专利名称：数字控制装置的诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于一种印刷机的数字控制装置的诊断系统。
印刷机借助于数字控制装置的控制经常也包含这样的副作用，即在控制出故障时可能会导致大量印刷材料的损坏或甚至会引起人员损伤的危险。因此，尤其在控制装置具有复杂的结构时，要对各个系统部件的可靠性有很高的要求。
尽管如此，在控制装置的内部，在使控制装置与印刷机连接的传感器及调节部件的范围内以及印刷机上均可能出现故障。此外，在印刷机方面重要的是将出现的故障由印刷机现场的人员尽快地予以排除。
因而，本发明的任务在于提出一种用于印刷机的数字控制装置的诊断系统，它能够可靠地识别及显示故障。此外当本身执行监测的处理机发生故障时，它也应能识别这些故障。最后在仅是偶尔出现的故障或者会引起控制系统停止工作的故障时，必须有事后的诊断。
根据本发明的诊断系统，其特征在于至少设置了一个处理机，它具有在印刷机工作时对控制装置的组件进行测试，及对参数进行监视的程序;对参数监视与测试的结果进行显示及/或储存。最好该处理机还可检测控制任务。
为了进一步提高可靠性，根据本发明另一构型，设置了二个测试与监视的处理机，它们除对其各自附设的组件进行测试与监视外，也对每个另外的处理机及这两个处理机之间的通信装置进行测试与监视。
因为在印刷机上总是要经常地将控制任务分配给两个处理机，所以根据本发明的又一构型可以如下地作到既经济又可靠的监测在控制装置中对于不同的控制任务设置了二个处理机，它们除对其各自附设的组件进行测试与监视外，还对每个另外的处理机及这两个处理机之间的通信装置进行测试与监视。
在本发明的诊断系统中，一方面可以做到对在印刷机工作时总是要出现的数据进行求值，例如对传感器为转速传感器或纸传感器的输出信号进行求值。这些数据在以下称为工作参数。根据本发明的诊断系统也对在测试程序中出现的数据进行求值例如在本身公知的存储器或处理机的测试程序中出现的数据。在这类测试中也可以包括工作参数，例如以给定值/实际值的比较形式或是所谓的奇偶校验形式的测试。这类测试的结果(以下称为测试结果)在以下故障状态时又称为故障信号。
为了实现对故障信号的可靠显示，根据本发明的另一构型，至少在这些处理机的一个上设有在一个总线系统周围的故障信号输出端。其优点在于每一个处理机设置在本身的系统插件板上，并且这两个处理机彼此独立地至少各与一个显示装置相连接。
本发明的又一构型涉及信息存储器，它对于修理及维护工作是很重要的。其中实质上是设置了一个非易失性存储器，它使得在印刷机或控制装置停机后也可对重要的数据进行求值，为此，视本发明的实施形式而定，可存储故障信号，测试结果或工作参数。最好这样地存储数据，即每次将新的数据存储在一个非易失性存储器中。
本发明的诊断系统，可以由两个处理机(3，4)对特别重要的组件及功能进行测试及监视。
本发明的诊断系统，可以将故障信号非易失性地存储起来。当出现了另一故障信号时，在一个非易失性存储器(5，6)中到该时刻为止所存储的一个或多个故障信号在该存储器中继续移动一个位置。
本发明的诊断系统，可以将较先的故障信号从非易失性存储器(5，6)中转移到一个附加的存储器中，并与更先的故障信号一起存储在该附加存储器中。
本发明的诊断系统，可以在故障出现前及出现时，将工作参数非易失性地储存起来。在工作时，将当前的工作参数不断地存储到一个非易失性存储器中;将存储时间大于一个预定时间的工作参数丢掉并且非易失性存储器的状态保存着一个故障的特征。
本发明的诊断系统，可以在该系统合闸后，首先执行这些处理机(3，4)的自检测;然后依次地每次由一个处理机(3，4)对用作为两个处理机之间通信的读写存储存器(9)进行检测;并且在对读写存储器测试后这两个处理机(3，4)相互地执行检测。在印刷机工作期，还执行对动力的检测。
本发明的诊断系统，可以为了处理机(3，4)的相互检测，设置了一个软件的单稳触发器。
本发明的诊断系统，可以在一个处理机(3，4)出故障时，由该故障的处理机(3，4)本身所执行检测、求值及显示由未出故障的处理机(4，3)来执行。
本发明的诊断系统，可以将测试结果存储到与其相关的各个系统插件板(1，2)上的非易失性存储器(5，6)中。
本发明的诊断系统，可以将故障信号及/或测试结果存储到一个非易失性存储器中，该存储器还用作在两处理器(3，4)之间的通信。
本发明的一个实施例描绘在附图中，借助这些附图在以下对该实施例详细地说明。附图为
图1一个用于具有本发明诊断系统的印刷机的数据控制装置的方框图;及图2在该实施例中使用的程序的流程图。
在图1所示的控制装置中设置了二个处理机(计算机)1，2，它们中的每一个各设置在一个系统的插件板上。计算机1用于印刷机的中心控制，而计算机2基本上用于控制主传动装置。每个计算机以本身公知的方式设有一个微处理机3，4和另外的组件，如工作存储器，程序存储器及内部总线系统，为了理解本发明显然并不需要对它们加以解释。
在计算机插件板上除这些组件外，还设有非易失性存储器5，6，它们可以不受断电或控制装置故障的限制，存储对以后求值所需的测试结果、工作参数及故障信号。在有故障信号，而其不会导致装置或所属计算机停机的情况下，必要时可将多个故障信号与其它能表达出的测试结果及工作参数存储起来。通过在计算机1，2的每个中设置一个非易失性存储器5，6，可以使得当从控制装置中拨去相应的插件板，例如为了送到制造厂或维修单位修理时，也能对故障信号进行求值。
计算机1，2与系统总线7相连接，该总线7又与一个输入/输出单元8及一个通信存储器9相连接。该通信存储器用于在计算机1，2之间这样地交换数据定时地接受计算机从通信存储器9中调用在发送计算机中事先存入数据。此外，可以在作为非易失性存储器构成的通信存储器9中存储测试结果及故障信号。它们可以然后由这两个计算机1，2读出。
输入/输出单元8通过其输入端及输出端10与传感器及调节部件相连接，例如在申请人的专利申请P3642500.1中所描述的。
为了显示在印刷机工作中出现的数据，设有一个中心显示单元11通过串行接口12与计算机1连接。在根据本发明的诊断系统中，该接口12及显示单元11此外还用来显示故障信号。另外的显示单元13，14通过串行接口15，16与输入/输出单元8相连接，同样地除显示工作数据外，还显示故障信号。
用于控制主传动装置的计算机2与主传动装置的控制插件板17相连接，该插件板17经由功率级18与主传动装置的一个电机相连接。控制插件板17此外还与系统总线7相连接，以使得到如计算机1能够询问功率控制插件板17的状态。为了对数字控制装置供给电压设置了多个电源装置，在图1中示范地描绘出其中的两个电源装置。出于可靠性的原因，使计算机1与中心显示单元11和第一电源装置20相连接，而计算机2，输入/输出单元8及另外的显示单元13，14与第二电源装置21相连接。
通过利用一个与系统总线无关的计算机1与中心显示单元11之间的连接，及通过利用对这些组件供电的隔离电源装置20，对这样的故障可以做到避免数据电流进入到其它的显示单元或者出现在系统总线上。对于微处理机3，4设置了执行继续测试及监视的程序。此外，由一个微处理机对每一个另外的微处理机及通信存储器9进行监视。为此测试及监视程序可以这样灵活地编制，即可根据定时的测试结果确定执行多一些还是少一些的测试。例如在正常的工作状态中可以设置每个微处理3，4除测试装置的一部分组件外，还测试另一个微处理机。而当另一个微处理机发生故障时，还在工作的这个计算机还要测试到该时刻为止被另一微处理机测试的组件。
合乎目的的是在控制装置合闸后并只当印刷机还未投入工作，在初始值范围内对各个部件执行仔细的测试。在印刷机工作时，然后附加地监测其工作参数。由此便可辨认出仅是在运转中的印刷机上才可确定的故障。
通过合适的功率循环或通过对在相应的插件板上持续存在的信号(例如节拍信号)的监测可以持续地检验插件的接触性能。
图2中所示的流程图表示出测试程序的主要部分，它是在控制装置合闸后在微处理机3，4中操作的程序。在步31中程序开始后首先进入自检测步32，它是由相应的微处理机执行的并且涉及到相应的计算机1，2。在一种故障状态，在步33上将存储一个相应的故障信号，并在步34上通过串行接口12传送到中心显示单元11(图1)中。
然而如果自检测没有给出任何故障，则在程序部分35中测试通信存储器9。这是用本身公知的方式通过信息的存入与读出实现的。在故障状态将再执行一次存储及一次显示，而当通信存储器9没有故障时，将在程序部分36中测试其它的微处理机。
在所述的实施例中将由此作为出发点一般情况下，每次测量另外的微处理机就够了，而不是测量另外的整个计算机，因为该另外的计算机在事先已经由另外的微处理机测量过了。
在另一微处理机经过检测合格的过程后，将在步37中进行对其它组件的测试。如果没有出现故障时，将在步38中结束检测程序，据此，将启动控制印刷机的程序。当事先没有确定出使印刷机的正常工作受阻的故障时，在程序部分存储器33及显示34以后，控制印刷机程序的启动本身也可被执行。
权利要求
1.一种印刷机数字控制装置的诊断系统，其特征在于至少设置了一个处理机(3，4)，它具有在印刷机工作时对控制装置的组件进行测试的及对参数进行监视的程序；对参数监视与测试的结果进行显示及/或储存。
2.根据权利要求1的诊断系统，其特征在于该处理机(3，4)还检测控制任务。
3.根据权利要求1的诊断系统，其特征在于设置了二个测试与监视的处理机(3，4)，它们除对其各自附设的组件(1，2)进行测试与监视外，也对每个另外的处理机(4，3)及这两个处理机之间的通信装置(7，9)进行测试与监视。
4.根据权利要求1的诊断系统，其特征在于在控制装置中对于不同的控制任务设置了二个处理机(3，4)，它们除对其各自附设的组件(1，2)进行测试与监视外，并对每个另外的处理机(4，3)及这两个处理机之间的通信装置(7，9)进行测试与监视。
5.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于至少在这些处理机(3，4)中的一个上设有在一个总线系统(7)周围的故障信号的输出端。
6.根据权利要求5的诊断系统，其特征在于这些处理机(3，4)中的每一个设置在自己的一个系统插件板(1，2)上，并且这些处理机(3，4)彼此独立地至少各与一个显示装置(11;13，14)相连接。
7.根据权利要求6的诊断系统，其特征在于系统插件板(1，2)与各自附设的显示装置(11;13，14)与各个电压供电装置(20，21)相连接。
8.根据权利要求7的诊断系统，其特征在于利用显示正常运行的显示装置(11，13，14)显示故障状态。
9.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于由两个处理机(3，4)对特别重要的组件及功能进行测试及监视。
10.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于将故障信号非易失性地存储起来。
11.根据权利要求10的诊断系统，其特征在于当出现了另一故障信号时，在一个非易失性存储器(5，6)中到该时刻为止所存储的一个或多个故障信号在该存储器中继续移动一个位置。
12.根据权利要求1的诊断系统，其特征在于将较先的故障信号从非易失性存储器(5，6)中转移到一个附加的存储器中，并与更先的故障信号一起存储在该附加存储器中。
13.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于在故障出现前及出现时，将工作参数非易失性地储存起来。
14.根据权利要求13的诊断系统，其特征在于在工作时，将当前的工作参数不断地存储到一个非易失性存储器中;将存储时间大于一个预定时间的工作参数丢掉并且非易失性存储器的状态保存着一个故障的特征。
15.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于在该系统合闸后，首先执行这些处理机(3，4)的自检测;然后依次地每次由一个处理机(3，4)对用作为两个处理机之间通信的读写存储存器(9)进行检测;并且在对读写存储器测试后这两个处理机(3，4)相互地执行检测。
16.根据权利要求15的诊断系统，其特征在于在印刷机工作期，还执行对动力的检测。
17.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于为了处理机(3，4)的相互检测，设置了一个软件的单稳触发器。
18.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于在一个处理机(3，4)出故障时，由该故障的处理机(3，4)本身所执行检测、求值及显示由未出故障的处理机(4，3)来执行。
19.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于将测试结果存储到与其相关的各个系统插件板(1，2)上的非易失性存储器(5，6)中。
20.根据权利要求4的诊断系统，其特征在于将故障信号及/或测试结果存储到一个非易失性存储器中，该存储器还用作在两处理器(3，4)之间的通信。
全文摘要
在一种印刷机的数控装置的诊断系统中，至少设置了一个处理机，它具有在印刷机工作时对控制装置的组件进行测试的及对参数进行监视的程序。对参数进行测试与监视的结果进行显示及/或储存。
文档编号G06F11/16GK1053210SQ91100008
公开日1991年7月24日 申请日期1991年1月7日 优先权日1990年1月8日
发明者迪特尔·豪克, 罗伯特·米勒, 安东·罗迪 申请人:海德堡印刷机械股份公司