物体跟踪方法及电子装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种图像处理方法，且特别是有关于一种关于动态图像文件的物体跟踪方法及电子装置。
【背景技术】
[0002]近年来，视觉监控技术不断精进且被广泛地应用在各项领域之中。视觉监视设备具有广大的应用潜力，例如社区保安、海关、路口监视、高速公路路况监控、军事目标的检测及自动化的车牌识别等等。在目前监控市场需求下，自动化且具有智能的行为分析预期将会有极大的需求与商机。
[0003]为了解决人力监视或分析所难免的疏漏和低效率，现在已经有智能型监视系统，可自动解读众多监视器所拍摄的图像，分析并预测被监控物体的行为。即，利用计算机对动态图像进行分析，以对移动物体进行跟踪、计数、停止检测、消失检测等功能。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种物体跟踪方法及电子装置，可在动态图像文件中跟踪使用者感兴趣的目标物体。
[0005]本发明的物体跟踪方法，用于包括显示单元的电子装置。此方法包括:在显示单元上生成兴趣框，其中兴趣框内包括目标物体，且显示单元中播放有动态图像文件；从生成兴趣框时的关键图框中，获得正样本与负样本两者的特征信息，其中正样本内包括目标物体，负样本内不包括目标物体；针对关键图框后续的多个播放图框的每一个，检测目标物体，并存储各播放图框的正样本与负样本两者的特征信息，其中检测目标物体的步骤是基于各播放图框的前一张播放图框以及先前所获得的多组特征信息至少其中之一；以及基于在各播放图框中所检测到的目标物体，调整兴趣框位于各播放图框中的位置。
[0006]在本发明的一实施例中，上述检测目标物体的步骤包括:在各播放图框的搜索范围内，依据前一张播放图框所获得的特征信息，搜索目标物体。上述搜索范围是以各播放图框的前一张播放图框的兴趣框的位置为基准而定义。
[0007]在本发明的一实施例中，上述检测目标物体的步骤包括:以与兴趣框的尺寸成比例的方式，依据多个缩放比例来缩放兴趣框，而获得多个搜索块；分别以上述搜索块为单位，计算每一搜索块的上述特征信息，并依据先前所获得的多组特征信息，在各播放图框中执行块比对，藉此获得多个候选块；分别计算各候选块的特征信息与先前所获得的多组特征信息之间的相关系数；以及依据上述相关系数，从上述候选块中择一作为上述播放图框中的当前播放图框的兴趣框所在的位置。
[0008]在本发明的一实施例中，以兴趣框所框选的区域作为正样本，从兴趣框以外的区域中取出与兴趣框成比例的区域作为负样本。
[0009]在本发明的一实施例中，上述获得正样本与负样本两者的特征信息的步骤包括:分别在正样本与负样本选取多组特征点；以及比对各组特征点的特征参数，而获得各组特征点的比对结果。上述特征参数例如为亮度信息或色彩信息。
[0010]在本发明的一实施例中，上述在获得正样本与负样本两者的特征信息步骤之后，还包括:利用随机蕨演算法而基于比对结果计算上述各组特征点分别为正样本与负样本的机率。
[0011]在本发明的一实施例中，上述在生成兴趣框的步骤之后还包括:通过取像单元来获得使用者的视线落于显示单元的视线落点位置；以及判断视线落点位置是否位于兴趣框内，藉以计算使用者注视于目标物体的注视时间。
[0012]本发明的电子装置，其包括显示单元、存储单元及处理单元。存储单元存储多个模块。处理单元耦接至显示单元与存储单元，通过上述模块来执行物体跟踪方法。上述模块包括:生成模块，在显示单元上生成兴趣框，其中兴趣框内包括目标物体，且显示单元中播放有动态图像文件；特征获取模块，从生成兴趣框时的关键图框中，获得正样本与负样本两者的特征信息，其中正样本内包括目标物体，负样本内不包括目标物体；目标检测模块，针对关键图框后续的多个播放图框的每一个，基于各播放图框的前一张播放图框以及先前所获得的多组特征信息至少其中之一，检测目标物体，并存储各播放图框的正样本与负样本两者的特征信息；以及调整模块，基于在各播放图框中所检测到的目标物体，调整兴趣框位于各播放图框中的位置。
[0013]基于上述，可在动态图像文件中跟踪使用者感兴趣的目标物体，并且针对目标物体在消失后又突然出现的情况，也能够精准地找到目标物体。
[0014]为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
【附图说明】
[0015]图1是依照本发明第一实施例的电子装置的方块图；
[0016]图2是依照本发明第一实施例的物体跟踪方法流程图；
[0017]图3A?图3D是依照本发明第一实施例的物体跟踪方法的示意图；
[0018]图4是依照本发明第二实施例的物体跟踪方法流程图；
[0019]图5是依照本发明第二实施例的获取特征信息的示意图；
[0020]图6A及图6B是依照本发明第二实施例的在搜索范围内跟踪目标物体的示意图；
[0021]图7是依照本发明第二实施例的当前播放图框的示意图；
[0022]图8是依照本发明第二实施例的搜索块的示意图；
[0023]图9A?图9D是依照本发明第二实施例的在整张当前播放图框中搜索目标物体的示意图；
[0024]图1OA?图1OC是依照本发明第二实施例的物体跟踪方法的示意图；
[0025]图11是依照本发明第三实施例的电子装置的方块图。
[0026]附图标记说明:
[0027]100、1100:电子装置；
[0028]110:显示单元；
[0029]120:处理单元；
[0030]130:存储单元；
[0031]131:生成模块；
[0032]132:特征获取模块；
[0033]133:目标检测模块；
[0034]134:调整模块；
[0035]300,500:关键图框；
[0036]310,320,330:播放图框；
[0037]301:人像；
[0038]302:光标；
[0039]303、510、610、610，、710，、1001:兴趣框；
[0040]520:目标物体T的放大示意图；
[0041]600、700:当前播放图框；
[0042]801 ?803、801’:搜索块；
[0043]1110:取像单元；
[0044]A?D:特征点；
[0045]S:搜索范围；
[0046]T、T’:目标物体；
[0047]S205?S220:第一实施例的物体跟踪方法各步骤；
[0048]S401?S419:第二实施例的物体跟踪方法各步骤。
【具体实施方式】
[0049]第一实施例
[0050]图1是依照本发明第一实施例的电子装置的方块图。请参照图1，电子装置100包括显示单元110、处理单元120以及存储单元130。其中，处理单元120耦接至显示单元110与存储单元130。处理单元120利用存储单元130中的多个模块来实现物体跟踪方法。