坐标（X，Y)即可对电子 标签进行精确，计算过程如下：
[0037] C(T2-T1) = L2-L1 (1)
[0038] C(T3-T1) = L3-L1 (2)
[0039] C(T2-T3) = L2-L3 (3)
[0040] 其中，C为光速，L1为第一读卡器到电子标签的距离，L2为第二读卡器到电子标签
的距离，L3为第=读卡器到电子标签的距离，得到以下公式：
[0041]
[0042]
[0043]
[0044] 11、丁2、丁3、父1、父2、父3、￥1、￥2、￥3都已知，将公式（4)、（5)和（6)代入到等式（1)、 (2)和（3)中求解方程即可得知电子标签所处坐标（X，Y)，从而为实现了对电子标签的精确 定位，本实施例中，目标电子标签所处在等边三角形区域内，第二种实施例中，如图3所示， 目标电子标签所处在等边三角形区域外，定位过程是一样的。
[0045] 上述技术方案中，所述步骤一中，还包括：
[0046] 划分识别区域，在每个识别区域中心安装有所述定位系统，因为每一个识别系统 的识别区域有限，所以必须在目标区域中设置多个识别系统，在有条件的前提下，识别系统 的个数越多，对电子标签的识别更精确快速。
[0047] 上述技术方案中，各个定位系统的识别区域边界重叠设置，各个定位系统所组成 的识别区域完全覆盖电子标签的所处区域，使得定子标签的定位更具实时性，避免出现识 别不到电子标签的现象。
[0048] 上述技术方案中，所述步骤二中，每一个读卡器与电子标签建立独立的通讯通道， 互不干扰，从而实现了每一个读卡器与电子标签的独立工作，不产生干扰信号，影响定位过 程。
[0049] 上述技术方案中，所述步骤二中，三个所述读卡器同时向电子标签发出定位信息， 确保读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔时，初始时间的一致性，提高 定位精度。
[0050] 上述技术方案中，每一个读卡器型号和参数都相同，确保每一个读卡器与电子标 签通信过程中所延迟的时间是一致的，以在计算过程中相互减去抵消，不影响计算过程，每 一个读卡器与电子标签之间设定的通讯协议不相同，保证了每一个读卡器与电子标签之间 通信的独立性。
[0051] 由上所述，本发明本发明中采用三个读卡器为一组的定位系统，三个读卡器同时 对电子标签进行定位，定位过程更快；同时，划分定位系统的识别区域，在不同的识别区域 中心分别设置有定位系统，各个定位系统的识别区域边界重叠设置，各个定位系统所组成 的识别区域完全覆盖电子标签的所处区域，使得定子标签的定位更具实时性，避免出现识 别不到电子标签的现象；进一步，在对目标电子标签进行定位的数据处理过程中，采用两两 读卡器分别记录的发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔来进行计算，消除了时间延 迟的影响，有效提高了定位系统对电子标签的定位精度。
[0052] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列 运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地 实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限 于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1. 一种射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，包括： 步骤一、构建定位系统：在所处等边三角形的三个顶角上分别设置有一个读卡器，以所 述等边三角形的中心为原点建立二维坐标系，第一读卡器的坐标为（X1，Y1)，第二读卡器的 坐标为（X2，Y2)，第三读卡器的坐标为（X3，Y3); 步骤二、每一个读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向读卡 器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到 应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间 隔，第一读卡器接收到的时间间隔为T1，第二读卡器接收到的时间间隔为T2,第三读卡器 接收到的时间间隔为T3 ; 步骤三、电子标签所处坐标设为（X，Y)，计算电子标签所处坐标（X，Y)，计算过程如下： C(T2-T1) = L2-L1 (1) C(T3-T1) = L3-L1 (2) C(T2-T3) = L2-L3 (3) 其中，C为光速，L1为第一读卡器到电子标签的距离，L2为第二读卡器到电子标签的距 离，L3为第三读卡器到电子标签的距离，得到以下公式：将公式（4)、（5)和（6)代入到等式（1)、（2)和（3)中求解方程即可得知电子标签所处 坐标（X，Y)。2. 如权利要求1所述的射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，所述步骤 一中，还包括： 划分识别区域，在每个识别区域中心安装有所述定位系统。3. 如权利要求2所述的射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，各个定位 系统的识别区域边界重叠设置，各个定位系统所组成的识别区域完全覆盖电子标签的所处 区域。4. 如权利要求3所述的射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，所述步骤 二中，每一个读卡器与电子标签建立独立的通讯通道，互不干扰。5. 如权利要求4所述的射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，所述步骤 二中，三个所述读卡器同时向电子标签发出定位信息。6. 如权利要求5所述的射频识别中消除延时影响的定位方法，其特征在于，每一个读 卡器型号和参数都相同，每一个读卡器与电子标签之间设定的通讯协议不相同。
【专利摘要】本发明公开了一种射频识别中消除延时影响的定位方法，包括：步骤一、构建定位系统；步骤二、每一个读卡器与电子标签进行通讯，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔；步骤三、计算电子标签所处坐标(X,Y)。本发明采用消除了定位过程中，发送/接收时间延迟的影响，有效提高了定位系统对电子标签的定位精度。
【IPC分类】G06K7/00
【公开号】CN104992131
【申请号】CN201510358705
【发明人】白春雨, 申辉辉
【申请人】苏州木兰电子科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月25日