1.一种auv实时风险评估系统，其特征在于，包括：auv部件、auv机载信息监测系统、auv机载风险评估系统、岸基风险评估系统和母船舰载风险评估系统；
2.根据权利要求1所述的一种auv实时风险评估系统，其特征在于：auv机载信息监测系统包括：环境感知系统信息监测模块、导航与定位系统信息监测模块、应急系统信息监测模块、电池系统信息监测模块、通讯系统信息监测模块和推进与操纵系统信息监测模块。
3.根据权利要求2所述的一种auv实时风险评估系统，其特征在于：auv机载风险评估系统包括：机载通信单元、机载控制单元、机载数据存储和处理单元和物联网设备；其中auv机载信息监测系统将数据传递到机载数据存储和处理单元，机载数据存储和处理单元与机载通信单元和物联网设备连接，以实现数据传递，物联网设备和机载通信单元连接，机载控制单元与物联网设备和机载通信单元连接。
4.根据权利要求3所述的一种auv实时风险评估系统，其特征在于：岸基风险评估系统包括：岸基数据存储处理单元、岸基服务器、显示大屏、岸基维修决策单元和岸基通信系统；岸基数据存储处理单元用于采集、存储和初步处理来自auv和母船的数据；岸基服务器与岸基数据存储单元连接，整合和分析来自数据存储单元的数据；显示大屏与岸基服务器和岸基维修决策单元相连；岸基维修决策单元与岸基服务器、岸基通信系统相连；岸基通信系统与岸基服务器相连，岸基服务器通过岸基通信系统向母船和auv 发送指令，并接收auv 状态数据。
5.根据权利要求4所述的一种auv实时风险评估系统，其特征在于：母船舰载风险评估系统包括：舰载通信单元、舰载服务器、船载控制系统、物联网设备和舰载数据存储处理单元；载服务器连接舰载通信单元，以便与外部通信，同时连接到舰载数据存储处理单元，以获取和存储数据；舰载数据存储处理单元与舰载服务器、船载控制系统和物联网设备连接；船载控制系统与舰载服务器和数据存储单元交换数据，并与物联网设备进行通信。
6.一种auv实时风险评估方法，利用权利要求1-5中任意一项所述的系统，其特征在于，具体包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种auv实时风险评估方法，其特征在于，步骤s3中云模型的建模过程具体包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种auv实时风险评估方法，其特征在于，步骤s31.2具体包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种auv实时风险评估方法，其特征在于，步骤s3中cbn建模流程具体包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种auv实时风险评估方法，其特征在于，步骤s32.5具体包括如下步骤：