用于车辆的平视显示器的检验装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明的示例性实施例涉及用于车辆的平视显示器的检验装置。更具体地，本发明涉及在车辆检验线(vehicle inspect1n line)中检验并校正用于车辆的平视显示器的操作的检验装置和方法。
【背景技术】
[0002]近来，车辆配备DAS (Driver Assistance System:驾驶者辅助系统)，以在车辆运动时向驾驶者提供方便性和安全性。DAS在没有来自驾驶者的指令的状态下使用各种摄像机和雷达传感器等保持驾驶车道的轨迹、给出脱离驾驶车道的警报、保证距邻近车辆的安全距离、防止与邻近障碍物碰撞，并根据交通状况或道路环境控制速度。
[0003]DAS先前仅在昂贵的汽车中装设，但近来随着对用于保护环境并节省能源的环境友好型的、经济的驾驶的关注的增长，DAS越来越多地用于中型和小型汽车。例如，DAS可包括 SCC(Smart Cruise Control:智能巡航控制)、LDWS(Lane Departure WarningSystem:车道偏离警不系统)、BSD (Blind Spot Detect1n:盲点检测)、AVM(Around ViewMonitoring System:全景监控系统)和HUD (Head Up Display:平视显示器)。在这些系统中，HUD单元是在车辆运动时在驾驶者的主视野内的挡风玻璃上显示用于驾驶车辆的各项信息的系统，该信息例如为车辆的驾驶信息或导航信息。HUD单元可利用投影仪和光学单元反射并放大图像，由此在车辆的挡风玻璃上显示各项信息的图像。
[0004]HUD单元通常在车辆检验线中检验，并且在该检验过程中，可确定在图像投影到挡风玻璃时，是否由于例如在挡风玻璃中的抗双反射膜的散布、HUD系统的质量和/或车辆的组装散布而显示畸变图像。检验可通过一系列用于检验的准备过程实现，并且还可以通过以与上述准备过程相反的顺序执行的后检验过程实现，上述准备过程包括如下过程:移下或移回玻璃、连接通信连接器、安装遮挡件(shield)、操作测试仪、输入测试仪等。然而，由于HUD检验过程通常由工人手动执行，因此检验周期时间增加，工作效率变差，因此使用检验员和管理质量上有困难。
[0005]本【背景技术】章节用于帮助理解本发明的背景并可包括本领域技术人员已知的现有技术之外的事项。在本【背景技术】节中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并因此其可以含有不构成本领域技术人员在该国已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0006]本发明致力于提供用于车辆的平视显示器的检验装置和方法，该检验装置和方法具有能够自动检验HUD单元的图像质量，并校正由HUD单元的不良操作而畸变的图像的优点。
[0007]本发明的示例性实施例提供一种用于车辆的平视显示器(HUD)的检验装置，该检验装置自动检验并校正由车辆中的HUD单元投影在车辆的挡风玻璃上的图像，并且该检验装置可包括:i)车辆被输送进入/退出的框架；ii)在框架的上方在车辆的前后与左右方向上往复移动的移动单元；iii)装设在移动单元上的配置成上下移动和移动进入和移出车辆的多轴机器人；iv)视觉摄像机(vis1n camera)，其装设在多轴机器人的臂上，并数字(digital)地拍摄投影在挡风玻璃上的图像作为视觉数据(vis1n data);以及V)控制器，其通过分析从视觉摄像机获取的视觉数据，检验HUD单元是否正常操作，并控制HUD单元的操作。
[0008]根据本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置还可以包括:对准单元(aligning unit)，上述对准单元布置在上述框架的底座上并将上述车辆对准到预定位置。上述升降构件可以包括:伸缩缸(telescopic cylinder)，上述伸缩缸与上述多轴机器人连接并垂直地装设在上述移动单元上。上述伸缩缸可以包括:连接托架，上述连接托架连接到上述移动单元；多个致动管(actuating pipe)，上述多个致动管通过装设托架装设在上述连接托架上，并由液压力多段地(mult1-steps)向前和向后地操作；以及连结托架，上述连结托架与上述致动管连接并与上述多轴机器人结合。上述装设托架和上述连结托架可以通过安全杆连接。上述移动单元可以包括:第一移动构件，上述第一移动构件在上述框架上方，向前和向后滑动；以及第二移动构件，上述第二移动构件装设在上述第一移动构件上，以向左和向右滑动并承载上述升降构件。感测上述视觉摄像机周围的障碍物的感测单元可以装设在上述多轴机器人上。上述视觉摄像机和上述感测单元可以通过传感器托架装设在上述多轴机器人的臂上。上述传感器托架能够借由旋转电动机在上述多轴机器人的臂上360度旋转。上述感测单元可以包括超声波传感器。向上述车辆的前方移动并阻挡上述车辆的前方的卷屏(roll screen)设置在上述框架的上方。用于校正上述视觉摄像机的测量点并检验且校正上述图像的基准图案可以形成在上述卷屏上。
[0009]本发明的另一示例性实施例提供用于车辆的平视显示器的检验方法，该检验方法使用用于车辆的平视显示器的检验装置，用于自动检验并校正从车辆中的HUD单元投影在车辆的挡风玻璃上的图像。该方法可包括如下过程:(a)当上述车辆在框架上被输送时，将通信连接器连接到上述车辆；(b)借助于升降构件将多轴机器人向下移动到车辆上，并用上述多轴机器人上的视觉摄像机拍摄投影在上述挡风玻璃上的图像作为视觉数据；(C)通过分析由上述视觉摄像机获取的上述视觉数据，检验上述平视显示器单元是否正常操作；以及(d)当确定上述挡风玻璃上的图像发生了畸变时，控制上述平视显示器的操作，并且校正上述图像。
[0010]在本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验方法中，在上述过程(a)中，当上述车辆在上述框架上被输送时，上述通信连接器可以连接到车辆，上述车辆可以对准在预定位置，并且上述车辆的窗户可以向下移动。在上述过程(b)中，上述视觉摄像机周围的障碍物可以由感测单元来感测，并且感测信号可以输出到控制器。上述升降构件的操作可以根据来自上述感测单元的感测信号而停止。上述多轴机器人的操作可以根据来自上述感测单元的感测信号而停止。在上述过程(a)中，当上述车辆在上述框架上被输送时，卷屏可以向下展开并且阻挡上述车辆的前方。在上述过程(b)中，上述视觉摄像机的测量点可以基于上述卷屏上的基准图案来校正。在上述过程(C)中，可以通过将检验图案发送到上述基准图案，基于上述基准图案，来检验上述检验图案的中心。在上述过程(d)中，可以根据将上述基准图案与上述检验图案进行比较的结果，控制上述平视显示器单元的操作并校正畸变图像。
[0011]根据本发明的示例性实施例，由于能够自动检验HUD单元是否正常操作，包括投影在车辆的挡风玻璃上的图像是否畸变，并自动校正畸变图像，因此能够减少用于检验HUD单元的周期时间并提高检验的工作效率。而且，由于HUD单元的检验和校正自动执行，因此能够有效管理检验员及其质量，并且检验并校正不同种类车辆中的HUD单元。而且，能够主动应对多种车辆的灵活生产，并减少用于重构和新制造校正/检验设施的额外人力和投资成本。
【附图说明】
[0012]附图在描述本发明的示例性实施例时提供作为参考，并且本发明的精神不应仅由附图解释。
[0013]图1和图2是示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置的结构的框图。
[0014]图3是示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置中的移动单元的视图。
[0015]图4是示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置中的升降构件的透视图。
[0016]图5是示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置中的多轴机器人的视图。
[0017]图6是示意地示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验装置中的卷屏的视图。
[0018]图7是示出本发明的示例性实施例的用于车辆的平视显示器的检验方法的流程图。
[0019]附图标记说明
[0020]I车辆；3HUD单元；10框架；11基座；13支柱框架(pillar frame) ;15顶部框架;20对准单元:30移动单元；31第一移动构件；32第二移动构件；35第一伺服电动机；36第一丝杠(lead screw) ；37第二伺服电动机；38第二丝杠；40升降构件；41伸缩缸；51连接托架；53致动管；55装设托架；56安全杆；57连结托架；60多轴机器人；61臂；70视觉摄像机；71传感器托架；73旋转电动机；80感测单元；81超声波传感器；85卷屏；86转动轴；87电动机；89基准图案；90控制器。
【具体实施方式】
[0021]在下文中参考示出本发明的示例性实施例的附图更详细描述本发明。如本领域技术人员会认识到，所描述实施例可以各种不同方式修改，这些修改都不背离本发明的精神或范围。而且，附图所示的结构的大小和厚度是为了描述方便而选择性提供的，因此本发明不限于附图中所示的大小和厚度，并且厚度被夸大以使一些部件和区域清晰。在以下描述中用第一和第二等来辨别部件的名称是因为部件相同的关系而为了区分这些部件，并且这些部件不限于以下描述中的顺序。
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