一种射频识别中消除延时影响的定位方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种定位方法，特别是一种射频识别中消除延时影响的定位方法。
【背景技术】
[0002] 目前，国内市场已经开发出基于RFID技术的定位系统，采用多个读卡器实时对同 一个电子标签进行测距定位，这种定位系统已经应用到厂区的考勤以及监控等一般定位精 度不是太高的场所，具有一定的应用价值。
[0003] 但这种定位系统中不能有效消除读卡器与电子标签在接收/发送信息中的时间 延迟，导致这种定位系统的定位精度不高，无法应用于更高精度要求的场合，比如矿用人员 定位系统，无法对人员进行精确有效的定位，导致众多不便，适用性不高，可靠性不强。
【发明内容】
[0004] 针对上述技术问题，本发明公开了一种射频识别中消除延时影响的定位方法，采 用在等边三角形的三个顶角上分别设置有一个读卡器构件的定位系统，对目标电子标签进 行定位过程的数据处理过程中，采用两两读卡器分别记录的发出应答信息到接收到定位信 息的时间间隔来进行计算，消除了时间延迟的影响，有效提高了定位系统对电子标签的定 位精度。
[0005] 为了实现根据本发明的目的，提供了一种射频识别中消除延时影响的定位方法， 包括：
[0006] 步骤一、构建定位系统：在所处等边三角形的三个顶角上分别设置有一个读卡器， 以所述等边三角形的中心为原点建立二维坐标系，第一读卡器的坐标为（X1，Y1)，第二读卡 器的坐标为（X2,Y2)，第三读卡器的坐标为（X3,Y3);
[0007] 步骤二、每一个读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向 读卡器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，电子标签接 收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时 间间隔，第一读卡器接收到的时间间隔为T1，第二读卡器接收到的时间间隔为T2,第三读 卡器接收到的时间间隔为T3 ;
[0008] 步骤三、电子标签所处坐标设为（X，Y)，计算电子标签所处坐标（X，Y)，计算过程 如下：
[0009] C(T2-T1) = L2-L1 (1)
[0010] C(T3-T1) = L3-L1 (2)
[0011] C(T2-T3) = L2-L3 (3)
[0012] 其中，C为光速，L1为第一读卡器到电子标签的距离，L2为第二读卡器到电子标签 的距离，L3为第三读卡器到电子标签的距离，得到以下公式：
[0013]
[0014]
[0015]
[0016] 将公式（4)、（5)和（6)代入到等式（1)、⑵和（3)中求解方程即可得知电子标签 所处坐标（X，Y)。
[0017] 优选的，所述步骤一中，还包括：
[0018] 划分识别区域，在每个识别区域中心安装有所述定位系统。
[0019] 优选的，各个定位系统的识别区域边界重叠设置，各个定位系统所组成的识别区 域完全覆盖电子标签的所处区域。
[0020] 优选的，所述步骤二中，每一个读卡器与电子标签建立独立的通讯通道，互不干 扰。
[0021] 优选的，所述步骤二中，三个所述读卡器同时向电子标签发出定位信息。
[0022] 优选的，每一个读卡器型号和参数都相同，每一个读卡器与电子标签之间设定的 通讯协议不相同。
[0023] 本发明至少包括以下有益效果：
[0024] 1、本发明中采用三个读卡器为一组的定位系统，三个读卡器同时对电子标签进行 定位，定位过程更快；
[0025] 2、划分定位系统的识别区域，在不同的识别区域中心分别设置有定位系统，各个 定位系统的识别区域边界重叠设置，各个定位系统所组成的识别区域完全覆盖电子标签的 所处区域，使得定子标签的定位更具实时性，避免出现识别不到电子标签的现象；
[0026] 3、对目标电子标签进行定位的数据处理过程中，采用两两读卡器分别记录的发出 应答信息到接收到定位信息的时间间隔来进行计算，消除了时间延迟的影响，有效提高了 定位系统对电子标签的定位精度。
[0027] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本 发明的研宄和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0028] 图1是本发明的射频识别中消除延时影响的定位方法的流程示意图；
[0029] 图2是本发明的射频识别中消除延时影响的定位方法的第一种实施例的原理示 意图；
[0030] 图3是本发明的射频识别中消除延时影响的定位方法的第二种实施例的原理示 意图。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。
[0032] 应当理解，本文所使用的诸如"具有"、"包含"以及"包括"术语并不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
[0033] 如图1和2所示的是根据本发明的射频识别中消除延时影响的定位方法的一种实 现形式，其中包括一下步骤：
[0034] 步骤一、构建定位系统：在所处等边三角形的三个顶角上分别设置有一个读卡器， 以所述等边三角形的中心为原点建立二维坐标系，第一读卡器的坐标为（X1，Y1)，第二读卡 器的坐标为（X2,Y2)，第三读卡器的坐标为（X3,Y3)，在一定的长度间隔范围内，等边三角 形的边长越长，定位系统的定位精度越高；
[0035] 步骤二、每一个读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向 读卡器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，使得读卡器 确认电子标签的信息，判断是否是目标电子标签，目标电子标签接收到应答信息后向读卡 器发出定位信息，即读卡器与目标电子标签之间建立了通讯，读卡器记录发出应答信息到 接收到定位信息的时间间隔，第一读卡器接收到的时间间隔为T1，第二读卡器接收到的时 间间隔为T2,第三读卡器接收到的时间间隔为T3 ;
[0036] 步骤三、电子标签所处坐标设为（X，Y)，计算电子标签所处