一种立体图像重定位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种图像信号的处理方法，尤其是涉及一种立体图像重定位方法。
【背景技术】
[0002] 随着立体显示技术的快速发展，各种具有不同立体显示功能的终端设备也广泛出 现，但由于立体显示终端种类繁多，宽/高比规格不一，因此若将宽/高比一定的图像放在 不同的立体显示终端上显示，就必须先对图像尺寸进行调整，以达到立体显示的效果。传统 的图像缩放方法是通过裁剪或者是按固定比例进行缩放，这样做可能会出现图像中的内容 减少或者导致显著物体变形。
[0003] 对于立体图像而言，沿水平或垂直方向的拉伸或缩小处理会严重地影响立体效 果，导致双目视差的变化，从而引起深度的失真，严重时会导致立体效果的丧失，因此，如何 对立体图像的单个视点图像进行缩放以减少图像形变、突出显著内容，如何保证缩放后左 视点图像与右视点图像的一致性，从而降低视觉不舒适、增强深度感，都是在对立体图像进 行重定位过程中需要研宄解决的问题。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种符合显著语义特征，且能够有效地调整立 体图像尺寸大小的立体图像重定位方法。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体图像重定位方法，其特 征在于包括以下步骤：
[0006] ①将待处理的立体图像的左视点图像记为{LiO^y)}，将待处理的立体图像的 右视点图像记为{RiUy)}，将待处理的立体图像的左视差图记为{djx，y)}，其中，i= 1，2, 3,1 <x<W，1 <y<H，W表示待处理的立体图像的宽度，H表示待处理的立体图像 的高度，Li(x，y)表示{Ljxj)}中坐标位置为（x，y)的像素点的第i个分量的颜色值， Ri(x，y)表示{Ri(X，y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的第i个分量的颜色值，第1个分量 为R分量、第2个分量为G分量、第3个分量为B分量，4 (X，y)表不(X，y)}中坐标位置 为（X，y)的像素点的像素值；
[0007] ②采用超像素分割技术将{LiO^y)}分割成M个互不重叠的区域；然后将 {Miy)}重新表示为M个区域的集合，记为{SPJ;接着通过计算{SPJ中的每个区域的颜 色对比度、空间紧密度和深度显著值，获取{SPJ中的每个区域的显著值；再将{SPJ中的每 个区域的显著值作为该区域中的所有像素点的显著值，从而得到的立体显著图， 记为{Sstera)(x,y)};其中，M彡l，SPh表示{SPJ中的第h个区域，1彡h彡M，Sstera(x，y)表 示{SstOTra)(X，y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的像素值，亦表示{LiO^y)}中坐标位置为 (X，y)的像素点的显著值；
[0008] ③利用人类立体视觉感知对背景光照和对比度的视觉掩蔽效应，提取出 {Liky)}的双目最小可察觉变化图像，记为{JL(x，y)}，其中，JL(x，y)表示{JL(x，y)}中坐 标位置为（x，y)的像素点的像素值，亦表示{Li(x，y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的双 目最小可察觉变化值；
[0009] ④根据{dJX，y)}获取{LiUy)}中的每个像素点的深度能量值，并根据 {Jjx，y)}获取{LiO^y)}中的每个像素点的掩蔽能量值和一致性能量值，然后根据 I(x，y)}中的每个像素点的深度能量值、掩蔽能量值和一致性能量值，得到{LiUy)}的 显著能量图，记为伍：3_。(1，7，1>1<)}，其中，￡ ;^。(1，7，1>1<)表示伍;^。(1，7，1>1<)}中坐标位 置为（x，y)的像素点的像素值，亦表示{A(x，y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的显著能 量值，x""表示坐标位置（x，y)的横坐标位置或与坐标位置（x，y)水平相邻的横坐标位置， x*G{x-1,x,x+1}；
[0010]⑤将重定位后的立体图像的宽度记为w'，将{Liky)}和{Riky)}各自的垂直 缝隙的条数记为Ns，Ns=W-W'，其中，W'〈W;
[0011]⑥根据{SstOTeM(X，y)}和{EstOTeM(X，y,x，}，通过动态规划方法找出{Li(X，y)}的 Ns 条垂直缝隙；然后获取中的每个属于遮挡区域的像素点的水平偏移值和每个属 于匹配区域的像素点的水平偏移值；再根据中的每个属于遮挡区域的像素点的 水平偏移值和每个属于匹配区域的像素点的水平偏移值，对{A(x，y)}的凡条垂直缝隙进 行调整，得到的凡条最优垂直缝隙，将{LiO^y)}的第i'条最优垂直缝隙记为 {苟(力丨1 < #f小其中，1 <i，<Ns，苟(v)表示件Cv)IB#好丨在纵坐标位置为y时的 横坐标位置；
[0012]⑦根据{(^(X，y)}和{Li(X，y)}的Ns条最优垂直缝隙，找出{Ri(X，y)}的 凡条最优垂直缝隙，将{R,(x，y)}的第i，条最优垂直缝隙记为{gOOMM"}， 斧(v) =苟(v) +《〇),v),其中，1彡i，彡Ns，苟⑴表示碎〇〇|1<3^叫在纵坐标位置 为y时的横坐标位置，尖(苟Cy),_y)表示{djx，y)}中坐标位置为(卑〇〇，_>〇的像素点的像素 值；
[0013] ⑧将{LiO^y)}中所有落在{LiO^y)}的凡条最优垂直缝隙内的像素点删除， 得到重定位后的左视点图像^(心^;并将{RiUy)}中所有落在{RiUy)}的凡条最 优垂直缝隙内的像素点删除，得到重定位后的右视点图像{瓦(XnV)};根据重定位后的左 视点图像仏-V)}和重定位后的右视点图像{^(X,7)}，得到重定位后的立体图像，其中， 1彡X#W'，右表示[右(AJ)}中坐标位置为（Xl，y)的像素点的第i个分量的颜色值， 反(xy)表示中坐标位置为（Xl，y)的像素点的第i个分量的颜色值。
[0014] 所述的步骤②的具体过程为：
[0015]②-1、采用超像素分割技术将{LiO^y)}分割成M个互不重叠的区域，然后将 {LiUy)}重新表示为M个区域的集合，记为{SPJ，其中，l，SPh表示{SPJ中的第h个 区域，1彡h彡M;
[0016] ②-2、对{SPJ中的每个区域中的每个像素点的各个分量的颜色值分别进行 量化，得到{SPJ中的每个区域的量化区域，将SPh的量化区域记为 {P!u(xh，yh)}中坐标位置为（xh，yh)的像素点的第i个分量的颜色值记为PuO^yhMg设{P!u(xh，yh)}中坐标位置为（Xh，yh)的像素点在{LiUy)}中的坐标位置为（x，y)，则 巧,,.〇/,,乃,）4￡/〇,少)/16」，其中，1^^ 1^、1<71^1111，1表示5?11的宽度，11 11表示5?11 的高度，符号"L」"为向下取整符号；
[0017] ②-3、计算{SPJ中的每个区域的量化区域的颜色直方图，将{PuUbyh)}的颜色 直方图记为j//.s/i⑷|〇a<4〇95j，其中，//、，:⑷表示{P^O^yh)}中属于第k种颜色的所 有像素点的个数；
[0018] ②-4、对{SPJ中的每个区域的量化区域的颜色直方图进行归一化操作，得 到对应的归一化后的颜色直方图，将对(A)|0<A^4095j进行归一化操作后得到的 归一化后的颜色直方图记为I〃 &(/：) 1 () $K4()951 '
【主权项】
1. 一种立体图像重定位方法，其特征在于包括以下步骤： ① 将待处理的立体图像的左视点图像记为{LiUy)}，将待处理的立体图像的右视点 图像记为{RiUy)}，将待处理的立体图像的左视差图记为{djx，y)}，其中，i= 1，2,3， 1彡x彡W，1彡y彡H，W表示待处理的立体图像的宽度，H表示待处理的立体图像的高度， Li(x，y)表示{LiO^y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的第i个分量的颜色值，Ri(X，y)表 示{RiO^y)}中坐标位置为（x，y)的像素点的第i个分量的颜色值，第1个分量为R分量、 第2个分量为G分量、第3个分量为B分量，4 (X，y)表不(X，y)