值来定义，或者可利用校准的心搏数Sh 和运动时间以及个人运动代谢数据来计算，本领域中已有各种方法，因此，在此省略对其的 详细说明。
[0134] 图15是说明根据本发明实施例的运动器材的运动力矩的控制方法的图。
[0135] 本发明的运动力矩控制是指在用户利用运动器材进行运动时，利用客户机设备10 控制运动力矩（制动运动器材时产生的运动阻力）的功能。例如，游戏的替身移动在倾斜度 陡峻的地形时，与平地时相比，需施加较重的运动力矩，或者所具有的项目（item)(盾牌） 的重量比以前重时，需施加更大的运动力矩。
[0136] 控制所述运动力矩的基本信息由应用程序50提供，用于校准的参数（校准参数） 由中央控制部26提供。从所述应用程序提供到校准部25的基本信息可由替身本身的重量 a、持有项目（item)重量b、地形摩擦系数f、地形倾斜值￠3或h的4种。并且，运动力矩控制 数据P可由下面的数学式55表示。
[0137] 数学式55:
[0138] P^{a + b)s\nd + fia + b)
[0139] 替身本身的重量a表示如人或自行车在替身上不安装任何项目的车身重量。持有 项目重量b是替身携带使用的项目重量之和，与替身重量使用相同的单位。地形摩擦系数 f是根据替身移动中地形的种类（柏油路、沙滩、泥沼等）决定的变数，地形的倾斜值3或h 是根据替身的移动方向表示倾斜的值，有如图16表示替身与地形角度δ的方法和根据替身 的行进方向表示地形偏差h的方法。
[0140] 图16(a)中，倾斜角沒包括在替身的位置坐标x、y上的移动方向向量V，以与XY平 面垂直的平面U和地形交叉的曲线S为基准定义。即将在替身位置上，交叉曲线s的接线与 位置向量V所成的锐角定义为δ。但是，若每次替身移动在倾斜角时进行计算，则因过多的 计算对应用程序带来负担。因此，根据情况，可以利用内容（应用程序）的高度图（height map)来体现地形的倾斜角h。一般，高度图是在任何坐标上定义地形高度的地形函数。图 16b中，对替身的位置坐标X、y的高度为H，对替身的位置向量加替身的移动方向单位向量 的坐标为 x'、y'，高度为H'。图16(b)中，定义为IH-H' I =h，将单位移动方向向量的长度 |V'I定义为常数1时，可定义为I Η-Η? / I V' I htani由于|V'| = 1，因此，数学式55 的Sim?利用下面的数学式（1)如数学式2表示。
[0141] 数学式1 :
[0142]
【主权项】
1. 一种客户机设备，其设置有中间件，所述中间件用于中介同时提供游戏和运动的多 个体感游戏运动器材以及与所述游戏有关的多样的内容或应用程序件之间，其特征在于， 包括： 中央控制部，为了控制对所述多个体感游戏运动器材的机种号、根据所述机种号的校 准参数以及分配于所述多样的内容或应用程的应用程序，从各外部服务器接收事先定义的 装置控制配置文件； 校准部，若从所述多个体感游戏运动器材中用户运动的体感游戏运动器材接收机种号 以及测定用户的运动相关信息的测定值，则利用从所述中央控制部接收的按机种校准参数 中对应于机种号的校准参数校准所述测定值进行标准化；以及 应用程序配置文件部，当所述用户执行内容或应用程序时，从所述中央控制部接收分 配于所执行的内容或应用程序的事先定义的装置控制配置文件，利用所接收的事先定义的 装置控制配置文件变换通过所述校准部校准的测定值，并产生用于控制所述内容或应用程 序的事先定义的装置控制信号。
2. 根据权利要求1所述的客户机设备，其特征在于，进一步包括个人数据部，从所述校 准部接收所述经校准的测定值，并将所述经校准的测定值基于按个人运动代谢率计算各用 户的运动数据。
3. 根据权利要求1所述的客户机设备，其特征在于，所述内容或应用程序存储在所述 客户机设备的内部或外部服务器。
4. 根据权利要求1所述的客户机设备，其特征在于，测定所述运动相关信息的测定值 包括运动速度测定值、运动力矩测定值、心搏数测定值中的一个以上。
5. 根据权利要求1或4所述的客户机设备，其特征在于，所述按机种号的校准参数包括 分配于所述多个体感游戏运动器材的固有参数、有关速度的测定速度参数、有关力矩的测 定力矩参数、有关心搏数的心搏数参数、力矩控制参数中的一个以上。
6. 根据权利要求4所述的客户机设备，其特征在于，分配于所述内容或应用程序的事 先定义的装置控制配置文件，包括切换配置文件、键值配置文件及线性控制配置文件中的 一个以上或一个以上的组合，其中， 切换配置文件，与所述经校准的测定值、以及在所述经校准的测定值中相乘校准的速 度测定值与校准的力矩测定值的值相比例，并以切换控制事先定义的规定装置控制信号的 方式开启或关闭命令露出在所述内容或应用程序的替身的移动或状态的键值； 键值配置文件，按照规定区间区分所述经校准的测定值、在所述校准的测定值中相乘 校准的速度测定值与校准的力矩测定值的值以及校准的速度测定值的每单位时间的变化 量，并变换为按照各区间事先定义的装置控制键值来进行控制；以及 线性控制配置文件，在线性函数适用所述经校准的测定值、以及在所述经校准的测定 值中相乘校准的速度测定值与校准的力矩测定值的值，并变换为事先定义的规定装置控制 值。
7. 根据权利要求1所述的客户机设备，其特征在于，所述校准部，当从所述内容或应用 程序接收替身重量、项目重量、地形摩擦程度、根据倾斜度的力矩控制数据，则以从所述中 央控制部接收的按机种校准参数为准校准所接收的力矩控制数据，并将校准的力矩控制数 据传递给所述体感游戏运动器材来控制运动器材的运动力矩。
8. 根据权利要求1所述的客户机设备，其特征在于，所述客户机设备与运动器材单独 设置，或者设置在运动器材内。
9. 一种设有中间件的客户机设备的控制方法，所述中间件用于中介同时提供游戏和运 动的多个体感游戏运动器材以及与所述游戏有关的多样的内容或应用程序件之间，其特征 在于，包括： 设有所述中间件的客户机设备从所述多个体感游戏运动器材中用户运动的体感游戏 运动器材接收机种号以及测定用户的运动相关信息的测定值的步骤； 所述客户机设备接收对从所述体感游戏运动器材接收的机种号的校准参数，以所述校 准参数为准校准所述测定值进行标准化的步骤； 所述客户机设备将校准的测定值变换为用于控制与所述体感游戏运动器材对应的内 容或应用程序的事先定义的装置控制信号的步骤；以及 将所述客户机设备变换的事先定义的装置控制信号传递给与所述体感游戏运动器材 相对应的内容或应用程序的步骤。
10. 根据权利要求9所述的设置有中间件的客户机设备的控制方法，其特征在于，所述 客户机设备从存储在内部的数据接收或者从外部的管理服务器实时接收所述体感游戏运 动器材的机种号及按照各运动器材的机种的校准参数以及分配于各内容或应用程序的事 先定义的装置控制配置文件。
11. 根据权利要求9所述的设置有中间件的客户机设备的控制方法，其特征在于，所 述对机种号的校准参数为对每个体感游戏运动器材指定的固有参数，包括有关速度的测定 速度参数、有关力矩的测定力矩参数、有关心搏数的心搏数参数、力矩控制参数中的一个以 上。
12. 根据权利要求9所述的设置有中间件的客户机设备的控制方法，其特征在于，包 括： 将所述校准的测定值变换为事先定义的装置控制信号的步骤；以及 所述客户机设备接收对与所述体感游戏运动器材相对应的内容或应用程序事先定义 的装置控制配置文件，利用所接收的事先定义的装置控制配置文件变换所述校准的测定值 的步骤。
13. 根据权利要求9所述的设置有中间件的客户机设备的控制方法，其特征在于，包 括： 校准所述测定值进行标准化的步骤之后，所述客户机设备与外部运动管理服务器连接 并接收个人运动代谢率的步骤； 所述客户机设备将所述校准的测定值以所述个人运动代谢率为准计算用户的运动数 据的步骤；以及 将所述客户机设备计算的各用户的运动数据传递给所述运动管理服务器的步骤。
14. 根据权利要求9所述的设置有中间件的客户机设备的控制方法，其特征在于，包 括： 传递通过用户选择的内容或应用程序的步骤之后，若从所述内容或应用程序接收替身 重量、项目重量、地形摩擦程度、根据倾斜度的力矩控制数据，则所述客户机设备按照所述 体感游戏器材的按机种号的校准参数校准所接收的力矩数据的步骤；以及 将所述客户机设备校准的力矩控制数据传递给所述体感游戏运动器材来控制运动器 材的运动力矩的步骤。
15.-种计算机可读取记录媒体，其中，存储用于执行权利要求9至14中任一项所述的 一种控制方法的程序。
【专利摘要】本发明涉及一种体感游戏运动器材，是连接如游戏有趣的内容和运动器材的体感型运动游戏器材，更详细而言，涉及一种设置有中间件的客户机设备以及其控制方法，连接体感游戏器材的多样的硬件与游戏内容及应用程序等多样的软件之间，在复杂异类环境中，所述中间件进行管理以能顺利通信应用程序与运行环境之间。
【IPC分类】G06Q50-22, G06Q50-10
【公开号】CN104603826
【申请号】CN201380046927
【发明人】朴羲在
【申请人】朴羲在
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年7月23日
【公告号】US20140243154, WO2014042352A1