1.一种标定相机外参的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的标定相机外参的方法，其特征在于，所述获取所述目标相机的初始位置和所述目标相机的初始正对点，包括：
3.根据权利要求1所述的标定相机外参的方法，其特征在于，获取所述杆塔点云上的两个点，作为点云特征点c1和点云特征点c2，获取所述目标相机拍摄照片中的两个位置，作为照片特征点p1和照片特征点p2，包括：
4.根据权利要求1所述的标定相机外参的方法，其特征在于，所述根据初始投影结果对所述初始仿射变换矩阵进行修正，然后重新生成初始投影结果，包括：
5.根据权利要求4所述的标定相机外参的方法，其特征在于，所述反向推导所述投影特征点q1和所述投影特征点q2在所述点云中的对应位置，对所述点云特征点c1和所述点云特征点c2进行更新，包括：
6.根据权利要求1所述的标定相机外参的方法，其特征在于，所述根据所述初始投影结果对所述相机初始位置和所述相机初始正对点进行修正，包括：
7.根据权利要求6所述的标定相机外参的方法，其特征在于，所述在调整所述目标相机位置的过程中，自动对所述目标相机正对点进行调整，其特征在于，包括：
8.一种标定相机外参的系统，其特征在于，包括如下模块：
9.一种计算机设备，其特征在于：该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行上述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的标定相机外参的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：该计算机可读存储介质存储有执行如权利要求1-7中任一项所述的标定相机外参的方法的计算机程序。