位置信息。

6.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：在步骤s4中，所述位置拟合依据来自测绘数据，在现实环境中预先做好标记然后作为环境节点进行采集，再将转换后的网格数据导入游戏引擎作为参照节点。

7.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：所述步骤s5括以下子步骤：

8.根据权利要求2所述的用于工程建设期的ar定位方法，其特征在于：在步骤s6中，

技术总结
本发明公开了一种用于工程建设期的AR定位方法与系统，本发明通过Lidar系统设备对工程建设期现场环境节点进行数据采集；将采集后的数据网格重构，导入引擎平台构建空间参照阵列；在虚拟空间参照阵列中设置虚拟信息位置；在平台中写入网格动态定位纠偏与视频流定位纠偏两种方式，关联摄像头组件，并设置两种定位方式在不同条件下启动优先级，实现精准定位；通过计算机对摄像头获取的现实环境内容与空间参照阵列比对分析，实现虚拟信息在现实环境中精准映射，并将虚拟信息与现实环境拟合后的画面输出给终端用户。本发明能显著降低数据采集与存储成本，可对工程建设期现场进行精准定位并进行动态纠偏，有效保证当前定位的准确性与稳定性。

技术研发人员：华陆韬,程欢,金安静,李贻超,郭磊,张新洋,于亚东
受保护的技术使用者：浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15