具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及仓库管理系统技术领域，尤其是一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化水平以及现代物流技术的不断提高，对于仓库管理系统的要求越来越高。仓库管理系统的效率直接影响企业的运转效率。尤其对于制造型企业来说，每天有大量的零部件入库与出库，仅仅依靠传统的人工分配方式来完成读取物料单、相应物料出入库，效率较低。而仓储管理的自动化改造可以提高物料出入库的效率，使生产线更快速地运行，对于物料的信息化处理，简化了复杂的流程，提高了工作人员的工作效率。
[0003]在公开号为101051362的专利中，提出了一种仓库管理系统及用于该系统的一种叉车。此发明提出了基于RFID的仓库定位系统，中央数据处理设备来处理收到的信息和发送操作信息，以及一种添加车载终端设备的叉车。
[0004]此发明存在一些不足，没有提及同时调度分配多辆叉车来完成物料出入库任务，而在实际的仓库中，出入库的物料量比较大，往往需要多辆叉车同时运行去完成任务，这样才会有较高的效率；同时，不是任何物料都适合自动叉车来完成出入库，小件、零散物料仍需要人工进行拣选，人工拣选与导引车之间的关系如何定义，也会影响出入库的效率。
[0005]总之，随着仓库的物料出入量会越来越大，需要更多的导引车同时运作才能完成物料的搬运任务，而随着导引车的增多，仓库管理系统需要具有同时调度分配多辆导引车有序完成任务的功能。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
【发明内容】
[0006]本发明为了克服传统仓库管理系统中存在的上述不足，提出了一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，该仓库管理系统更好地提高了仓库管理系统的效率。
[0007]为了实现上述目的，本发明是通过下述方案实现的:
[0008]一种具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，包括中央管理系统以及至少一辆导引车；其中，所述中央管理系统通过读取物料单获取物料出入库信息，并根据物料出入库信息选择合适类型的导引车，根据该类型下所有导引车的当前状态信息，选择完成任务时间最短的导引车，并为该导引车分配行驶路径。
[0009]优选地，所述中央管理系统包括调度分配单元和库存管理单元；其中:
[0010]所述库存管理单元读取物料单，获取物料出入库信息，包括物料的类型、货架在仓库的位置、物料在货架的位置以及物料库存量，并将物料出入库信息发送给调度分配单元;
[0011]所述调度分配单元中存有整个仓库的环境地图；调度分配单元根据物料的类型、货架在仓库的位置以及物料在货架的位置选择相应类型的导引车，调度分配单元获取该类型下所有导引车的当前状态信息，并根据当前状态信息选择能够完成任务的所有导引车，规划可行驶路径和/或估算每一辆导引车完成任务所需的时间，选出在最短时间内能够完成任务的最少数量的导引车，并将任务信息发送给这些导引车。
[0012]优选地，所述物料的类型包括零散物料或托盘物料。
[0013]优选地，所述物料在货架的位置包括货架的层级。
[0014]优选地，所述调度分配单元根据能够完成任务的导引车的当前位置和目标位置规划可行驶路径和/或估算每一辆导引车完成任务所需的时间；所述每一辆导引车完成任务所需的时间包括导引车行驶时间以及可能出现的等待时间。
[0015]优选地，所述导引车上安装有控制器和车载交互设备；所述导引车接到任务信息后，利用控制器实现在仓库环境中的定位以及沿分配的行驶路径行驶至目标位置完成物料的出入库任务；利用车载交互设备获取物料信息并发送给中央管理系统更新物料出入库信息以及完成对导引车的手动操作；
[0016]当导引车顺利完成物料出入库任务时，发送相应信息给中央管理系统，库存管理单元实时更新库存量，调度分配单元更新导引车的状态信息；
[0017]当导引车在行驶过程中出现故障，不能继续执行任务时，则需要人工处理该情况，以防该导引车堵塞仓库中的交通；导引车发送故障信息给调度分配单元，调度分配单元重新分配故障导引车上的任务给其他导引车。
[0018]优选地，所述导引车上的控制器包括环境感知模块、自定位单元以及路径跟踪单元；其中，所述环境感知模块包括激光测距、红外测距和超声测距传感器，分别用于检测导引车行驶前方的障碍物信息；所述自定位单元利用环境感知模块的测距传感器测距信息与环境地图进行匹配，获得导引车在仓库环境中的实际位置；所述路径跟踪单元根据调度分配单元为导引车规划的行驶路径控制导引车沿此路径行驶。
[0019]优选地，所述车载交互设备包括物料扫描模块和人机交互单元；其中，所述物料扫描模块包含扫描器，当导引车到达相应库位后，扫描器扫描上架和下架的物料信息，并将该信息传输给中央管理系统，中央管理系统实时更新数据库中的库存信息；所述人机交互单元通过显示屏显示导引车行驶环境的地图、行驶路径和扫描的物料图像，当高位拣选型导引车和/或低位拣选型导引车到达相应的库位后，人机交互单元的显示屏上相应显示当前库位的物料出入库信息，由操作人员手动完成这些物料的拣货和放货。
[0020]优选地，所述物料信息包括:物料的名称、物料的数量、物料的单位重量与总重量、物料的单位体积与总体积以及物料的类型。
[0021]优选地，所述导引车的当前状态信息包括导引车目前的电量、位置信息、任务量以及载荷量。
[0022]优选地，所述导引车的类型包括高位拣选型、低位拣选型和自主叉车型；其中，所述高位拣选型导引车和低位拣选型导引车分别在仓库的高位层级或低位层级由人工进行拣货和放货，所述自主叉车型导引车自动完成托盘货物在不同层级的上架和下架。
[0023]本发明提供的具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，通过库存管理单元读取物料单获取物料的库存及位置信息，调度分配单元根据任务量、物料位置选择合适的导引车类型及数量，并为导引车分配行驶路线，根据完成时间最短原则向相应导引车分配物料出、入库任务；通过安装有控制器与车载交互设备的若干辆不同类型的自动导引车完成物料的出入库，导引车利用自定位单元来实现在仓库地图中的定位，利用路径跟踪单元沿中央管理系统分配的路径行驶，环境感知模块检测环境中的障碍物；导引车利用车载交互设备来扫描物料信息、显示地图信息、显示并接收任务以及向中央管理系统发送导引车状态信息等。本发明通过中央管理系统综合物料信息和导引车状态信息对导引车进行调度，导引车沿分配路径行驶至目标位置完成物料的出入库，优化了传统的仓库管理方式，进而提高了仓储管理的效率。
[0024]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0025]本发明提供的具有多导引车调度分配功能的仓库管理系统，通过中央管理系统读取物料单获取任务信息，并按照时间最短原则为导引车分配相应的路径，多辆导引车同时有序地执行相应任务，在完成任务后及时通知中央管理系统实时更新库存和导引车的状态，对原有的仓库管理系统工作方式进行了优化，提高了仓储管理的自动化水平和运作效率。
【附图说明】
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0027]图1为仓库管理系统的逻辑功能框图；
[0028]图2为中央管理系统运行流程图。
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