一种智能铣刨机优化控制方法及系统与流程

文档序号:37903365发布日期:2024-05-09 21:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述局部图像块的获取方法包括:

3.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述纹理特征明显程度的获取方法包括:

4.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述噪声干扰程度的获取方法包括:

5.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述搜索窗口长度的获取方法包括:

6.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述邻域窗口长度的获取方法包括:

7.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述最终滤波灰度值的获取方法包括:

8.根据权利要求1所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述根据所述路面去噪图像对铣刨机的行进速度进行优化调整的方法包括:

9.根据权利要求7所述的一种智能铣刨机优化控制方法,其特征在于,所述窗口相似度计算模型包括:

10.一种智能铣刨机优化控制系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1~9任意一项所述方法的步骤。


技术总结
本发明涉及滤波图像增强技术领域,具体涉及一种智能铣刨机优化控制方法及系统,本发明结合路面灰度图像对应点云数据点的位置分布,划分出各个局部图像块;结合局部图像块中的灰度梯度分布和对应的点云数据点的路面高程值,得到噪声干扰程度;根据局部图像块的面积和纹理特征确定搜索窗口长度;并结合噪声干扰程度和纹理特征明显程度,得到邻域窗口长度;从而在搜索窗口和邻域窗口的基础上,通过非局部均值滤波的方法根据噪声干扰程度、纹理特征明显程度和灰度值分布,得到去噪效果更好的路面去噪图像,使得基于路面去噪图像对铣刨机的行进速度进行更加准确的优化调整。

技术研发人员:李军科,张腾,宋博,马水跃,库富强
受保护的技术使用者:陕西中环机械有限责任公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/8
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