1.水库群协同兴利调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s2中，水位变化模型使用如下公式进行表示下：
3.根据权利要求2所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s2中，水库发电量对水位的影响f(gi(t))使用如下公式进行表示：
4.根据权利要求1所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s3中，有限状态机包括两个模型，分别为状态转移概率模型和动作选择策略模型，根据两个模型的交互，定义水库的状态变化和状态迁移。
5.根据权利要求4所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s3中，状态转移概率模型使用如下公式进行表示：
6.根据权利要求5所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，计算ei(si(t)，ai(t))的具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s4中，生成初始的水库调度策略的具体步骤为：定义水库的初始状态si(0)；在每个时刻t，根据当前状态si(t)和动作选择策略模型πi(si(t)，t)来选择动作ai(t)；根据选择的动作ai(t)，使用状态转移概率模型p(si(t+1)|si(t)，a￡(t))来确定下一个状态si(t+1)；重复上述步骤，直到达到设定的时间段的末尾；在整个时间段内，记录下水库的状态序列si(0)，si(1)，si(2)，...，si(t)，以及相应的动作序列ai(0)，ai(1)，ai(2)，...，ai(t-1)；状态序列和动作序列组成初始的水库的调度策略。
8.根据权利要求1所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s5中，定义第i个水库的初始的发电量为gi(0)，调整每个水库的发电量，水库在时刻t的发电量gi(t)使用如下公式进行表示：
9.根据权利要求1所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，所述s6中，最大化水库群的总发电量采用目标函数，目标函数使用如下公式进行表示：
10.根据权利要求5-9任一所述的水库群协同兴利调度方法，其特征在于，si(t)表示第i个水库在时刻t的状态，ai(t)表示第i个水库在时刻t选择的动作，状态包括：填充中、排水中和发电中，动作包括：增加出流、减少出流、开启发电机、关闭发电机、增加进流、减少进流、打开闸门和关闭闸门。